Устройство числового программного управления зубообрабатывающим станком

 

Изобретение относится к области станкостроения и предназначено для управления зубообрабатывающим станком , рабочий цикл которого включает движение деления (многократный поворот заготовки на один зуб). Цель изобретения - повышение точности работы станка за счет уменьшения накопленной погрешности при делительном повороте заготовки. Устройство содерТактов I жит интерполятор 1 и блок ввода 2, выполненный в виде панели, с двоично-закодированными десятичными переключателями, В цепь между интерполятором 1. и блоком ввода 2 включен мультиплексор 3, управляющий вход которого. подключен к блоку управления 4. Блок 5делительного поворота состоит из переключателя 6 цикла зубьев, первой схемы И 7, счетчика 8, второй схемы И 9 и коммутатора 10 с координатным выходом :устройства. Переключатель 6связан с первым входом коммутатора 10 последовательно через первую схему И 7 и счетчик 8. Второй вход коммутатора 10 соединен с блоком управления 4 и одним входом второй схемы И 9. Интерполятор 1 соединен с входом блока управления 4 и через дру-. гой вход второй схемы И 9 со счетчиком 8, выход которого подключен к стробирующему входу второй схемы И 9. ,2 ил. I (Л &5 со СП | ел СХ) Нааро та 9Яи ИМ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„,З0„„1 395458 А 1 (51)4 В 23 Q 15/00

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1жит интерполятор 1 и блок ввода 2, выполненный в виде панели,с двоично-закодированными десятичными переключате-лями, В цепь между интерполятором 1. и блоком ввода 2 включен мультиплексор 3, управляющий вход которого подключен к блоку управления 4, Блок

5 делительного поворота состоит иэ переключателя б цикла зубьев, первой схемы И 7, счетчика 8, второй схемы

И 9 и коммутатора 10 с координатным выходом . устройства Переключатель

6 связан с первым входом коммутатора

10 последовательно через первую схему И 7 и счетчик 8. Второй вход коммутатора 10 соединен с блоком управления 4 и одним входом второй схемы

И 9. Интерполятор 1 соединен с входом блока управления 4 и через другой вход второй схемы И 9 со счетчиком 8, выход которого подключен к стробирующему входу второй схемы И 9. ,2 ил. (21) 4135252/25-08 (22) 15.10.86 (46) 15,05.88. Бюл. Р 18 (71) Саратовское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих станков (72) А.ф.Петрунин и Н.М.Буянов (53) 621.91(088,8) (5e) Авторское свидетельство СССР.

В 485419, кл. G 05 В 19/18, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИМ

СТАНКОМ (57) Изобретение относится к области станкостроения и предназначено для управления зубообрабатывающим станком, рабочий цикл которого включает движение деления (многократный поворот заготовки на один зуб). Цель изобретения — повышение точности работы станка эа счет уменьшения накопленной погрешности при делительном повороте заготовки. Устройство содерТа

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1395458

Изобретение относится к числовому программному управлению и предназначено для управления зубообрабатывающим станком, где необходимо так называемое движение деления (многократный поворот заготовки на один эуб).

Целью изобретения является повышение точности работы станка за счет уменьшения накопленной погрешности при делительном повороте заготовки, На фиг. 1 показана структурная схема устройства; на фиг. 2 — схема блока управления.

Устройство (фиг. 1) содержит интерполятор 1, блок 2 ввода (панель) с двоично-закодированными десятичными переключателями величины переда° х точного отношения обкатки 2, 2

2, мультиплексоры .3, блок 4 управ20 ления, блок 5 делительного поворота, состоящий из переключателя 6 номера зуба, первой схемы И 7, счетчика 8, второй схемы И 9, коммутатора 10.

Интерполятор 1 имеет координатные выходы Х и У. Блок 4 управления может быть выполнен, например, в виде распределителя уровней. Блок 4 управления (фиг. 2) содержит счетчик СТ2 и дешифратор. ДС.

Счетчик 8 — вычитающий с асинхронной записью числа.

В переключатель 2 устанавливаФ ется число, соответствующее повороту заготовки на один оборот. Для приведенного числового примера это число

360. С переключателей 2 ", 2 задаются величины перемещений по координатам

Х и У интерполятора 1. С переключателя 2 задается величина перемещений по координате У, соответствующая пол- ному обороту заготовки (360 ), Перех ключатели 2, 2 и другие предназначены для обеспечения движения обкатки в зубообрабатывающем станке и, для других движений (например, установка начального положения рабочих органов бабки и люльки станка).

При включении устройства происходит обнуление элементов памяти интер-." полятора 1, блок 4 управления и счетчика 8 (цепи обнуления не показаны).

При обнулении блока 4 управления блок 5 делительного поворота отключается с помощью коммутатора 10 от выхода У устройства.„ При обнулении счетчика 8 на его выходе формируется импульс, по которому происходит запись числа зубьев с переключателя

6 по асинхронному входу.

Устройство работает следующим образом.

В зубообрабатывающем станке для обработки зубчатых колес с круговыми зубьями формируются два движения. Это движение обкатки, при котором формируется профиль зуба, и движение деления, при котором происходит поворот заготовки колеса на один зуб.

При движении обкатки с помощью переключателей 2 и 2 задается постоянх ное передаточное движение обкатки.

При этом устройством обеспечивается движение координат Х и У с проворциональными скоростями. После обработки заданных на переключатели 2 " и 2" перемещений блок 4 управления подключает к интерполятору 1 переключатель ?, а на выходе Направление движения" меняет уровень сигнала.

При этом осуществляется возврат инструмента в исходную точку. Одновременно на другой координате для обеспечения движения деления подключается переключатель 2". С блока 4 управления сигнал подключает выход

У ннтерполятора 1 к выходу У устройства через элемент И 9, счетчик 8 и коммутатор 10 блока 5 делительного поворота. Действительно, уровень на выходе блока 4 управления разрешает прохождение чигнала через схему

И 9 и верхний элемент И коммутатора

10 и запрещает — через нижний элемент

И коммутатора 10.

В первом цикле деления с интерполятора 1 (координата У) на вход счетчика 9 поступает 360 импульсов. Счетчик 8 со схемой И 7 представляет собой управляемый делитель частоты с коэффициентом, задаваемым от-переключателя 6. Число импульсов на его выходе за первый цикл будет равно 6.

При этом в счетчике 8 остается (57

18) единиц. В следующем цикле на выходе будет также 6 импульсов, а остаток составит (57 — 36) единиц.

Таким образом, остаток импульсов после предыдущих циклов деления хранится в счетчике 8 и накапливается, Нетрудно подсчитать, что после 4-го цикла деления на выходе устройства сформируется не 6, а 7 импульсов, а остаток составит (57 — 15) единиц.

В конце последнего цикла деления остаток будет равен нулю. Таким об13954

A нуитммеаруЗ

ЯЬИУРЮМЮМ

ny Ьраюа S

Составитель А. Семенова

Редактор Л. Повхан Техред И,Дидык Корректор А. Обручар

Заказ 2329/16 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Лроектная, 4 разом, при использовании предложенного устройства погрешность формируемого им движения деления не превышает единицы дискретности.

Схема и работа блока 4 зависят от разновидности цикла работы зубообрабатывающего станка. Например, в цикле присутствуют только два движения. Поэтому потребуется только два 1р такта счетчика СТ2, два выхода дешифратора ДС в блоке 4, если не считать третьего выхода 3, возвращающего счетчик в нулевое состояние. И, поскольку движение деления фомиру- 16 ется во втором такте, то выход блока

4, идущий к блоку 5 делительного поворота, подключается к выходу Q 2.

В более сложных циклах, где требуются другие движения, которые задаются на переключателях (например, обозначенных точками на фиг. 1), требуется большее, чем 2, число выходов ДС.

Формула и з обретения

Устройство числового программного, 25 управления зубообрабатывающим стан58

4 ком, содержащее блок управления, блок ввода и интерполятор, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в устройстве. введены включенный между блоком ввода и интерполятором мультиплексор и блок делительного, поворота, включающий первую и вторую схемы И, переключа-. тель номера зуба, счетчик и коммутатор., выход которого является координатным выходом устройства, при этом выходы первой и второй схемы И связаны со счетчиком, входы первой схемы

И связаны с выходами переключателя номера зуба и выходом счетчика, входы второй схемы И соединены с выходом блока управления и выходом интерпслятора, а входы коммутатора связаны с выходом блока управления, выходом счетчика и выходом интерполятора, причем выход блока управления связан с мультиплексором, а вход блока управления — с выходом интерполятора.