Автомат подготовки проводов к монтажу

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнической, приборос троительной, радиоэлектронной и других отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение надежности, производительности и точности отмера длины проводов . Механизм 3 размотки провода соединен с устройством 9 управления механизмом 3. Выход датчика 4 силы натяжения провода подключен к входам устройства 9 и программного устройства 1. Выходы устройства 12 управления механизмом 5 подачи провода подключены к механизму 5 и к одному из входов устройства 13 контроля длины проводов. Входы устройства 12 подключены к одному из выходов устройств I и 13, Сборник 8 накопителей соединен с устройством 1. Датчик 7 контроля изготовления проводов соединен с входом счетчика 34 количества прово- . дов и с одним из входов устройств 1 и 12. Механизм подачи провода выполнен в виде прижимного ролика и приводного ролика, установленного на валу шагового электродвигателя. 5 ил. W С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1394303 А1 (51) 4 Н 02 С 1/12 я ргу т ък1 q p

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЫХ ЛИ О ТЫ Е (.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3959423/24-07 (22) 03.10.85 (46) 07,05.88. Бюл. Ф 17 (72) Г.Г. Блуштейн, Ю.Л. Виват и Д,К. Курятников (53) 621.315.3,002.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1293779, кл. Н 02 С 1/12, 15.06.85. (54) АВТОМАТ ПОДГОТОВКИ ПРОВОДОВ К

МОНТАЖУ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнической, приборостроительной, радиоэлектронной и других отраслях промышленности.. Цель изобретения— повышение надежности, производительности и точности отмера длины проводов. Механизм 3 размотки провода соединен с устройством 9 управления механизмом 3. Выход датчика 4 силы натяжения провода подключен к входам устройства 9 и программного устройства 1.. Выходы устройства 12 управления механизмом 5 подачи провода подключены к механизму 5 и к одному из входов устройства 13 контроля длины проводов. Входы устройства 12 подключены к одному из выходов устройств

l и 1 3. Сборник 8 накопителей соединен с устройством 1, Датчик 7 контроля изготовления проводов соединен с входом счетчика 34 количества проводов и с одним из входов устройств 1 и 12. Механизм подачи провода выполнен в виде прижимного ролика и приводного ролика, установленного на валу шагового электродвигателя. 5 ил.

1394303

Изобретение относится к технологическому оборудованию для подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнической, приборостроительной, радиоэлектронной и других отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности, производительности и точ- 10 ности отмера длины проводов.

На фиг..) представлена структурная схема автомата; на фиг. 2— структурная схема программного устройства; на фиг. 3 — кинематическая 15 схема автомата; на фиг. 4 — датчик контроля изготовления проводов; на фиг ° 5 — представлена структурная схема системы автоматического регулирования силы натяжения провода. 20

Автомат подготовки проводов к монтажу состоит из программного устройства 1, системы 2 автоматического регулирования силы натяжения провода, включающий механизм 3 размотки 25 провода, датчик 4 силы натяжения провода. Автомат содержит также механизм

5 подачи провода, механизм 6 отрезки провода и снятия изоляции с него, датчик 7 контроля изготовления прово- 30 дов, сборник 8 накопителей подготовленных проводов, устройство 9 управления механизмом размотки провода, линию ввода информации с ручным 10 и автоматическим 11 способами, устройство 12 управления механизмом подачи провода, устройство 13 контроля длин проводов„ датчик 14 количества проводов заданной длины, пульт 15 управления, оперативно-запоминающее уст- )О ройство (ОЗУ) 16, схему 17 уп !авления программным устройством.

Схема 17 управления программным .устройством выполнена:в виде первого и второго элементов ИЛИ 18 и 19, счетчика 20 кадров, формирователя 21 импульса записи длины провода, двух элементов И 22 и 23, триггера 24, блока 25 управлейия сборником накопителей, формирователя 26 сигнала отрезки провода и снятия с него изоляциие

Устройство 1 2 управления механизмом подачи провод@ состоит из генератора 27, управляемого делителя 28, коммутатора фаз 29, формирователя 30 сигнала управления механизмом подачи провода.

Устройство 13 контроля длины проводов выполнено в виде счетчика 31, схемы 32 контроля нуля. Датчик )4 количества проводов выполнен в виде блока 33 сравнения и счетчика 34, Механизм 3 размотки провода состоит из ведущего ролика 35, кинематически связанного с электродвигателем 36, прижимного ролика 37, связанного с пружиной 38, и разматывающего устройства 39.

Датчик 4 силы натяжения провода состоит из рычага 40, закрепленного на оси вращения 41, вращающегося ролика 42, закрепленного на рычаге 40, пружины 43, соединенной с рычагом 40, фотоэлектрического датчика 44.

Механизм 5 подачи провода состоит из ведущего ролика 45, кинематически связанного с электродвигателем, прижимного ролика 46, соединенного с пружиной 47.

Механизм 6 отрезки провода и снятия с него изоляции состоит из блока

48 ножей, соединенного со штоком пневмоцилиндра 49 отрезки провода, кареток 50 и 51, расположенных слева и справа от блока ножей 48, связанных со штоками пневмоцилиндра 52, на корпусе каретки 50 установлен пневмоцилиндр 53, на корпусе каретки 51 установлен пневмоцилиндр 54, на штоках которых установлены прижимы 55 и 56.

Для управления работой пневмоцилиндров 49, 52, 53, 54 служат электропневмоклапаны 57 и 58, электропневмоклапан 59 служит для подачи воздуха в пневмоцилиндры 49.

Блок 48 ножей состоит из отрезных ножей 60, .двух л зачистных ножей

61, которые связаны через пальцы 62 и 63 со штоком пневмоцилиндра 49.

Для перемещения подготовленного провода в сборник 8 в блок 48 ножей подают воздух.

На корпусе блока 48 ножей с правой стороны (стороны выхода подготовленного провода) закреплен датчик 7 контроля изготовления проводов.

Сборник 8 состоит из корпуса 64, на котором установлены накопители 65.

На корпусе 64 установлен датчик 66 перемещения накопителей 65, Корпус

64 кинематически соединен с электродвигателем 67.

1394303

Устройство 9 управления механизмом размотки провода выполнен в виде блока 68 сравнения, усилителя 69 постоянного тока, генератора 70 пило- 5 образного напряжения, формирователя

71 импульсов, распределителя 72 импульсов, управляемого тиристорного вентиля 73.

Датчик 7 контроля изготовления проводов выполнен в ниде фотодиода

74, светодиода 75.

Автомат подготовки проводов к монтажу работает следующим образом.

С пульта 15 управления по линиям

10 или 11 от ЭВМ вводят информацию о комплекте проводов, Информация является программой работы автомата и поступает в устройство 16.

По окончании ввода и контроля ин- 20 формации сигнал о готовности с пульта 15 управления подают на элемент .ИЛИ 18 и 19. По приходу данного сигнала счетчик 20 кадров устанавливается в состояние 01 и вырабатывает 25 команду на передачу кадров информации о размере первой партии проводов и их количестве из устройства 16 в устройство !3 контроля длины проводов и в датчик 14 количества прова- 30 дов заданной длины, Одновременно данный сигнал поступает на формирователь 21 импульса записи длины провода, по приходу которого происходит установка счетчика 31 в состояние, соответствующее поданной из устройства 16 .информации о длине провода, и через элемент И 22, при наличии разрешающего сигнала с датчика 4 силы натяжения провода, опрокидывается триггер 24, разрешающий работу генератора 27. Сигналы с генератора 27 поступают на управляемый делитель 28.

Частота сигнала, снимаемого с управляемого делителя 28, сначала плавно 45 возрастает, а затем в зависимости от состояния счетчика 3! убывает. Таким образом осуществляется плавный разгон и останов двигателя механизма подачи провода, что позволяет увеличить среднюю скорость подачи провода и сохранить высокую точность отмера провода. Сигнал с делителя, 28 поступает на коммутатор фаз 29 и на счетный вход счетчика 31, работающего в режиме вычитания. С коммутатора фаз 29 сигнал поступает на формирователь 30 сигнала управления механизмом 5 подачи провода.

При поступлении сигнала на механизм 5 подачи провода происходит включение электродвигателя, который приводит во вращение ведущий ролик

45 ° Вращение ведущего ролика 45 передается прижимному ролику 46. При вра- щении роликов 45 и 46 происходит подача провода.

При подаче провода механизмом 5 натяжение провода на участке между механизмом 3 размотки провода и механизмом 5 подачи провода возрастает, что фиксируется датчиком 4 силы натяжения провода.. Рычаг 40 с роликом 42 перемещается вниз и с выхода фотоэлектрического датчика 44 сигнал на увеличение скорости подачи провода поступает в устройство 9 управления механизмом размотки провода. В устройстве 9 управления механизмом раэмотки провода блок сравнения 68 вьг рабатывает сигнал, который усиливается усилителем постоянного тока 69.

В зависимости от величины сигнала, поступающего с усилителя постоянного тока, генератор пилообразного напряжения 70 изменяет фазу поступающих с него импульсов, которые колибрук1тся формирователем 7l,импульсов, поступают далее на распределитель 72 импульсов и далее на управляемый тиристорный вентиль 73. Величина напряжения, снимаемая с управляемого тиристорного вентиля 73 и поступающая на электродвигатель 36, увеличивается пропорционально величине сдвига импульсов, r.oñòóïàþùèõ на управляемый тиристорный вентиль 73. Электродвигатель 36 начинает вращаться быстрее и соответственно быстрее вращается ведущий ролик 35 и прижимной ролик 37, скорость подачи провода с раэматывающего устройства 39 возрастает, вследствие чего сила натяжения уменьшается.

Если сила натяжения провода выходит за пределы, то датчик. 4 силы натяжения провода вырабатывает сигнал останова механизма 3 размотки провода и механизма 5 подачи провода.

Усилие, прикладываемое к проводу, изменяется в небольших пределах, что способствует сохранению изоляции провода.

По мере поступления сигнала с управляемого делителя 28 на счетчик

31 его состояние уменьшается до нуля синхронно с отмером длины изготавли1394303 ваемого провода. При состоянии счетчика 31 равным нулю, схема 32 контроля формирует сигнал, по которому триггер 24 возвращается в исходное состояние и запрещает работу генератора 27, и, следовательно, работу механизма 5 подачи провода, Одновременно сигнал со схемы 32 контроля нуля поступает на формирователь 26 сигнала отрезки провода и снятия изоляции с него, управляющий механизмом 6 отрезки провода и снятия изоляции; По данному сигналу происходит включение электропневмоклапа- 15 на 58. Штоки пневмоцилиндров 49, 53, 54 приходят в движение,, происходит перемещение пальцев 62 и 63, а вместе с ними и отрезных ножей 60, зачистных ножей 61 и зажима. провода прижи- 20 мами 55 и 56.

Далее происходит срабатывание электропневмоклапана 5 7, вследствие чего штоки пневмоцилиндра 52 приходят в движение и происходит сдвиг 25 изоляции. После срабатывания электропневмоклапана 57 происходит обесто- чивание электропневмоклапанов 57 и

58 и включение электропневмоклапана

59, подающего воздух в блок 48 ножей, 30 происходит возврат штоков пневмоцилиндров.53, 54, 52, 49 в исходное положение и выдув подготовленного провода из блока 48 ножей.

Изготовленный провод перемещается в соответствующий накопитель 65 сборника 8.. Сигнал с датчика 7 об изготовлении провода поступает на счетчик 34, состояние которого увеличивается на единицу и сравнивается бло- 40 ком 33 сравнения со значением информации поступающей из устройства 16.

Если равенства значений нет, то сигнал с блока 33 сравнения, поступающий на один из входов элемента И

23, разрешает прохождение сигнала с датчика 7 контроля изготовления провода через элемент И 23 на элемент

ИЛИ 18 и далее на формирователь 21 импульса записи длины провода.

Далее цикл изготовления проводов заданной длины повторяется.

Если после операции отрезки и снятия изоляции с провода провод не вышел из блока 48 ножей, сигнал с дат- 55 чика 7 об изготовлении провода отсутствует, тем самым блокируется подача провода триггером 24,;

Изготовление и накопление в сборнике 8 накопителей первой партии проводов происходит до момента равенства значений информации, поступающей из устройства 1б,и счетчика 34, поступающих в блок 33 сравнения.

Блок 33 сравнения вырабатывает сигнал Конец партии проводов заданиной длины", поступающий на счетчик

34, сбрасывая его в нулевое состояние и иа блок 25 управления накопителем, который подает сигнал на установ следующего накопителя в сборнике 8, Включается электродвигатель 67 и подводит к блоку ножей другой накопитель. Как только накопитель займет нужное положение, датчик бб вырабатывает сигнал, по которому происходит обесточивание электродвигателя 6?.

Одновременно сигнал "Конец партии проводов заданной длины" поступает через элемент ИЛИ 19 на счетчик 20 кадров, увеличивая его состояние на единицу.

Счетчик 20 кадров дает сигнал на считывание информации из устройства

16 о следующей партии проводов согласно сходной программе работы автомата, После подготовки последней партии проводов схема 17 управления программным устройством останавливает автомат и вырабатывает сигнал готовности (индикационный, звуковой и логический для гибкой автоматизированной системы).

Формула изобретения

Автомат подготовки проводов к монтажу, содержащий программное устройства, механизм отрезки провода и снятия с него изоляции, устройство контроля длины проводов, счетчик количества проводов, соединенные с программным устройством, накопитель, механизм подачи провода и датчик контроля изготовления проводов, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности; производительности, точности отмера длины проводов, он снабжен механизмом размотки провода, соединенным с устройством управления механизмом размотки провода, датчиком силы натяжения провода, выход которого подключен к входам устройства управления механизмом размотки провода и программного уст- ройства, устройством управления механизмом подачи провода, выходы ко1394303 торого подключены к механизму подачи провода и одному из входов устройства контроля длины роводов, а входы устройства управления механизмом подачи провода подключены к одному из выходов программного устройства и устройства контроля длины проводов, накопитель соединен с программным

1 устройством, датчик контроля изготовления проводов соединен с входом счетчика количества проводов и с од5 ним из входов программного устройства, при этом механизм подачи провода выполнен в виде прижимного ролика и приводного ролика, установленного на валу шагового электродвигателя.

1394303

Составитель Г. Майорова

Техред И.Верес Корректор С. Черни

Редактор Л. Зайцева

Заказ 2228/49 Тираж 650 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4