Двухкоординатный шаговый двигатель

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах манипуляторов с подвижным основанием. Цель состоит в повышении .надежности. Электродвигатель содержит подвижный якорь 1, на котором на воздушных опорах размещен механизм манипулятора и подвижный зубчатый индуктор 2. Корпус якоря по периметру его нижних кромок выполнен со скосом 6, уголок которого равен oi arcsin&/L, где S - воздушный зазор между якорем и индуктором; L - расстояние от оси симметрии якоря до вершины угла скоса . Скос 6 увеличивает наклон якоря i, уменьшая вероятность касания якоря 1 об индуктор 2. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 Н 02 К 4 /03

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетекий и ОтнРытий (21) 4110448/24-07 (22) 20.05,86 (46) 23.05,88. Бюл. N 19 (75) Н.В, 1(ельников (53) 621.313.282(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 577616, кл. Н 02 К 41/03, 1975. (54) ДВУХКООРДИНАТНЫИ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах манипуляторов с подвижным основанием. Цель состоит в повышении.надежности. Электродвигатель содержит подвижный якорь 1, на котором на воздушных опорах размещен механизм манипулятора и подвижный зубчатый индуктор 2. Корпус якоря по периметру его нижних кромок выполнен со скосом 6, угол оС которого равен g, = arcsinо /L, где 8 — воздушный зазор между якорем и индуктором; L — расстояние от оси симметрии якоря до вершины угла скоса. Скос 6 увеличивает наклон якоря

1, уменьшая вероятность касания яко.ря 1 об индуктор 2, 2 ил.

1а98040

Изобретение относится к электротехнике .и может быть использовано в приводах манипуляторов с подвижным основанием.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 показан электродвигатель, вид сверху; на фиг. 2 — вид А на фиг.1. 10

Электродвигатель содержит подвижный.якорь 1, на котором размещен механизм манипулятора, и неподвижный зубчатый индуктор в виде ферромагнитной плиты 2. Якорь, имеющий отверс,тие 3 для сжатого воздуха и установ.ленный над индуктором на воздушных опорах, состоит иэ зубчатых модулей„ представляющих собой электромагни-: ты 4.

Корпус 5 якоря по периметру его нижних кромок выполнен со скосом 6, угол которого равено = arcsin8 /L, где à — воздушный зазор между якорем и индуктором и .L — - расстояние от оси симметрии якоря до вершины угла скоса.

Электродвигатель работает следующим образом.

Регулируя по заданному закону поданное напряжение на модули 4 якорь

1 совершает различное поступательное движение в результате возникновения продольных электромагнитных сил, дейс1твующих на его модули, Если центр асс механизма, установленного на яко 5 ре, совпадает с центром масс якоря, то воздушный зазор b одинаков под

1 всеми модулями 4 и создается поступающим в пространство между якорем и индуктором сжатым воздухом. Если центр масс механизма, размещенного на якоре, смещается относительно центра масс якоря, то происходит наклон якоря, в результате которого при определенном наклоне может произойти продавливание воздушной опоры, касание кромками якоря индуктора, и двигатель становится неработоспособным, даже если при этом разворачивающий момент меньше допустимого.

Выполнение угла скоса 6 по перимет-, ру нижних кромок корпуса 5 якоря 1 увеличивает наклон якоря, уменьшает вероятность касания якоря о индуктор и,следовательно, повышает надежность работы двигателя.

Формула и э обре т е н и я

Двухкоординатный шаговый электродвигатель, содержащий подвижный якорь

У размещенный на воздушных опорах на индукторе, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности двигателя, якорь выполнен со скосом по периметру нижних его кромок, имеющим угол

В о = arcsin

I где 8 — зазор между якорем и индуктором;

1 — расстояние от оси симметрии якоря до вершины угла скоса, !

Составитель В. Цуканов

Редактор Н. Яцола Теехред М.ДИДык Корректор Л, Пилипенко"

Заказ 2275/54 Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 ° Рауаская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4