Устройство для контроля цилиндрических изделий

 

Изобретение относится к средствам иеразрушающего контроля и может быть использовано лри контроле цилиндрических изделий. Целью изобетения является повышение качества и надежноаи контроля 6 труднодоаупных местах за счет обеспечения возможноаи доаавки приборов контроля в зону контроля. Устройство содержит прикрепляемые к контролируемому изделию кольцевые направляющие рельсы с установленной на них самоходной тележкок центральным направляющим рельсом и положительной ектости с напраелтхцим элементом, выполненным в виде винтового желоба К самоходной тележке прикрепляется кабельная цель на роликах внутри которой размещается кабель . Тележка выполнена в виде несущей плиты с двумя основными осями, с кото{й)1ми соединены два ведущих ходовых моаа. При включении в работу ходовая тележка перемещается по кольцевым направляющим рельсам и по центральному направляющему рельсу за счет взаимодействия установленных на тележке ведущих роликов с центральным направляющим рельсом При этом кабельная цепь с размещенным в ней кабелем леремещается за тележкой и укладывается в накопительной емкости на направляющем элементе, выполненном в виде винтового желоба, что лозволяет увеличить длину пути ходовой тележки Юия

(19) SU (И) 1393072 Al (51) 5 G 01 N 29 26

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

BEglOMCTBO СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4131774/28 (22) 27.06.86 (46) 15.11 93 Бюп. Nu 41-42 (72) Фатеев И.М„Игнатов В.Г„ Троицкий Ю.M. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля и может быть использовано при контроле цилиндрических изделий. Цепью изобетения является повышение качества и надежности контроля в труднодоступных местах за счет обеспечения возможности доставки приборов контроля в зону контроля. Устройство содержит прикрепляемые к контролируемому изделию кольцевые направляющие рельсы с установленной на них самоходной тележкой, центральным направляющим рельсом и положительной емкости с направляющим элементом, выполненным в виде винтового желоба.

К самоходной тележке прикрепляется кабельная цепь на poRHKBx, внутри которой размещается кабель. Тележка выполнена в виде несущей плиты с двумя основными осями, с которыми соединены два ведущих ходовых моста. При включении в работу ходовая тележка перемещается по кольцевым направляющим рельсам и по центральному направлякхцему рельсу за счет взаимодействия установпенных на тележке ведущих роликов с центральным направляющим рельсом При этом кабельная цель с размещенным в ней кабелем перемещается за тележкой и укладывается в накопительной емкости на направляющем элементе, выполненном в виде винтового желоба, что позволяет увеличить длину пути ходовой тележки. 10 ил.

1393072

Изобретение относится к средствам нерэзрушающего контроля и может быть использовано при контроле цилиндрических изделий, Целью изобретения является повышение качества и надежности контроля в труднодоступных местах эа счет обеспечения возможности доставки приборов контроля в зону контроля, На фиг. 1 изображено устройство для нераэрушающего контроля цилиндрических изделий типа корпусов ядерных реакторов, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3 — сечение Б-Б на фиг, 2; на фиг, 4 — вид по стрелке В на фиг. 3; нэ фиг. 5— сечечие Г-Г на фиг, 3; на фиг. 6 — сечение

Д вЂ” Д на фиг. 5; на фиг, 7 — сечение Š— Е на фиг. 3; на фиг, 8 — вид по стрелке Ж на фиг, 3; на фиг. 9 — сеченйе 3-3 на фиг. 6; на фиг, 10 — направляющий элемент накопительной плоскости, разрез.

Устройство для контроля цилиндрических иэделий содержит жестко прикрепленные в процессе контроля к контролируемому издели о кольцевые направляющие рельсы 1, установленную на них самоходную тележку 2 с размещенными на ней приводом 3, колесами 4 и приборами

5 контроля, шарнирно соединенную с тележкой 2 кабельную цепь 6 иэ звеньев 7 с размещенными внутри нее кабелем 8, соединенные с каждым звеном цепи ролики 9, накопителЬную емкость 10 для кабеля 8 с направляющим элементом 11, центральный направляющий рельс 12, установленный между направляющим.i рельсами 1, направляющий элемент 11 накопительной емкости

10 выполнен в виде винтового желоба, геометрическая ось 13 которого перпендикулярна плоскости размещения кольцевых направляющих рельсов 1, тележка 2 — в виде несущей плиты 14 с двумя соединенными с ней перпендикулярно плите основными осями 15 с возможностью поворота установленных на основных осях 15 двух ведущих мостов 16. Каждый иэ мостов выполнен в виде соединенной с основной осью 15 наружной рамы 17, снабженной установленной на ней дополнительной осью 18, перпендикулярной основной оси 15, шарнирно соединенной с дополнительной осью внутренней рамы 19, установленного на внутренней раме 19 ведущего ролика 20 с осью 21, параллельной основным осям 15, одного упорного ролика 22 и двух прижимных роликов 23. оси 24 которых параллельны оси 21 ведущего ролика 20, кинемзтически связанного с приводом 3, Кр ме того, устройство дпя контроля цилиндри«е ; и 1",зделий содержт1т меканиэм

25 доставки, состоящий из самоходной тележки 2 с размещенными на ней приборами

5 контроля, прикрепленную к тележке 2 ось

26 шарнирного соединения кабельной цепи

6, плоские пружины 27, поджимающие ролики 23 к центральному направляющему рельсу 12, устанавливаемый между одним из рельсов 1 и центральным направляющим рельсом 12 основной направляющий элемент 28, расположенный на самоходной тележке 2 механизм 29 горизонтального перемещения приборов 5 контроля. Он состоит иэ основания 30, первой телескопической выдвижной секции 31, 15 взаимодействующей с ней второй выдвижной телескопической секции 32, рейки ЗЗ и привода 34. На второй телескопической выдвижной секции 32 установлен кронштейн

35 с опорными роликами 36 и приводом 37, 20 на котором расположена звездочка 38, взаимодействующая с цепью 39, закрепленной на С-образной планшайбе 40, снабженной направляющими 41 и дополнительной цепью 42.

На направляющих 41 планшайбы 40 установлена каретка 43 с роликами 44 с приводом 45, на котором закреплена звездочка

46, взаимодействующая с дополнительной цепью 42. На каретке 43 смонтирован вин30 товой механизм 47 радиального перемещения механизма 48 сканирования, состоящего из редуктора 49, механизма 50 слежения, винта 51 со скалками 52 и каретки

53, на которой шарнирно закреплены при35 боры 5 контроля, Позицией 54 обозначено контролируемое изделие с патрубкэми 55, расположенными в зоне нижнего кольцевого коридора 56 и в зоне верхнего кольцевого коридора 57. В зоне накопительной емкости

40 10 находится вспомогательное помещение

58 для размещения свисающего кабеля 8 и грузовой люк 59, Устройство для контроля цилиндрических изделий работает следующим образом.

45 На кольцевые криволинейные направляющие рельсы 1 верхнего кольцевого коридора 57 вокруг контролируемого иэделия 54 устанавливают на колесах 4 самоходную тележку 2. Ведущие мосты 16 механизма 25

50 доставки приборов 5 контроля перемещают несущую плиту 14. Перемещение осуществляют двумя приводами 3 через ведущие ропики 20 Необходимое тяговое усилие ведущих роликов 20 обеспечивают усилием

55 прижима прижимных роликов 23 к центральному направляющему рельсу 12 плоскими пружинами 27, При перемещении тележки 2 вдоль кольцевых криволинейных направляющих рельсов 1 с прямолинейного участка на учагток с малым радиусом кри1393072визны в контакт с центральным направляющим рельсом 12 вступают упорные ролики

22. за счет чего внутренняя рама 19 получает разворот на дополнительных осях 18 и через них осуществляет поворот наружной рамы 5

17 на основных осях 15, через которые осуществляется поворот несущей плиты 14 на рельсах 1.

Таким образом наружная рама 17 ведущего моста 16 через ось 26 укладывает 10 звенья 7 кабельной цепи 6 вместе с кабелем

8 на роликах 9 в винтовом желобе, представляющим собой направляющий элемент 11 и в основном направляющем элементе 28 накопительной емкости 10, Благодаря тому, 15 что геометрическая ось 13 направляющего элемента 11 накопительной емкости 10 параллельна осям 15 и 26, кабельную цепочку

6 в направляющем элементе 11 накопительной емкости 10 не заклинивает. Тележку 2 20 механизма 25 доставки приборов 5 контроля перемещают до упора (на чертеже не показан) и останавливают ее под контролируемым патрубком 55. Механизм 29 горизонтального перемещения перемещают 25 приборы 5 контроля вдоль оси патрубка 55.

Для этого включают привод 34 и с помощью реек 33 выдвигают последовательно в одну или в другую стороны телескопические секции 31 и 32 и через основание 30 перемеща- 30 ют кронштейн 35, несущий С-образную планшайбу 40 с механизмом 48 сканирования. При этом С-образная шайба 40 охватывает патрубок 55.

Механизмом 47 радиального перемещения настраивают приборы 5 на необходимый диаметр контролируемой поверхности патрубка 55. 8ключают привод 37 и через звездочку 38. взаимодействующую с цепью 40

39 на опорных роликах 36. вращают планшайбу 40 относительно кронштейна 35 на

180О, что позволяет осуществлять контроль

45 контроля в труднодоступных местах, оно снабжено центральным направляющим рельсом. а направляющий элемент накопительной емкости выполнен в виде винтово0 " желоба, геометрическая ось которого перпендикулярна плоскости размещения кольцевых направляющих рельсов.

2. Устройство no n.1, отличающееся тем, что тележка выполнена в виде несу55 щей плиты с двумя соединенными с ней перпендикулярно плите основными осями, с воэможностью поворота установленных на основных осях двух ведущих мостов, каждый иэ которых выполнен в виде соединенной с основной осью наружной раФормула изобретения

1, УСТРОЙСТ80 ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ. содержащее жестко закрепленные в процессе контроля к контролируемому изделию кольцевые направляющие рельсы. установленную на них самоходную тележку с размещенными на ней приводом, колесами и приборами контроля, шарнирно соединенную с тележкой кабельную цепь из звеньев с размещенным внутри нее кабелем. соединенные с каждым звеном цепи ролики и накопительную емкость для кабеля с направляющим элементом, отличающееся тем, что. с целью повышения качества и надежности пэтрубкэ 55 с одной стороны, 1 следующий поворот плэншайбы 40 нэ 180 г пзволл<.1 осуществить контроль патрубков . 5 с дру м стороны

Кареткой 43 вращают механизм 47 радиального перемещения по направляющим

41 планшаибы 40. Для этого включают привод 45, звездочка 46 которого, взаимодействуя с дополнительной цепью 42 на роликах

44, вращает каретку 43. При этом механизмом 48 сканирования перемещают приборы 5 (преобразователи) вдоль образующей патрубка 55 за счет того, что редуктор 49 вращает винт 51, который сообщает поступательное перемещение вдоль скэлок 52 каретке 53 механизма 50 слежения. Механизм

50 слежения обеспечивает постоянный контакт приборов 5 с контролируемым иэделием 54 путем подачи сигнала на привод 34 механизма 29 горизонтального перемещения от резисторов (на чертеже не показаны).

Проведя контроль патрубков 55 с одной стороны контролируемого иэделия 54 механизм 25 доставки приборов 5 возвращают во вспомогательное помещение 58, где механизмы 25 доставки переставляют на другие кольцевые направляющие рельсы 1, 12 и производят контроль патрубков 55 с другой стороны. Затем через грузовой люк 29 механизм 25 доставки опускают в нижний кольцевой коридор 56 и устанавливают на нем самоходную тележку 2 таким образом, чтобы оси поджимных роликов 24 были параллельны осям 21 ведущих роликов 20, т.е. обеспечивается прижим к центральному направляющему рельсу 12, после чего производится контроль патрубков 55 контролируемого изделия 54 в нижнем кольцевом коридоре 56. (56) Патент США N" 3.336.104, кл. 376 — 249, 1982.

7 1393072 8 мы. снабженной установленной на ней дополнительной осью, перпендикулярной основной оси, шарнирно соединенной с дополнительной осью внутренней рамы, установленного на внутренней раме ведущего ролика с осью, параллельной основным осям, одного упорного ролика и двух прижимных роликов, оси которых параллельны оси ведущего ролика, кинематиче5 ски связанного с приводом.

Е-Е 8е ю mo

30 81,393072

Фце,8

1393072

1393072

Вод Ж

19 Л ,28

Фие, 8

1393072

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5 1рпизядственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Редактор . — ..З

Заказ 3243

Составитель С.Волков

Тех ред М.Моргентал Корректор А. Козориэ