Система программного управления станками с цифровой информацией

 

Класс 49Ь, 5о>

Л 145118

ССС11

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа .Ч 212

А. 3. Асадуллин и А. В. Зинченко

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ

С ЦИФРОВОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ

Заявлено 29 октября 1960 г. за № 684224/25 в К амитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 4 за 1962 г.

Известны системы программного управления станками с цифровой информацией импульсно-фазового типа. Однако известные системы крупногабаритны и недостаточно надежны в работе, Предлагаемая система указанного недостатка не имеет. Это достигается тем, что в системе для каждой координаты используется только один нереверсивный счетчик и общий счетчик опорной частоты на все координаты.

На фиг. 1 изображена блок-схема дискретной следящей системы на п координат; на фиг. 2 — блок-схема цифровой следящей системы.

Главные импульсы ГИ с задающего генератора поступают на счетчик опорной частоты С и через клапан К2 схемы синхронизации — на счетчик координаты СК. При одновременной подаче на счетчики импульсов от генератора импульсы на выходе счетчиков будут следовать друг от друга через равные промежутки времени, т. е. импульсы одного счетчика будут сдвинуты относительно импульсов другого на 180 .

При этом на выходе управляющего триггера Т, работающего от выходных импульсов счетчиков, появится прямоугольное напряжение СО скважностью, равной 2. Напряжение, снимаемое с плеч триггера, равно нулю. При подаче на счетчик координаты импульсов с вводного устройства или датчика обратной связи частота его работы изменяется, что приводит к сдвигу фазы между выходными сигналами со счетчиков и изменению скважности сигналов на выходе триггера. На выходе триггера появляется управляющее напряжение, которое усиливается на усилителе мощности У и подводится к электрической системе управления приводом станка.

Схема синхронизации (CC; фиг. 2) связана с генератором опорной частоты ЗГ. Триггер синхронизации Т, вырабатывает импульсы синхронизации ГИС, и ГИС2, сдвинутые по фазе на 180 . № 145118

При этом импульсы I ИС, посылаются на элементы синхронизации

9С! и ЭС, стоящие в цепи вводного устройства, а импульсы ГИС2 — на элементе ЭСЗ и ЭС4, стоящие в цепи обратной связи. Элемент синхронизации пропускает рабочий импульс только в момент прихода импульса синхронизации. Положительный канал вводного устройства после схемы синхронизации объединяется диодной схемой объединения СО, с положительным накалом импульсного датчика обратной связи. Клапан К, является нормально закрытым клапаном. Так, на его выходе сигнал появится с положительного выхода вводного устройства или датчика обратной связи.

Отрицательный канал вводного устройства объединяется схемой объединения СО с отрицательным каналом импульсного датчика обратной связи. Клапан К2 является нормально открытым клапаном. Так импульсы ГИ с задающего генератора проходят через схему объединения СО, поступают на счетчик координаты. При появлении сигнала на отрицательном выходе вводного устройства или датчика обратной связи клапан I(запирается и происходит вычеркивание одного импульса из последовательности импульсов, идущих с генератора. Таким образом. импульсы, идущие с клапана К,, увеличивают частоты работы счетчика, а с клапана К вЂ” уменьшают. При этом на управляющем триггере меняются соответственно величина и знак выходного напряжения.

Предмет изобретения

Система программного управления станками с цифровой информацией импульсно-фазового типа, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов электронного оборудования и повышения надежности работы, для каждой координаты используется только один нереверсивный счетчик и общий счетчик опорной частоты на. все координаты.

¹ 145118

Жиг?

Составитель Е. С. Бредель

Редактор Е. Г. Манежева Техред А. А. Кудрявицкая Корректор Н И. Кулешова

11олп. к пс . 16.1! -62 г. Формат бум. 70 !08!/!в Объем 0,26 пад. л.

Лак. 3663 Тираж 1!00 Цена 4 коп.

ЦБ ГИ Комитета ио делам иаобретений и открытий при Совете Л!инистров СССР

Москва, Центр Л!. Черкасский пер, д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14