Подвеска обоймы неподвижных блоков полиспаста

 

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит корпус 1, внутри которого расположен шток 2 с поршнем 5, соединенный с обоймой 3 неподвижных блоков полиспаста. В нижней части корпуса размещена шайба 7 и тензодатчики 8, между поршнем 5 и шайбой 7 расположен электродинамический упругий элемент 6. Выход датчиков 8 соединен с входом в; дифференцирующий блок 9 и с информационным входом коммутатора 11 аналоговых сигналов, а выход дифференцирующего блока подключен к управляющему входу коммутатора П аналоговых сигналов, выход которого соединен с входом блока формирования сигнала управления. Выходы последнего связаны с шайбой 7 и со штоком в его верхней части. Данное изобретение обеспечивает быстрое затухание колебаний при работе с различными по массе грузами. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 66 D 3/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

H АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 41 5351 9/31-1 1 (22) 27.11.86 (46) 07.05.88. Бюл. Н 17 (71) Днепродзержинский индустриальный институт им. М. И. Арсеничева (72) А. И. Кабаков, А. Н. Орлов, А .. И. Пабат, Л. С. Сидоров, Л. Н. Шевченко и В. И. Дерябин (53) 621 . 864 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 945368, кл. В 66 0 3/04, 1981. (54) ПОДВЕСКА ОБОЙМЫ НЕПОДВИЖНЫХ

БЛОКОВ ПОЛИСПАСТА (57) Изобретение относится к грузоподъемным механизмам. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит корпус l внутри которого расположен шток 2 с поршнем S, „„SU„„1393777 А 1 соединенный с обоймой 3 неподвижных блоков полиспаста. В нижней части корпуса размещена шайба 7 и тенэодатчики 8, между поршнем 5 и шайбой

7 расположен электродинамический упругий элемент 6. Выход датчиков 8 соединен с входом в.дифференцирующий блок 9 и с информационным входом коммутатора 11 аналоговых сигналов, а выход дифференцирующего блока подключен к управляющему входу коммутатора 11 аналоговых сигналов, выход которого соединен с входом блока формирования сигнала .управления. Выходы последнего связаны с шайбой 7 и со штоком в его верхней части. Данное изобретение обеспечивает быстрое ® затухание колебаний при работе с различными по массе грузами. 2 ил.

1 139377

Изобретение относится к грузопо ъемным механизмам„ а именно к по4вескам обойм неподвижных блоков полиспаста.

Цель изобретения -- повышение надежности работы полиспас та.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 осциллограммы, 1G

Устройство содержит корпус 1, вн три которого установлен подвижны шток 2, соединенный с обоймой 3 не одвижных блоков полиспаста посредст ом шарнира 4. В верхней части што- 15 ка 2 неподвижно закреплен поршень 5, опирающийся на электродинамический упругий элемент 6 (ЭУЭ)„ нижний конец которого опирается на шайбу 7, установленную в корпусе 1 на тенэометри- 20 четких датчиках 8. Выход датчика 8 соединен с входом усилителя 9, выход которого соединен с входом дифференцируфщего блока 10 и информационным входом коммутатора аналоговых сигна- 25 лов (КАС) 11. Выход дифференцирующего блока 10 соединен с управляющим входом КАС 11. Выход КАС соединен с входом блока 1 2 формирования сигналоф управления, выход которого соединен с входом усилителя 13 мощности, вы од последнего посредством шайбы 7 соединен с нижним концом ЭУЭ 6 и гибкого токовода 14,штока 2 и упорной шайбы 5 с верхним концом ЭУЭ 6.

Устройство работает следующим об35 разом.

В исходном положении (без груза) шток 2 под действием ЭУЭ 6 находится в крайнем верхнем положении. Сигнал АО датчика 8 равен нулю, ток на выходе усилителя равен нулю и устройство ничеМ не отличается от обычной пружинной подвески.

При подъеме груза шток 2, сжимая

ЭУЭ 6, движется вниз. Усилие сжатия

ЭУЭ 6 регистрируется датчиком 8, генерирующим возрастающий во времени сиГнал, пропорциональный величине усилия (осциллограмма а на фиг. 2).

Усиленный усилителем 9 сигнал поступает на ифнормационный вход КАС 11, который в этот момент времени закрыт и препятствует прохождению сигнала

8 в блок 12. Одновременно сигнал с усилителя 9 поступает в дифференциру- 55 юший блок 10, на выходе которого получаем сигнал, пропорциональный скорости нарастания нагрузки (осцилло7- 2 грамма о па фиг. 2) . Этот снг нал ограничивается до получения прямоугольных импульсов (осциллограмма b на фиг. 2) и дифференцируется вторично, образуя короткие разнополярные им пульсы (осциллограмма z на фиг. 2).

Импульс отрицательной полярности, совпадающий по времени с максимальным значением нагрузки, открывает КАС 11 и сигнал с входа усилителя 9, соответствующий усилию наибольшего сжатия пружины под действием груза, поступает в блок 1 2 формирователя сигнала управления. Этот сигнал заряжает конденсатор 13 до напряжения, всегда пропорционального максимальному значению усилия сжатия пружины под действием груза. Появление сигнала на выходе блока 12 включает усилитель 14 мощности, с входа которого электрический ток поступает на шайбу 7 и гибкий токовод 15, Под действием тока, протекающего по виткам ЭУЭ 6, последние притягиваются друг к другу, препятствуя возврату ЭУЭ 6 в положение равновесия. Величйна тока, проходящего в этот момент по виткам ЭУЭ, оказывается всегда пропорциональной сжатию ЭУЭ и достаточной для удержания его в сжатом состоянии. Далее ком" мутатор 11 аналоговых сигналов, открытый коротким импульсом, закрывается, сигнал в блок 12 не поступает и конденсатор 13 начинает разряжаться. Уменьшение напряжения на конденсаторе 13 вызвает уменьшение тока по виткам ЭУЭ 6, вследствие чего уменьшается сила, удерживающая ЭУЭ в сжатом состоянии. Поскольку уменьшение напряжения на конденсаторе 13 в процессе разряда происходит по экспоненте (осциллограмма 9.на фиг. 2), возврат ЭУЭ в положение равновесия также происходит по этому закону и естественный колебательный процесс превращается в апериодический, что существенно снижает динамические нагрузки и время затухания колебаний в канатах и металлоконструкции крана. На фиг. 2 а представлена осциллограмма описанного процесса (кривая 1) и осциллограмма колебательного процесса при отключении управления устройством (кривая 2), Наличие анода 16 в блоке 12 исключает влияние

КАС 11 на процесс формирования сигнала управления, Резистор 17 в блоке 12, от величины которого зависит

l393777 постоянная времени формирования сигнала управления, позволяет корректировать процесс диссипации энергии

ЭУЭ б с целью обеспечения максималь5 ной эффективности устройства при не-, избежном изменении механических параметров устройства в процессе эксплуатации.

При снятии груза сигнал с датчика

8 становится равным нулю, что вызовет немедленное срабатывание устройства, описанный процесс повторяется, обеспечивающий плавное возвращение

ЭУЭ в исходное состояние, что также способствует снижению динамических нагрузок.

Формула и э о б р е т е н и я

Подвеска обоймы неподвижных блоков полиспаста, содержащая цилиндрический корпус, установленный внутри него шток, соединенный нижним своим концом с обоймой, а верхним — с поршнем, 2 размещенную в нижней части корпуса охватывающую шток шайбу, расположенный в корпусе под поршнем охватывающий шток упругий элемент, датчик давления и блок формирователя сигнала управления упругим элементом, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы полиспаста, подвеска снабжена дифференцирующим блоком и коммутатором аналоговых сигналов, а упругий элемент выполнен электродинамическим, при этом датчик выполнен тензометрическим, размещен в нижней части корпуса с возможностью контакта с нижней частью шайбы и связан с входом дифференцирующего блока и с информационным входом коммутатора аналоговых сигналов, а выход дифференцирующего блока пОдключен к управляющему входу коммутатора аналоговых сигналов, причем выход коммутатора аналоговых сигналов подключен к блоку формирования сигнала управления, выходы которого связаны с шайбой и со штоком в его верхней части.

1 393777

3/

Составитель О. Фотинич

Редактор Л. Гратилло Техред М:Моргентал Корректор B. сутяга

Ваказ 1933/23 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ,Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4