Способ диагностики неисправностей телемеханического тракта аппаратуты автоматики шахтной гидрокрепи для пластов крутого падения

 

Изобретение относится к горной пром-ти и м.б. использовано в системах управления мез4анизированными крепями угледобывающих комплексов. Цель изобретения - повьшение оперативности определения места повреждения. Предварительно опр,еделяют и фиксируют номер, очередной секции крепи, подго товленной к передвижке. Последовательно осуществляют опрос секций крепи со стороны непередвинувшихся секций до совпадения с предварительно зафиксированным номером секции. По совпадению номеров секций определяют целостность телемеханического тракта и возможность продолжения нормальной работы , а при несовпадении по последнему выбранному номеру точно определяют место повреждения. 2 ил. |(Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1399475 А 1 (51) 4 E 21 D 23/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ М..:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

° !

Н А ВТОРСКОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3974731/22-03 (22) 04.11.85 (46) 30.05.88. Бюл. Р 20 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Л.Б.Балакерский, А.К.Коломийцев и Е.M.Ëåùèíñêèé (53) 622.283(088.8) (56) Антипов В.A. и др. Системы и средства автоматизации забойного оборудования. Киев: Техника, 1984, с. 132-136.

Аппаратура автоматизации механизированного комплекса КГ. Руководство по эксплуатации САКГ.ОООООРЭ, НПО

"Автоматгормаш" ° Донецк, 1980, с. 47. (54) СПОСОБ ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКОГО ТРАКТА АППАРАТУРЫ АВТОМАТИКИ ШАХТНОЙ ГИДРОКРЕПИ

ДЛЯ ПЛАСТОВ КРУТОГО ПАДЕНИЯ (57) Изобретение относится к горной пром-ти и м.б. использовано в системах управления механизированными крепями угледобывающих комплексов. Цель изобретения — повышение оперативности определения места повреждения.

Предварительно определяют и фиксируют номер. очередной секции крепи, подго" товленной к передвижке, Последовательно осуществляют опрос секций крепи со стороны непередвинувшихся секций до совпадения с предварительно зафиксированным номером секции. По совпадению номеров секций определяют целост- с

® ность телемеханического тракта и возможность продолжения нормальной работы, а при несовпадении по последнему выбранному номеру точно определяют место повреждения ° 2 ил.

1399475

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в системах управления механизированными крепями угледобывающих комплексов на крутых пластах.

Целью изобретения является повышение оперативности определения места повреждения.

На фиг. 1 представлена схема, 1g поясняющая предлагаемый способ; на фиг, 2 — функциональная схема устройства для реализации способа.

Устройство для реализации способа содержит блок 1 диагностики неисправ 15 ностей секций шахтной гидрокрепи, счетчик 2 секций крепи (CCK) трехдекадный двоично-десятичный нереверсивный с порядком счета и, п"1, . 2,1, где входы С вЂ” тактовые, выходы 1 Q 1, ...ъ 1 Q 4Ф 2 Q 1э . ° °, 2 Q 49

3 Q 1, ..., 3 Q 4 первого, второго„ третьего, четвертого разрядов соответственно первой, второй и третьей декады, регистр 3 номера передвига- 25 емой секции крепи с порядком счета

2, ..., n-1, и, где входы +1 - тактовых импульсов, выходы 4 Q 1, 4 Q 4 5 Q 1 5 Q 4, 6 Я 1, . о . б Q 4 первого, второго, третьего, четвертого разрядов соответственно первой, второй и третьей декады, резистор 4 задержки, элемент ИЛИ-НЕ 5„. мультиплексор 6, где Х вЂ” вход цифрового или аналогового сигнала, К выход цифрового или аналогового сигнала, .Š— управляющий вход мультиплексора, ячейки 7-9 индикации, цифровое табло крепи, где 0 — дешифратор двоично-десятичного кода 8-4-2-1 в

4О код семисегментного цифрового индикатора, К 1.. ° R 7 — резисторы, V 1...V 7 — транзисторы, Н. — семисегментный цифровой индикатор соответствующей декады, а также блок 10

45 генератора частоты, телемеханический пункт 11 управления, контроля и диагностики автоматизированным комплексом, ячейки двухтактового тиристорного распределителя 12 (электрические блоки управления и контроля секцией шахтной гидрокрепи, установленные на каждой секции), направление 13 (порядок), в котором опрашиваются (включаются, выбираются) ячейки двухтактного тиристорного распределителя, направление 14 счета (регистра номера передвигаемой секции крепи с порядком счета 1, 2. ..,, п-1, и), направление 15 счета (ССК с порядком счета и, п-1, ..., 2, 1), контролируемый телемеханический пункт 16 (электрические блоки управления и контроля каждой секцией) шахтной гидрокрепи, магистральные межсекционные перемычки

17, блок 18. совпадения °

Выход каждого разряда декады единиц (1 Q 1. ..,, 1 Q 4, 4 Q 1, 4 Q 4), десятков (2 Q 1, 2 Q 4, 5 Q 1, ..., 5 Q 4), сотен (3 Q 1, ..., 3 Q 4, 6 Q 1, 6 Q 4) ССК 2 и регистра 3 номера передвигаемой секции крепи через мультиплексор 6, на выходе которого оси соответственно объединены, подсоединен. к соответствующим ячейкам 7-9 индикации, при этом управляющие входы

Е мультиплексора 6, позволяющие пропускать сигналы от ССК 2, подключены через резистор 4 задержки на вход, а от регистра 3 номера передвигаемой секции крепи — на выход элемента

ИЛИ-НЕ 5.

Устройство для релализации способа работает следующим образом.

При автоматизации многозвенных механизмов, элементы которых расположены на небольшом расстоянии друг от друга, например, механизированной крепи, электрогидроаппаратуру автоматизации (контролируемый телемеханический пункт 16) целесообразно рассредоточить по секциям крепи (элект-.. рические блоки управления и контроля, исполнительные элементы и датчики).

При таком размещении блоков аппаратуры уменьшается количество неисправностей кабельных разводок, соединяющих электрические блоки с датчиками состояния механизмов и исполнительными элементами. При автоматизации этих объектов широкое применение находят временные системы телемеханики блакнего действия с распределительным избиранием объекта. Основным функциональным узлом в таких системах является распределитель, который при указанном расположении аппаратуры выполняет функции распределенного в пространстве переключателя. Переключатель представляет собой ячейки двухтактного .тиристорного распределителя 12, управляемого по тактовым шинам питания, т.е. магистральным (межсекционным) перемычкам 17. Он предназначен для вЫбора любого из и объектов, секуий шахтной гидрокрепи в направле!

3994 нии 13 с порядком счета и, п- l, 2, 1 и включения цепей дискретных двухпозиционных.датчиков, а также цепей двухпозиционных исполнительных

5 элементов — электрогидроклапанов управления секций.

Технология обработки крутых пласВ, тов допускает передвижку секций гидрокрепи только снизу вверх лавы в направлении 14 счета. В связи с этим номера секций, как и порядок их передвижки к забою, идут снизу вверх в порядке 1, 2, ..., n-1, и. Для работы телемеханический пункт 11.управления, 15 контроля и диагностики автоматизированным комплексом устанавливается на верхнем штреке. Отсюда вытекает необходимость контроля местонахождения передвигаемой секции шахтной гидро- 20 крепи в направлении 14 счета, а диагностики неисправностей — в направле" нии 13, в котором опрашиваются ячейки двухтактного тиристоркого распределителя 12. Такой порядок опроса ячеек 25 в лаве (направление 13) исключает в случае обрыва магистральной (межсекционной) перемычки 17 из-за ее наиболее слабой защищенности полный выход из строя системы диагностики, Это З0 также позволяет дистанционно с пункта управления, контроля и диагностики автоматизированным комплексом опре делить место повреждения. Т.е., необходим в связи с требованиями технологии выбор ячеек (контроль местонахождения передвигаемой секции) в направлении 14 счета и для диагностики неисправностей опрос их в направ.лении 13. Одним средством разрешения 4р этого противоречия стало использование регистра 3 номера передвигаемой секции крепи. При контроле местонахождения передвигаемой секции он осуществляет подсчет,.хранение и 45 трансляцию через мультиплексор б номера выбранной или передвигаемой секции шахтной гидрокрепи с порядком счета 1, 2, ..., n-1, и при помощи ячеек 7-9 индикации на пункт управ60 ления, контроля и диагностики автоматизированным комплексом. Другим, средством разрешения — переключение ССК 2 и ячеек тиристорного распределителя 12 от одного блока 10 генератора частоты (для поддержания синхронности в рабо те системы управления, контроля и диагностики крепыш) в направлении

15 и 13 соответственно. При диагнос75

4 тике неисправностей ССК 2 осуществляют подсчет, хранение и.трансляцию через мультиплексор 6 номера выбранной секции шахтной гидрокрепи с порядком счета и, п-1, ..., 2, 1 при помощи ячеек 7-9 индикации, на пульт управления, контроля и диагностики автоматизированным комплексом, Таким образом, при контроле местонахождения передвигаемой секции трансляция ее номера осуществляется с регистра 3 номера передвигаемой секции крепи, ССК2 при этом только фиксирует номера соответствующих ячеек, при диагностике неисправностей — с ССК 2, а регистр 3 номера передвигаемой секции крепи 3 хранит (фиксирует) при этом информацию о ранее выбранной секции крепи.

Система управления крепыш, в которой применено предлагаемое устройст» во,построена таким образом, что в ней в процессе работы либо оператором, либо автоматически с помощью блока 10 генератора частоты, в регистр 3 номера передвигаемой секции вводится номер очередной секции крепи, подготовленной к передвижке в направлении 14 счета. С помощью блока 1 диагностики неисправностей секций шахтной гидрокрепи осудествляется непрерывный визуальный контроль за номерами, появляющимися на цифровом табло крепи, При этом блок 10 генератора частоты, подключившись, выбирает (опрашивает) в направлении 13 ячейки двухтактного тиристорного распределителя 12. Опрос производится до момента совпадения в блоке 18 совпадения номеров включаемых ячеек двухтактного тиристорного распределителя 12 и зафиксированного (введенного предварительно) в регистре 3 номера передвигаемой секции крепи. При этом номера ячеек синхронно фиксируются в ССК 2.

Осуществлен выбор очередной секции крепи, подготовленной к передвижке в направлении 14 счета, необходимый по технологии отработки, с помощью последовательно включившихся (опрашивавшихся) в направлении 13 ячеек двухтактного тиристорного распределителя 12, осуществлявших прк этом ди" агностирование целостности телемеханического тракта, После окончания цикла передвижки к забою и распора выбранной таким образом i.åüöèè крепи в регистр 3 номера передн а MoH секФормула изобретения

Способ диагностики неисправностей телемеханического тракта аппаратуры автоматики шахтной гидрокрепи для пластов крутого падения, основанный на осуществлении последовательного опрбса секций крепи с одновременной трансляцией и фиксацией номеров этих секций, отличающийся тем, что, с целью повышения оперативности определения места повреждения, предварительно определяют и фиксируют номер очередной секции крепи, подготовленной к передвижке, а опрос секций крепи осуществляют со стороны непередвинувшихся секций до совпадения с предварительно зафиксированным номером секции и по их совпадению судят о целостности телемеханического тракта, а в случае несовпадения по последнему выбранному номеру определяют место повреждения.

5 13994 ции крепи вводится номер следующей секции в направлении счета 14, и весь цикп выбора ее и диагностирования целостности телемеханического тракта

5 с помощью последовательного опроса ячеек повторяется, При неполацках, не позволяющих вести дальнейшую работу, в кабельных разводах, соединяющих электрические блоки с датчиками состояния секции и исполнительными элементами, в электрических блоках управления и контроля секцией, а также при обмотках магистральных (межсекционных) перемычек 17 оператор переходит в режим диагностики неисправностей. Регистр 3 номера передвигаемой секции крепи в этом случае, как и в паузах в работе, осуществляет хранение номера выбранной секции, Оператор поочередно выбирая (включая) ячейки с помощью блока 10 генератора частоты в направлении 13„опрашивает состояние каждой секции крепи, анализируя его с помощью вспомогатель- 25 ных средств (приборы, светоиндикация), При этом он с помощью предлагаемого устройства осуществляет непрерывный визуальный контроль за номерами ячеек, синхронно с ССК 2 переключаю- З0 щимися в направлении счета и, п-1, ..., 2, 1, т.е. в зависимости от режима работы оператор, подавая на

Соответствующие управляющие Е-входы мультиплексора 6 сигналы уровней логического 0" или 1" с входа через резистор 4 задержки и выхода элемента ИЛИ-HE S, сопрягает с индикацией или регистр 3 номера передвигаемой секции крепи, или ССК 2. Таким 40 образом, при необходимости с помощью цифрового табло можно контролировать .местонахождение передвигаемой секции шахтной гидрокрепи и судить о целост75 6 ности телемеханического тракта, работая от регистра 3 номера передвигаемой секции крепи, а оперативно осуществлять диагностику места повреждения от ССК 2. .Предлагаемое изобретение повышает оперативность определения места повреждения Обусловленную тем, чтО Опрос секций шахтной гидрокрепи осу- . ществляют со стороны непередвинувшихся секций до совпадения с предварительно зафиксированным номером очередной секции крепи, подготовленной к передвижке. При этом по совпадению номеров судят о целостности телемеханического тракта и возможности продолжения нормальной работы, а при несовпадении по последнему выбранному номеру точно определяют место поврежжения.

1399475

Г/Б

Составитель Г. Нупупаров

Техред И.Дидье Корректор С, цсрни

Редактор Э. Слиган

Заказ 2653/35

Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Про<..аглая, 4