Захватное устройство для контейнеров

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - расширение зксплуатационных возможностей путем исполь

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1 99253

tsl> 4 В 66 С 1/66. 1/Д2"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4108687/40-11 (22) 21. 08. 86 (46) 30.05.88. Бюл. N 20 (72) И.Ф.Новиков, В.А.Украинский и С.M.Màêàðÿí (53} 621.86.061 (088.8} (56) Патент ClllA и 3306646, кл. 294-2, 1967. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕР0В (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных воэможностей путем исполь.1 399253

10 зования его не только для захвата контейнеров, но и для одновременного раскрытия рычажных запоров, крышек контейнера. Захватное устройство содержит траверсу 3 с горизонтальными штангами 12 с Г-образным зацепом 18 и роликами 14 и 15 на обоих концах, установленных с возможностью взаимодействия с упорами 16, 17, закрепленными на плечах рычагов 9 по обе стороны от места крепления их к траверсе. На траверсе закреплен привод 5, шток которого снабжен крестовиной 6 с пальцами 7. На одном плече каждого

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к груэозахватным устройствам.

Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей 5 путем обеспечения раскрытия рычажных . запоров крышек контейнера.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг, 2 основной захватный орган.

Захватное устройство предназначено для цилиндрического контейнера 1 с рычажными запорами 2. Оно состоит из траверсы 3, подвешиваемой на звено 4, грузоподъемного механизма, наll5 пример манипулятора (не показан). На траверсе 3 закреплен привод 5, шток которого снабжен крестовиной 6 с пальцами 7. На траверсе 8 установлены также оси 8, в которых шарнирно

20 закреплены двуплечие рычаги 9. На одном плече рычага имеется подпружиненный захватный орган 10, а на другом плече выполнен паз 11, взаимодействующий с пальцем 7 крестовины 6.

На траверсе 3 установлены дополнительные захватные органы, представляющие собой горизонтальные штанги

12, расположенные в направляющих втулках 13 траверсы. На концах каждой штанги закреплены ролики 14 и 15, взаимодействующие с соответствующими упорами 16 и 17, закрепленными по обе стороны от оси 8 на плечах рычагов 9. К штангам l2 прикреплены Г-об- 35 разные зацепы 18. Основные захватные рычага закреплен подпружиненный захватный орган 10. При опускании траверсы 3 на контейнер 1 рычаги 9 сво"дятся приводом 5, а эахватные органы l0 заходят под рычажные замки крышки.

Одновременно зацепы 18 заходят под бурт контейнера и захватывают его.

При освобождении контейнера зацепы

18 раздвигаются, а посредством захватных органов 10 раскрываются замки крышки контейнера. Таким образам, наряду с захватом контейнера устройство обеспечивает механизацию процесса открывания крышек. 2 ил.

2 органы 10 установлены на рычагах 9 шарнирно посредством осей 19 и подпружинены пружиной 20„ прикрепленной к рычагу 9 болтом 21.

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток пневмопривода 5 выдвинут к плечи рычагов 9 с захватными органами 10 находятся в разведенном положении. Звено 4 манипулятора опускает траверсу 3 на крышку контейнера i. Шток пневмопривода втягивается„ при этом пальцы 7 крестовины 6, взаимодействуя через пазы 11 с двуплечими рычагами 9, поворачивают их вокруг осей 8, Захватные органы 10 заходят под "àïîðû 1, преодолевая сопротивление пружин 20.

Одновременно при повороте рычагов 9 упоры 16 взаимодействуют с роликами

14 и перемещают штанги 12 таким образом, что Г-образные зацепы 18 заходят под бурты верхнего среза контейнера i фиксируя его относительно траверсы 3. В таком положении контейнер переносится манипулятором на заданную позицию. После этого шток пневмопривода начинает выдвигаться.

Двуплечие рычаги 9 поворачиваются вокруг осек 8 в противоположную сторону. Поворот рычагов с захватами приводит к повороту запоров 2 вокруг своих осей. Б момент, когда запоры пройдут "мертвую точку" и оказываются расфкксированными,, упоры 17 вступают в контакт с роликами 15 и

Составитель Ю,Козлов

Редактор Н.Швыдкая Техред Л.Сердюкова Корректор В.Бутяга

Заказ 2б34/24 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 13992 штанги 12 перемещают Г-образные зацепы 18 для расфиксации траверсы 3 относительно контейнера. Ввиду того, что запор 2 и рычаг 9 вращаются вок5 руг различных осей, в определенный момент, когда запоры открыты, захватные органы выходят из контакта с запорами. Траверса 3 поднимается звеном 4 манипулятора.

Использование изобретения позволяет механизировать трудоемкий процесс открытия одновременно восьми запоров крышек на контейнерах. При этом для выполнения этой операции используется захватное устройство манипулятора, служащее для транспортирования контейнеров.

ФормУла изобретения.20

Захватное, устройство для контейнеров, содержащее несущую -траверсу

53

4 с шарнирно закрепленными на ней дву плечими рычагами с захватными органами на концах и установленный на траверсе привод захватных рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем обеспечения раскрытия при захвате контейнеров с крьппками их рычажных запоров, оно снабжено дополнительными захватными органами, каждый из которых представляет собой установленную на траверсе с возможностью горизонтального перемещения штангу с Г-образным зацепом и роликами на обоих концах, а на двуплечих рычагах по обе стороны от шарнира закреплены упоры для поочередного взаимодействия с роликами штанги, при этом каждый основной захватный орган закреплен на рычаге шарнирно и подпружинен относительно него.