Телескопический исполнительный орган

 

Изобретение относится к горному машиностроению и м.б, использовано в проходческих комбайнах. Цель изобретения - упрощение конструкции телескопического исполнительного органа (НО). Дпя этого телескопический механизм раздвижки стрелы 4 состоит из гидроцилиндра 7 управления и направляющих телескопа 8 в виде двух консольных , установленных в одной плоскости цилиндрических балок (ЦБ). Они закреплены на торцовой плоскости 9 раздаточного редуктора (РР) 2 и размещены соосно в соответствующих расточках 10 и 11 подвижного корпуса стрелы 4. В ЦБ телескопа 8 выполнены внутренние полости а, в которых расположены телескопически сопряженные валы 12 и 13. Посредством последних осуществлена кинематическая связь выходного вала 3 РР 2 с приводным валом 5 непосредственно ИО 6. Передача крутящего момента от приводного двигателя 1 к ИО 6 осуществляется по следующей кинематической цепи: от выходного вала 3 РР 2 через шестерни 14 и 15, телескопически сопряженные валы 12 и 13, шестерни 16 и 17 к приводному валу 5 и ИО 6. Раздвижка телескопических валов 12 и 13 осуществляется за счет гидроцилиндра 7 управления, поскольку вал 13 установлен в подвижном корпусе стрелы 4, а вал 12 - в ЦБ телескопа 8. З.ил. (Л со со ( 4 О5 фиг.{.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЕ ЛИК

А1 (51)4 Е 21 С 27/24

gr: „

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4050433/22-03 (22) 04.04.86 (46) 30.05.88. Бюп. 9, 20 (7l) Копейский машиностроительный завод им. С.M.Кирова (72) Е.И.Киселев, В.Н.Вахрушев, В.В.Горшков и Г.Э.Гюбнер (53) 622,232.72:622.26(088.8) (56) Авторское, свидетельство СССР

У 1191574, кл. E 21 С 27/24, 1984.

Авторское свидетельство СССР

У 316874, кл. Е 21 С 27/24, 1970, (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ

ОРГАН (57) Изобретение относится к горному машиностроению и м.б. использовано в проходческих комбайнах. Цель изобретения — упрощение конструкции телескопического исполнительного органа (ИО). Для этого телескопический механизм раздвижки стрелы 4 состоит из гидроцилиндра 7 управления и направляющих телескопа 8 в виде двух консольных, установленных в одной плоскости цилиндрических балок (ЦБ). Они закреплены на торцовой плоскости 9 раздаточного редуктора (РР) 2 и размещены соосно в соответствующих расточках 10 и 11 подвижного корпуса стрелы 4. Б ЦБ телескопа 8 выполнены внутренние полости а, в которых расположены телескопически сопряженные валы 12 и 13. Посредством последних осуществлена кинематическая связь выходного вала 3 PP 2 с приводным валом 5 непосредственно ИО 6. Передача крутящего момента от приводного двигателя 1 к ИО 6 осуществляется по следующей кинематической цепи: от выходного вала 3 PP 2 через шестерни 14 и 15, телескопически сопряженные валы 12 и 13, шестерни 16 и 7 к приводному валу 5 и ИО 6. Раздвижка телескопических валов 12 и !3 осуществляется за счет гидроцилиндра 7 управления, поскольку вал 13 установлен в подвижном корпусе стрелы 4, а вал 12 — в ЦБ телескопа 8. З.ил.

1399461

Изобретение. относится к горному машиностроению и может быть использовано в конструкциях горно-проходческих комбайнов.

Целью изобретения является упроще5 ние конструкции телескопического исполнительного органа.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган в исходном положении; на фиг. 2 — исполнительный орган с раздвинутым телескопом; на фиг. 3 — сече,ние А-А на фиг. 2.

Телескопический исполнительный орган горно-проходческого комбайна содержит приводной двигатель 1 и раздаточный редуктор 2 с выходным валом 3, подвижный корпус стрелы 4 с приводным валом 5 исполнительного органа 6.

Гидроцилиндр 7 управления раздвижки телескопа и направляющие телескопа 8 в виде двух консольных, установленных и одной плоскости цилиндрических ба.лок. Направляющие телескопа 8 закреплены на торцовой плоскости корпуса 9 25 раздаточного редуктора 2 и размещены соосно в соответствующих расточках 10 и 11 подвижного корпуса стрелы 4. Передача крутящего момента от выходного вала 3 раздаточного редуктора 2 3Q к приводному валу 5 исполнительного органа 6 выполнена через внутреннюю полость "а" цилиндрических балок направляющих телескопа 8 посредством шестерни 14 и 15, телескопически сопряженных валов 12 и 13 и далее через шестерни 16 и 17 к приводному валу 5 исполнительного органа 6„

Телескопический исполнительный орган горного комбайна работает следующим образом.

После обработки одного цикла забоя подается сигнал в гидроцилиндр 7 управления раздвижки телескопа, который перемещает подвижный корпус стрелы 4 по направляющим телескопа 8, размещенных соосно в соответствующих расточках 10 и 11 подвижного корпуса стрелы.

В цилиндрических направляющих телескопа 8 имеются внутренние полости

"а", в которых находятся телескопи-. чески сопряженные валы 12 и 13. При перемещении подвижного корпуса стрелы 4 совместно с ним перемещается вал 13 в расточке вала 12, сохраняя при этом кинематическую связь, например, посредством шпонки 18. Крутящий момент при этом от приводного двигателя 1 через раздаточный редуктор 2 и выходной вал 3 посредством шестерен 14 и 15 телескопически сопряженных валов 12 и 13, шестерен 16 и 17 передается на приводной вал 5 исполнительного органа 6.

Передача крутящего момента от приводного двигателя 1 к исполнительному органу 6 осуществляется по следующей кинематической цепи: от выходного вала 3 раздаточного редуктора 2, шестерни 14 и 15, телескопически сопряженные валы 12 и 13, шестерни 16 и 17 к приводному валу 5 и исполнительному органу 6.

Телескопические валы 12 и 13 выполнены таким образом, что входят один в другой, при этом кинематически связаны между собой посредством, например, шпонки 18. Раздвижка телескопических валов 12 и 13 осуществляется также за счет гидроцилиндра 7 управления, так как вал 13 установлен в подвижном корпусе стрелы 4, а вал 12 — в направляющих телескопа 8.

На одном из телескопических валов

12 установлена дополнительная шестерня 19, которая при вводе ее в кинематическую связь с шестерней 14 позволяет получить вторую дополнительную скорость исполнительного органа 6.

Формула изобретения

Телескопический исполнительный ор" ган горно-проходческого комбайна, . содержащий приводной двигатель и раздаточный редуктор с выходным валом, кинематически связанным с установленным в подвижном корпусе стрелы при водным валом исполнительного органа, телескопический механизм раздвижки стрелы, состоящий из направляющих телескопа и гидроцилиндра управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен двумя имеющими внутренние полости консольными цилиндрическими балками, которые установлены в одной плоскости соосно в соответствующих расточках, выполненных в подвижном корпусе стрелы, и закреплены на торце раздаточного редуктора, при этом кинематическая связь выходного вала разцаточного редуктора с приводным валом исполнительного органа выполнена в виде телескопически сопряженз 13994б!

4 ных валов, размещенных во внутренней с выходным валом раздаточного редукполости цилиндрических балок и кине- тора и приводным валом исполнительноматически связанных соответственно го органа.

Составитель Н.Кононова

Редактор Э,Слиган Техред >,Дидык Корректор С.Черни

Заказ 2653/35 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4