Устройство для загрузки трафарета ферритовыми сердечниками

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к технологическому оборудованию для изготовления оперативной памяти в виде ферритовых матриц. Цель изобретения - повышение производительности устройства для загрузки трафарета ферритовыми сердечниками . Поставленная цель реализуется LV счет введения в устройство узла по

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 G 11 С 5/02

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ фг

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ц

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,Qj - ао-;, " ь1. 1 (21) 4115049/24-24 (22) 20.05.86 (46) 30.04.88. Бюл. N 16 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) А.Л.Судинтас, A..Ю.Федаравичюс и К.М.Pагульскис (53) 681.327.66(088.8) (56) Патент США 1) 3339261, кл. 29-203, опублик. )961.

Авторское свидетельство СССР

Ф 942128, кл. G 1) С 5/02, 1982.

„„SU„„! 2591 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ТРАФАРЕТА ФЕРРИТОВЫМИ СЕРДЕЧНИКА1И (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к технологическому оборудованию для изготовления оперативной памяти в виде ферритовых матриц.

Цель изобретения — повьппение производительности устройства для загрузки трафарета ферритовыми сердечниками. Поставленная цель реализуется счет введения в устройство узла по1392591 штучной установки ферритовых сердечников и датчика контроля заполнения пазов трафарета. Устройство состоит из направляющих I, в которых подвижно установлен контейнер 2 с вибратором 3. На вибраторе закреплен трафарет 5, в пазы 6 которого загружаются ферритовые сердечники 7. Под контейнером 1 расположены источники магнитИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к оборудованию для изготовления оперативной памяти в виде ферри.товых запоминающих матриц. 5

Целью изобретения является повышеI ние производительности устройства.

На чертеже изображено предлагае" мое устройство, общий вид.

Устройство содержит подвижно ус- 10 тановленный в направляющих 1 контейнер 2 (выполненный из немагнитного материала), закрепленный в нем на вибраторе 3 посредством держателей

4 трафарет 5, в пазы 6 которого заг- 15 ружаются ферритовые сердечники 7, источники 8 магнитного поля (например, электромагниты), которые неподвижно размещены в корпусе 9 по всей длине направляющих 1. Устройство включает 20 также двухкоординатный привод 1О контейнера 2, узел ll поштучной установки ферритовых сердечников 7, датчик

12 (например, индукционный) контроля заполнения пазов 6 и блок 13 управления, причем узел 11 и датчик 12 закреплены на исполнительном органе 14 привода 10, обеспечивающего их перемещение по координате Х, а контейнер

2 через редуктор 15 соединен с вторым исполнительным органом 16, обеспечивающим перемещение его по координате Y.

Узел 11 поштучной установки ферритовых сердечников 7 состоит из корпу- 35 са 17, в котором установлен электромагнит 18 с вертикально подвижным трубчатым якорем 19 с осевым каналом

20, магазин 2) с запасом ферритовых сердечников 7. На корпусе закреплен ного поля 8 (электромагниты). Устройство также включает двухкоординатный привод 10 контейнера 2, узел II поштучной установки ферритовых сердечников, датчик 12 контроля заполнения пазов трафарета, электромеханический распределитель 22 питания сжатым воздухом и вакуумом с системой трубопроводов 27, 28 и 30. ) ил. электромеханический распределитель

22 питания сжатым воздухом и ваку" умом. Внутри корпуса установлен отсекатель 23 ферритовых сердечников 7, жестко соединенный с якорем 19, а также выполнены каналы 24 и 25 подачи ферритовых сердечников 7 из магазина 21, которые сообщены с осевым каналом 20 якоря 19 через боковое отверстие 26. Якорь 19 с верхнего конца сообщен с распределителем 22 питания сжатым воздухом и вакуумом посредством гибкого трубопровода 27, а канал 25 подачи сообщен с распределителем 22 посредством трубопровода 28. Кроме того, предусмотрен жиклер 29 сдува ферритовых сердечников, который также через трубку 30 соединен с распределителем 22.

Питание и управлейие электромеханическими и электрическими элементами устройства осуществляется блоком

l3 управления, управляющие выходы которого соединены с электромагнитом

18, распределителем 22, двухкоординатным приводом 10, вибратором 13, источниками 8 магнитного поля, а вход соединен с выходом датчика 12 контроля заполнения отверстий трафарета.

Устройство работает следующим образом.

Сначала проводят массовую загрузку трафарета 5. Ферритовые сердечники большим количеством насыпают на трафарет 5, с помощью блока 13 управления подаются сигналы питания вибратору 3 (например, пьезокерамическому), источникам 8 магнитного поля, и двухкоординатному приводу 10 для

1392591 обеспечения перемещения контейнера

2 в направляющих 1 ло возвратно-поступательному закону движения. Следовательно, трафарет 5, который закреплен в контейнере 2, приводится в колебательное движение (как по вертикали, так и ло горизонтали) и одновременно совершает передвижение над источниками магнитного поля. Под 10 действием вибраций механических и магнитных, а также поперечного передвижения трафарета 5 в магнитном поле ферритовые сердечники 7 загружаются в лазы 6. 15

После массовой загрузки питание вибратора 3, двухкоординатного привода 10 и источников 8 магнитного поля прекращается. Затем осуществляется догрузка пазов трафарета 5, 20 в которые ферритовые сердечники не попали. С этой целью вновь от блока

13 управления подаются сигналы питания на двухкоординатный привод 10, с помощью которого контейнер 2 и 25 узел ll поштучной установки ферритовых сердечников 7 устанавливают в определенное исходное положение (не показано), от которого начинается проверка загруженных отверстий и догрузка одиночными ферритовыми сердечниками, в случае их отсутствия в

" пазах трафарета.

Проверка загрузки осуществляется путем начала перемещения датчика 12 и узла 11 над рядами ферритовых сер35 дечников 7. Это осуществляется по сигналу с блока 13 управления, который приводит в действие исполнительный орган 14 двухкоординатного привода 10, при этом исполнительный орган

16 не функционирует, контейнер 2 с трафаретом 5 не перемещается. В случае отсутствия в каком-то лазу 6 фер ритового сердечника 7 изменяется MBI » 45 нитное сопротивление между активными элементами датчика 12. Это приводит к изменению электрического сигнала в цепи датчика 12, которое воспринимается в блоке управления после его сравнения с заданным. В итоге блок

13 управления формирует выходные сиг<алы включения узла 11 поштучной усгановки и остановки шагового исполнительного органа 14 в требуемом месте.

При этом узел 11 поштучной установки ферритовых сердечников 7 подходит к месту догрузки в подготовленном состоянии. Это означает, что через распределитель 22 и трубопровод 28 вакуум подводится к месту стартового расположения ферритового сердечника

7 в начале канала 25 подачи и держит его в фиксированном положении (как показано на чертеже). При этом трубчатый якорь 19 занимает крайнее верхнее положение (электромагнит 18 включен), а очередной ферритовый сердечник в магазине 21 захвачен отсекателем 23 и подготовлен к перемещению вниз.

Как только передвижение исполниГ тельнбго органа 14 прекращается, а узел ll поштучной установки вместе с дозирующим якорем располагается сверху найденного пустого паза 6, блоком

13 управления включается вибратор 3, электромагнит 18 и переключается расределитель 22 питания сжатым воздухом и вакуумом. Переключение распределителя 22 вызывает изменение положения его регулирующих клапанов (не показано), в итоге чего происходит переключение направлений подачи сжатого воздуха и вакуума. В этом состоянии сжатый воздух начинает по даваться в гибкий трубопровод 27 и в грубопровод 28. Поступающий ло трубопроводу 28 сжатый воздух выбрасывает по каналу 25 подачи ферритовый сердечник 7 через боковое отверстие 26 в осевой канал 20, в котором он попадает в поток сжатого воздуха, протекающего из трубопровода 27 вниз. Фазы движения якоря 19 и вылетающего из его осевого отверстия ферритового сердечника согласовываются так, чтобы это произошло в момент нахождения якоря 19 в нижнем положении. В этот момент ферритовый сердечник 7 загружается в пустой паз 6 трафарета 5, который при этом еще совершает колебательное движение, получаемое от вибратора 3 и облегчающее загрузку.

Одновременно с началом движения якоря 19 вниз вместе с ним перемеща».. ется и отсекатель 23. Как только якорь 19 начинает приближаться к нижнему своему положению и загружаемый сердечник 7 уже выброшен в осевой канал 20, блоком 13 управления формируется сигнал для распределителя 22 для прекращения подачи сжатого воздуха в трубопровод 28 и подключения к нему вакуумной магистрали. В момент подхода якоря к нижнему положению отсекатель 23 захватывает из ма)39259) Составитель Ю.Котиков

Техред Л.Сердюкова Корректор В.Гирняк

Редактор Е.Копча

Заказ 1811/55 Тираж 590 Подписное

В))ИИЕИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, ))осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 газина 21 очередной ферритовый сер" дечник 7 и отодвигает его в канал

24, в котором он свободно перемещается до расположения и остановки в нижнем (по чертежу) положении и присасывается в этом месте вакуумом.

С начала движения якоря 19 вверх блок управления выключает питание обмоток электромагнита 18, подает сигнал в распределитель 22 для прекращения подачи сжатого поэдуха в трубопровод 27, а также включает двухкоординатный привод 10 для передвижения исполнительного органа 14 и перемещения узла 11 поштучной установки с датчиком 12 для дальнейшего контроля И догрузки.

После проверки и догрузки одного ряда трафарета с ферритовыми сердеч- 20 никами блоком 13 управления по заданной программе приводится в действие второй исполнительный орган 16 привода 10, который осуществляет перемещение контейнера 2 с трафаретом 25

5 на следующий ряд ферритовьтх сердечников по отношению расположения узла

)1 поштучной установки. Проверка и догрузка следующего ряда проводится в такой же последовательности. 30

В случае некачественной посадки ферритового сердечника в паэ он может быть сдут сжатым воздухом, подаваемым через жиклер 29 иэ трубопровода 30 по отдельной команде иэ блока

13 управления.

Формула н 3 о 6 р е т е н и я

Устройство для загрузки трафарета ферритовыми сердечниками, содержащее установленный в направляющих контейнер, расположенный в нем вибратор с закрепленным на нем трафаретом с пазами, привод контейнера, источники магнитного поля и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно содержит узел поштучной установки ферритовых сердечников и связанный с ним датчик контроля заполнения пазов трафарета, при этом узел поштучной установки ферритовьгх сердечников выполнен в виде установленных в корпусе электромагнита с вертикально подвижным трубчатым якорем и магазина с ферритовыми сердечниками, внутренняя плоскость которого соединена посредством каналов, выполненных в корпусе, с внутренней полостью трубчатого якоря, а на корпусе установлен распределитель питания сжатого воздуха и вакуума, связанньп» трубопроводами с верхней частью трубчатого якоря и магазином с ферритовыми. сердечниками, узел поштучной установки ферритовых сердечников кинематически связан с приводом контейнера, а входные и выходные выводы электромагнита узла поштучной установки ферритовых сердечников и датчика контроля заполнения пазов трафарета электрически соединены с блоком управления.