Система программного управления

 

Класс ЩЬ, о,,; № 145429

СССР

0514CAHl4E I43QEiPETEHHR

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа . 1 212

Г. Н. Рапопорт и А. П. Гусев

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Заявлено 20 июня 1960 г. за М 670691/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений>. Ха 6 за 1962 т.

В известных системах программного управления фазового типа компенсация ошибок недостаточна.

В описываемой системе для компенсации ошибки по скорости обратная связь or вращающегося трансформатора подана на дискриминатор, на второй вход которого подается напряжение от программоносителя. Лля компенсации ошибки по ускорению обратная связь подается от тахогенераторов через модуляторы и сумматор на фазовращатель, сигнал которого распределяет скорости по подачам.

На чертеже изображена блок-схема системы.

При прохождении программоносителя 1 через считывающее устройство 2 напряжение, фаза которого соответствует требуемому направлению движения, поступает через усилитель 3 на фазсвращатель 4, после чего раскладывается в дискриминаторах 5 и 6 по продольной и поперечной подачам, в результате чего на управлясмые приводы 7 и 8 подаются соответствующие сигналы. Для компенсации ошибки по скорости обратная связь от вращающихся трансформаторов 9 и 10, сигналы с которых своими фазами определяют соответственно требуемые координаты по обоим подачам, вводится в дискриминаторы 11 и 12. Одновременно на эти >ке дискриминаторы от программоносителя 1 через считывающие устройства 18 и 14 и усилители 15 и 16 поступают напряжения, фазы которых соответствуют программным координатам по продольной и поперечной подачам. С выхода дискриминаторов 11 и 12 идут сигналы постоянного тока, величина которых пропорциональна соответствующим ошибкам, возникающим при отработке продольной и поперечной подач.

Эти сигналы, идущие к приводам 7 и 8, регулируют коэффициенты усиления последних в сторону полной ликвидации ошибок.

Для Koìïoíñàöèè ошибок по скорости используются сигналы обратной связи, идушие от тахогенераторов 17 и 18 и имеющие величину, соответствующую скоростям продольной и поперечной подач. Эти сиг.! Й 1.4-5429

IIpepMåò изобретения

Система программного управления фазового типа. о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью компенсации ошибки по скорости, обратная . вязь о- вргщающегося трансформатора подана на дискриминатор, на

;.х чд которого подается напряжение от программоносителя, а для компенсации ошибки по ускорению обратная связь подается от тахогенератора через модуляторы и сумматор на фазовращатель, сигнал которого распределяет скорости по подачам. даик дача

e er

7 ача

Составитель В. А. Бродский

Редактор Т. Ф. Загребельная Техред А. А. Камышиикова Корректор М. И. Козлова

Поди, к печ. 14.111-62 г

Зак. 2647

Обьем и,18 изд. л.

Цена 4 .коп.

Формат бум. 70 108 / q

Тираж 1100

LIETI4 при Комитете Ilo делам изобретений н о,крытнй при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типография LIETH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, NoclcBB, Петровка, !4. налы модулируются на амплитудных модуляторах 19 и 20, геометрически суммируются в сумматоре 21, после чего в дискриминаторе 22 фаза полученного суммарного напряжения, характеризующая действительное направление движения, сравнивается с фазой, характеризующей направление движения по программе. При наличии ошибки по ускорению сигнал постоянного тока, получаемый с дискриминатора 22, подается на фазовращатель 4, который так изменяет фазу, характеризующую направление движения, чтобы ошибка рассогласования была ликвидирована.

Описываемая система позволяет осуществлять управление быстроходными приводами станков и поддерживать постоянную скорость движения вдоль сложных контуров обрабатываемых деталей,