Устройство для шаговой подачи

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1395440 А1 (51) 4 В 23 K 11/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCMOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4141351/27-27 (22) 30.10.86 (46) 15.05.88. Бюл. ¹ 18 (71) Автомобильный завод им. Ленинского комсомола (72) В.А. Шепелев, А.Ким и В.Т.Басанов (53) 621.791.763.1.037(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 897436, кл. В 23 К 11/10, 1979.

I (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к производству устройств для шагового перемещения рабочего органа, и может найти применение при изготовлении конструкций, выполненных контактной сваркой, когда в качестве рабочего органа используются сварочные клещи.

Цель — упрощение и повьппение надеж13 ности устройства эа счет использования централизованного источника энергии, а также увеличение точности пе- ремещения. Под давлением сжатого воздуха плунжер 27 со штангой 30, несущей конечные выключатели, перемещается вниз. Флажок первого выключателя дает команду на прекращение подачи масла из полости 26 в полость

40. Движение плунжера 27 прекратится.

Программоаппарат 16 готов к работе.

t! !!

От кнопки Пуск, а в дальнейшем ав" томатически срабатывают переключатели 38 и 39, и полэун 18 со сварочными клещами 23 начинает периодически перемещаться на шаг между свариваемыми точками. В момент остановки осуществляется сварка. В процессе сварки клещи обходят препятствие. При изменении толщины корректируются режимы сварки. Устройство позволяет изменять программу перемещения. 4 ил.

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству . устройств для шагового перемещения ! рабочего органа, и может найти применение преимущественно при изготовле-! нии конструкций, выполненных контактной точечной сваркой, когда в качестве рабочего органа используют сварочные клещи.

Цель изобретения - упрощение уст,ройства и повьппение надежности эа счет использования централизованного источника энергии, а также увеличение

; точности перемещения, ! . На фиг. 1 изображено устройство для сварки оснований легковых автомобилей, с устройством для шаговой подачи сварочных клещей; на фиг.2 — сечение

А-А на фиг. 1; на фиг.3 — сечение

Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — вид В на фиг.2.

Устройство для сварки оснований, легковых автомобилей содержит основание 1 с размещенными на нем плитой

2, на которой располагаются узлы фиксации лонжеронов пола 3 и лонжеронов рамы 4, поперечины мотоотсека .

5. Узлы фиксации лонжеронов пола 3 и лонжеронов рамы 4 имеют узлы зажима 6 и 7, включающие пневмоцилиндры

8, ложементы 9 и 10 и прижимы 11 и

12. На плите 2 расположены также узлы фиксации брызговиков 13, а в труднодоступном для сварки месте распола-. гается устройство перемещения сварочных клещей 14, гидравлически связанное посредством соединительных трубок 15 с размещенными на основании

1 программоаппаратом 16. Устройство! 2 перемещения сварочных клещей 14 содержит каретку 17, ползун 18, который перемещается по направляющим 19 расположенного в корпусе каретки 17 гидроцилиндра 20, связанного с ползуном

18 посредством гибкого штока 21. Устанавливают свариваемые основания 22.

На ползун 18 каретки .закрепляют сва рочные клещи 23, связанные посредством рукавов вторичного контура 24 со сварочным трансформатором 25. Гидроцилиндр 20 связан с гидравлической полостью .26 программоаппарата 16, имеющей равный или больший объем.

Программоапнарат имеет плунжер 27, взаимодействующий верхней своей частью (поршнем) с пневматической полос- тью 28 программоаппарата, а нижней— с гидравлической полостью 26, причем соотношение Д/а» . Для возврата плунжера 27 в исходное положение служит пружина 29. К верхней части плунжера

27 прикрепляется штанга 30, на которой закреплен кронштейн 31 с конечными выключателями. На корпусе программоаппарата 16 располагается кронштейн 32, в котором закреплены флажки 33. Флажки, располагаемые напротив! бесконтактного конечного выключателя

34, сигнализируют о крайних положени1 ях плунжера 27. Флажки, располагаемые напротив бесконтактног0 выключателя

35, дают сигнал на дополнительное раскрытие клещей для перешагивания препятствий, например ребер или элементов устройства. Флажки, располагаемые напротив бесконтактного выключателя 36, дают сигнал о смене режима.

Флажки, располагаемые напротив бес1395440 контактного выключателя 37, опреде15òò tI кнопки Пуск, а в дальнейшем автомаляют шаг между точками с Мариваемого тически, с ра б атывают распределители иэделия и дают сигнал через выключа- 38 и 3 9 Зол олот ник распределителя 38 тель 3 7 и распределитель 38 на останов привода каретки . Распределитель пределител 39 пределителя влево, причем полость

39 служит для установки плунжера 27 26 программоаппара программоаппарата соединяется с в исходное положение, а также дает . полостью И г гидроцилиндра 20, à повозможность при подъеме плунжера 27 лость К гид гидроцилиндра 20 соответстперекачивать рабочую среду из гидрав 10 венно с п е о с полостью программоаппара40 лической полости атмосферного давле- та. При этом ползун 18 с эакрепленныния 40 программоаппарата в полость ми на нем сварочными клещами 23 на26. В пневмогидравлическую схему чинает перемещаться вправо вдоль свавключены также два дросселя 41 и 42 ривае риваемого изделия до тех пор, пока предназначенные для регулирования 15 бескон а есконтактныи выключатель 37 не дойскорости перемещения ползуна 18. дет до расположенного напротив него

Распределитель 43 предназначен для. флажка K ажка. ак только выключатель 37 подачи сжатого воздуха в полость 28 сработает и д сра отает и даст сигнал на распредепрограммоаппарата. Удаляется сварен- литель 38 н тель на прекращение подачи масла ное основание из устройства с помо- 20 в полость И ость, золотник распределителя щью верхнего транспортера 44, который займет среднее положение, а полэун 18 доставляет его на другую позицию для дальнейшей обработки. одновременно сигнал о игнал на сварку, и клеУстройство работает следующим об- щи ставят первую с авят первую сварочную точку. Посраз ом. 25 ле окончания сварки сигнал от регуляПервоначально устанавливают соби- тора циклов сва клов сварки поступает на выраемые детали основания 22 в узлы .. .кпючение распределителя 38 и цикл фиксации 3,4 5, 13 и зажимают в узлах повторяется. зажима 6 и 7 прижимами 11 и 12 от В процессе с процессе сварки клещи обходят пневмоцилиндра 8, Флажки ЗЗ устанав-. 30 препятствие при изменении толщины ливают напротив соответствующих бес свариваемог ар ваемого металла, изменяются контактных выключателей соответствен- режимы сва ежимы сварки. После сварки последно шагу сварочных точек, обходу пре- ней точки б точки сра атывает конечный выпятствий и требуемым режимам сварки. ключатель 34 который дает сигнал

После того, как детали основания соб- на ус установку золотника распределите раны, от кнопки включается распреде- ля 38 ля в среднее положение, на перелитель 43 (в дальнейшем он работает мещени мещение золотника распределителя автоматически) и подает сжатый воздух 39 впра вправо, тем самым соединяя полосв полость 28 программоаппарата. При ти 26 и 40 программоаппарата, а такэтом золотник распределителя 38 на- 40 же посредством распределителя 43 ходится в среднем положении и линии прекращается подача сжатого воздуха

Ж,Г,Т и Р разомкнуты, а золотник рас- в полост 28 полость, а сама полость через пределителя 39 смещен вправо и соот- распределитель 43 соединяется с атос.ерой. од действием пружины 29 ветственно соединены линии Г и Р, . мосферой П " 29

Ж и Т. Под давлением сжатого воздуха 45 плунжер начинает перемещаться вверх плунжер 27 с прикрепленной к нему пор, пока есконтактный выштангой 30, на которой закреплен ключатель 34 не не доидет до флажка, кронштейн 31 с бесконтактными конеч после чего срабатыва сра атывает распределитель ными выключателями, начинает переме- 43 и подает ежа т сжатын воздух в полость щаться вниз до тех пор, пока флажок 28 программоаппарата

50 рата и он удет гоб не окажется в зоне срабатывания бес- тов к работе на следую е" следующеи свариваеконтактного выключателя 34 и не дает мой детали. Пока работает автоматикоманды на распределитель 39 для . ческая сварка операто с ратор с помощью прекращения подачи масла из полости подвесной сварочн " арочнои машины не пока26 в полость 40 программоаппарата

55 зана) производит прихв р хватку деталеи при этом золотник распределителя 39 основания в легко дос ко доступных точках, .занимает среднее положение а движе . После окончания

1 ч ния сварки открываются в узлах зажима 6 и 7 ние плунжера 27 вниз прекращается. прижимы 11 и 12

Программоаппарат готов к работе. От и сваренное основа и 22 ование удаляется

1395440, иэ ложементов 9 и 10 устройства, в которые в дальнейшем закладываются детали следующего свариваемого основания с помощью верхнего транспорте- 5 ра 44, который доставляет его на другую позицию для дальнейшей обработки.

Использование изобретения позволит упростить и повысить надежность устройства, делает его компактным и удобным в работе. Устройство обеспечивает изменение программы для регулирования перемещения, точность которого увеличивается. 15

Формула из обретения

Устройство для шаговой подачи, со держащее рабочий гидроцилиндр, связанный с кареткой для эакреплейия 20 рабочего органа, механизм программатора, выполненного в виде цилиндра, поршня с плунжером и установленных на них конечных выключателей и флажков, и управляющие распределители, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства за счет использования централизованного источника энергии, а также увеличения точности перемещения, цилиндр механизма программатора выполнен ступенчатым, в части с большим диаметром размещен поршень, в части с меньшим диаметром — плунжер, надпоршневая полость через распределитель связана с системой сжатого воздуха, подпоршневая полость со.общена с воздушной атмосферой, подплунжерная полость через распределители соединена с рабочим гидроцилиндром и подпоршневой полостью.

1395440 ф-Б фс/Г 3

8u8 8

Составитель 3. Ветр ова

Техред М.Дидык Корректор В. Бутяга

Редактор В. Ковтун

Заказ 2328/15

Тираж 921

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, .Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4