Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам для листовых материалов. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации путем автоматизации строповки груза. Устройство содержит стойку 1, траверсу 3, на которой закреплены захватные органы, включающие в себя П-образный корпус 5 и шарнирно установленный в нем рычаг 6. На боковой поверхности П-образного корпуса консольно закреплена защелка 7, служащая для фиксации рычага 6 в нерабочем положении, и шарнирно закреплен коленчатый рычаг 8, в верхней части которого закреплена пластинчатая пружина 10. Защелка 7 выполнена в виде плоской упругой балки, способной упруго деформироваться относительно бобышки 11. При входе изделия 14 в прорезь П-образного корпуса 5 верхняя кромка изделия 14 отжимает коленчатый рычаг 8, который поворачивается вокруг оси 9. При этом пластинчатая пружина 10 отжимает вверх защелку 7, надавливая на ее Г-образный выступ 13, и освобождает рычаг 6, который под действием собственной массы поворачивается и зажимает изделие 14. После транспортировки изделия рычаги 6 отводят в первоначальное нерабочее положение, где они фиксируются защелками 7, и изделие освобождают от захвата. 3 ил. I сл CZ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д) 4 В 66 С !/48 а

l с

j t ат

Ф

=" -. ° - .-:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4157511/29-11 (22) 05.12.86 (46) 23.05.88. Бюл. № 19 (71) Производственное объединение «Ленинградский завод турбинных лопаток» им. 50-летия СССР (72) Б. Д. Зильберман, А. А. Янсон, А. Ю. Чудновцев, А. В. Гительсон и Г. И. Хаханов (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 130174, кл. В 66 С 1/48, 1959. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам для листовых материалов.

Цель изобретения — повышение удобства в эксплуатации путем автоматизации строповки груза. Устройство содержит стойку 1, траверсу 3, на которой закреплены захватные органы, включающие в себя П-образный корпус 5 и шарнирно установленный в..SU„„1397399 А 1 нем рычаг 6. На боковой поверхности П-образного корпуса консольно закреплена защелка 7, служащая для фиксации рычага 6 в нерабочем положении, и шарнирно закреплен коленчатый рычаг 8, в верхней части которого закреплена пластинчатая пружина 10. Защелка 7 выполнена в виде плоской упругой балки, способной упруго деформироваться относительно бобышки 11. При входе изделия 14 в прорезь П-образного корпуса 5 верхняя кромка изделия 14 отжимает коленчатый рычаг 8, который поворачивается вокруг оси 9. При этом пластинчатая пружина 10 отжимает вверх защелку 7, надавливая на ее Г-образный выступ 13, и освобождает рычаг 6, который под действием собственной массы поворачивается и зажимает изделие 14. После транспортировки из- э делия рычаги 6 отводят в первоначальное нерабочее положение, тле они фиксируются Щ защелками 7, и изделие освобождают от захвата. 3 ил.

2 выступ 13 освобождает рычаг 6, который под действием собственного веса поворачивается и зажимает издепие 14. После того, как защелка 7 отожмется до освобождения выступа 13 пластинчатой пружиной 10, проходящей мимо выступа 13 дальше по мере поворота коленчатого рычага 8 под нажимом изделия 14, освобожденная защелка 7 возвращается в исходное положение.

После перемещения изделия манипулятором и установки его рычаги 6 отводят в первоначальное нерабочее положение, где они автоматически фиксируются защелками 7. После этого устройство поднимают манипулятором, при этом изделие 14 выходит из прорезей П-образного корпуса 5, освобождая коленчатый рычаг 8, который под действием собственного веса и воздействия пластинчатой пружины 10 возвращается в первоначальное положение (фиг. 3).

Пружина 10 утапливается Г-образным выступом 13 и не препятствует возврату коленчатого рычага 8 в исходное положение.

Преимуществом предлагаемого грузозахватного устройства является наличие коленчатого рычага, имеющего рабочий профиль логарифмической спирали, описываемой уравнением р = а.е" 4, где а — шаг спирали, е — иррациональное число, К вЂ” параметр, учитывающий рост спирали,

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее траверсу, закрепленный на ней захватный орган, включающий в себя П-образный корпус и шарнирно закрепленный на одной из стоек корпуса прижимной эксцентрик, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем автоматизации строповки груза, оно снабжено шарнирно закрепленным с возможностью поворота в вертикальной плоскости на первой стойке корпуса коленчатым рычагом с выгнутым рабочим плечом для взаимодействия с верхней частью груза, бобышкой закрепленной в верхней части стойки корпуса, балкой, консольно прикрепленной к бобышке, с возможностью упругой деформации относительно последней, пластинчатой пружиной, прикрепленной к нерабочему плечу коленчатого рычага и изогнутой под острым углом, обращенным к балке, с возможностью взаимодействия с концом балки, противоположным бобышке.

1397399

Ь

Изобретение относится к грузозахватным

yc гройствам для листовых материалов.

Цель изобретения — повышение удобства в эксплуатации путем автоматизации стропоаки груза. 5

На фиг. 1 изображено грузозахватное усlpoAcтво, общий вид; на фиг. 2 — устройство в рабочем положении; на фиг. 3 — то же, в нерабочем положении.

Устройство содержит стойку 1, в верхней ча(ти которой находится пластина 2 для присоединения к манипулятору, в нижней части ст<)йки 1 закреплена траверса 3, на которой закреплены захватные органы, зафиксированные прижимными гайками 4. Захватные орга) ы включают в себя П-образный корпус 5 и «парнирно установленный в нем рычаг 6.

На, боковой поверхности П-образного корпуса консольно закреплена загцелка 7, служащая для фиксации рычага 6 в нерабочем попо>кении. Загцелка 7 установлена с возможностью взаимодействия с коленчатым рыча- 20 гоь 8, рабочая поверхность которого выполнена по логарифмической спирали. С помощью оси 9 рычаг 8 шарнирно укреплен на одйой из стоек П-образного корпуса 5. В верхне1 части рычага 8 расположена пластинча)"ая пружина 10, изогнутая под острым углом и охватывающая нерабочее плечо рыча а 8. Защелка 7 выполнена в виде плоской упругой балки, способной упруго деформироваться в вертикальном направлении относительно бобышки 11, на которой она за- ЗО краплена консольно. На свободном конце защелки для удержания рычага 6 в нерабочеМ положении выполнен упор 12.

В средней части защелки 11 для взаимодейст ия с пластинчатой пружиной 10 выполнен

Г-образный выступ 13, введенный в плоскость коленчатого рычага 8.

Устройство с помощью манипулятора, к когорому оно присоединено пластиной 2, подводят к захватываемой детали 14 и опускают на нее прорезями П-образного корпуса 5. Г1ри этом рычаги 6 зафиксированы в отжатом нерабочем положении (фиг. 3).

При входе изделия 14 в прорезь П-образного корпуса 5 верхняя кромка изделия 14 отнсимает коленчатый рычаг 8, который поворачивается вокруг оси 9 и занимает поло- 45 жение, показанное на фиг. 2. Благодаря тому, что профиль коленчатого рычага 8 выполнен по логарифмической спирали, изделие 14 давит на коленчатый рычаг всегда под постоянным углом относительно оси 9 независимо от положения, детали и глубины ее 5О попадания в прорези П-образного корпуса 5.

П1}и повороте коленчатого рычага 8 под нажимом изделия 14 острый угол пластинчатой пружины 10 отжимает вверх защелку 7, надавливая íà ее Г-образный выступ 13. При этом пружина не деформируется, так как ее незакрепленный конец упнрается в верхний угол коленчатого рычага 8. При отжиме защелки 7 вверх ее

1397399

1397399

Составитель М. Руфова

Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 2258/22 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4