Устройство для ориентации ферромагнитных деталей
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретения - повышение надежности ориентации за счет обеспечения силового воздействия электромагнита в процессе полного разворота деталей. Ферромагнитная деталь 7 подходит к выходному концу 6 подающего лотка 1, выступает за его пределы, оказываясь в зоне центральной стержневой части 4 Ш- образного магнитопровода электромагнита 3. Центральная часть магнита, обраэ тощая магнитное поле с максимальной напряженностью, притягивает конец детали 7. В результате возникает вращательный момент и, так как процесс взаимодействия детали с электромагнитом носит импульсньш характер , задняя часть детали 7 по инерции проходит вертикальное положение, после чего по мере приближения к периферийной части 5 магнитопровода деталь стремится замкнуть межполюсное пространство и завершает разворот на 180°. При этом полностью исключаются колебания детали после завершения разворота на отводящий лоток 2, рабочая поверхность которого расположена на уровне верхней поверхносги маг нитопровода. 1 tm. С (Л
@+4
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЯ4АЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН ()% (11) ()I) 4 В 23 (7/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
i
Ф-7
//
//
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4054214/25-08 (22) 16.04.86 (46) 30.05.88. Вюл. 1(20 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики AH ЛатвССР (72) С.Б.Кузин (53) 62-229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
11 606714, кл. B 23 Q 7/08, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретения повышение надежности ориентации за счет обеспечения силового воздействия электромагнита в про)»ессе полного разворота деталей. Ферроь»агн)»тная деталь 7 подходит к выходному концу 6 подающего лотка 1, выступает за его пределы, оказываясь в зоне центральной стержневой части 4 Шобразного магнитопровода электромагнита 3. Центральная часть магнита, образующая магнитное поле с максимальной напряженностью, притягивает коп ц детали 7. В результате возникает вращательный момент и, так как процесс взаимодействия детали с электромагнитом носит импульсный характер, задняя часть детали 7 по инерции проходит вертикальное положение, после чего по мере приближения к периферийной части 5 л»агнитопровода деталь стремится замкнуть межполюсное простра»»<:тво и завершает разворот на 180 . При этом полностью исключао ются колебания детали после завершен)»я разворота на отводящ»в» лоток 2, рабочая поверх.»ость которого распо- С ложе па на уровне верхней поверхност и магвнтопровода. 1 »»л.
1399061
Составитель Т.Новожилова
Редактор Н.Горват Техред M.Ходанич Корректор В. Бутяга
Заказ 2626/ 5 Тираж 921 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1 1 3035 ° Иосква, Ж-35, Раушская наб, ° д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.
Целью изобретения является повы5 шение надежности ориентации за счет обеспечения силового воздействия электромагнита в процессе полного ра зворо та де талей.
На чертеже схематично изображено устройство.
Устройство содержит подающий лоток 1, отводящий лоток 2 и расположенный между ними импульсно включаемый электромагнит 3. Лотки и 2 выполнены иэ немагнитного материала.
Подающий лоток 1 расположен выше отводящего лотка 2.
Электромагнит 3 имеет Ш-образный магнитопровод с центральной стержневой частью 4 и периферийной частью 5, выполненной, например, в виде стакана. Выходной конец 6 подающего лотка расположен над центральной стержневой частью 4 магнитопровода, а рабочая поверхность отводящего лотка на уровне верхней поверхности магнитопровода.
Лотки 1 и 2 могут быть установлены горизонтально (вибролотки) или быть наклонными (лотки — склизы).
Расстояние между верхней плоскостью электромагнита 3 и верхней поверхностью лотка 1 подбирается экспериментально и зависит от габаритов де35 тали и ее массы. Для изменения этого расстояния электромагнит 3 установлен с возможностью вертикального перемещения.
Устройство работает следующим образом, Ферромагнитные детали 7 после первичного ориентирования проходят по подающему лотку 1. Деталь подходит к выходному концу 6 лотка 1 и высту45 пает за его пределы, оказываясь в зоне центральной части 4 магнитопровода электромагнита, в который подается импульс тока, Ферромагнитная деталь поляризуется и взаимодействует с магнитным полем электромагнита. Центральная часть магнита, образующая магнитное поле с максимальной напряженностью поля и ближе остальных частей магнитопровода, находящая к периферийной части детали, как бы дергает выступающий конец детали вниз.
В результате возникает вращательный момент. Деталь стремится притянуться своим передним концом к центральной части 4 магнитопровода и поворачивается, опираясь на край лотка 1. Так как процесс взаимодействия детали с электромагнитом носит импульсный, ударный характер, задняя часть детали при этом по инерции проходит вертикальное положение, после чего по мере приближения к периферийной части 5 магнитопровода деталь стремится замкнуть межполюсное пространство о и завершает разворот на 180 . Пока не закончится импульс напряжения, питающего электромагнит 3, деталь находится в притянутом, зафиксированном положении, чем полностью исключаются подскоки и колебания детали после завершения переворота. После отключения электромагнита 3 деталь 7 проходит дальше по отводящему лотку
2 правильно сориентированной.
Формула изобретения
Устройство для ориентации ферромагнитных деталей, содержащее подающий и отводящий лотки с установленным между ними электромагнитом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности ориентации, эпектромагнит имеет Ш вЂ образн магнитопровод, выходной конец подающего лотка расположен над центральной частью магнитопровода, и рабочая поверхность отводящего лотка — на уровне верхней поверхности Ш-образного магнитопровода.
