Импульсная система цифрового программного управления

 

Класс 49b, 5,.49Ь, 5аа № 145119

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗ0БРКТКНИЯ

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л 212

А. В. Зинченко

ИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМА ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Заявлено 12 апреля 1961 г. за № 26200, 25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 4 за 1962 г.

Основное авт. св. ¹ 123017 от 23 февраля 1959 г. на имя В. Г, Зусмана, И. А. Вульфсон, Л. Г. Розинова

В описании основного авт, св. № 123017 разобрана импульсная система цифрового программного управления. Однако эта система не обеспечивает надежность работы цепи обратной связи.

Предлагаемая система этого недостатка не имеет. Это достигастся применением обратной связи непрерывного типа. В качестве датчиков обратной связи применены стандартныс фазовращатели, например врашающиеся трансформаторы.

На чертеже изображена блок-схема импульсной системы цифрового программного управления.

Генератор Г, счетчик СО и фильтр ФО образуют опорный канал, который является общим для всех координат. Счетчик координаты С1( представляет делитель частоты с коэффициентом пересчета К, котоХо рый должен быть равен Кр — —, где Х, — величина перемещения по о координате, соогветствующая сдвигу фазы на 360 электрических градусов, ° — величина импульса системы управления. Схема синхронизации ее предназначается для модуляции частоты опорного генератора

Г. Модуляция частоты производится прибавлением или вычитанием чаcToTbI командных импульсов с частотой опорного генератора на выходе счетчика. В качестве фазовращателя может быть применен сгандартный вращающийся трансформатор, который питается от генератора Г через фильтр Ф, выделяющий первую гармонику из прямоугольных сигна1ов. Индикатор фазорассогласования может быть выполнен в виде обыч ного потенциального триттера, слаженность работы которого зависит № 145119 от величины фазового сдвига. Непрерывная часть системы, состоящая из усилителя У и привода П, может быть применена к аналогичным системам.

Предлагаемое изобретение может найти практическое применение во фрезерных станках числового управления с импульсным заданием программы и непрерывным датчиком обратной связи, Предмет изобретени я

Импульсная система цифрового программного управления Ilo авт. св. № 123017, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы цепи обратной связи, в ней применена обратная связь непрерывного типа, а в качестве датчиков обратной связи — стандартные фазо вращатели, например вращающиеся трансформаторы.

Рсдакгор Е. Г. Манежева Техред А. А. Кудрявицкая Корректор П. А. Евдокимов

Подп. к печ. 15 /IV — 62 г

Зак. 1121/1

Формат бум. 70X108 /1г, Тираж 1100

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Объем 0,18 изд. л.

Цена 4 коп.

Типография, пр. Сапунова, 2.