Устройство для разгона и торможения интерполяторов в системе с программным управлением

 

Класс 2) с, 46в № 146830

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРКТКНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л 91

С. Л. Петров и Ю. Б. Пржиемский

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГОНА И ТОРМОЖЕНИЯ

ДЛЯ ИНТЕРПОЛЯТОРОВ В СИСТЕМЕ С ПРОГРАММНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

Заявлено 17 декабря !960 г. за Хо 690296/26

Комнтет Ilo tc .l331 наобретеннй H отнрытнЙ Ilpll Совете Л ння :T1 AB (:CCP

Онублнновано в;.Бюллетене нвобоетеннй»,Х в 9 ва 1962

В известны.; устройствах для разгона и торможення для интерполяторов в системах с программным управлением, содержащих преобразователь числового кода в унитарный код. узел разгона и торможения встроен в интерполятор, а изменение скорости производится ступенями на постоянном интервале, ITQ не позволяет автоматизировать процесс получения плавного разгона и торможения по линейному закону. Во времени.

В предлагаемом устройстве применен счетчик для определения точки начала торможения, входы которого подключены к устройству ввода программы и основному счетчику интерполятора, а выход через одно из плеч переключателя — к формирователю пилообразного управляющего напряжения, соединенному с генератором тактовых импульсов.

Частота генератора линейно зависит от управляющего напряжения.

Выход генератора подключен к счетчику интерполятора, а второй выход счетчика соединен с плечом переключателя, служащим для осуществления разгона. Это отличие позволит автоматизировать процесс получения

Ф плавного разгона и торможения по линейному закону во времени.

На чертеже приведена принципиальная блок-схема предлагаемого устройства.

Для определения точки начала торможения в устройстве используется счетчик 1, вход которого подключен к устройству 2 ввода программы и к основному счетчику 8 интерполятора. Выход счетчика 1 через плечо переключателя 4, предназначенного для торможения, подключен к формирователю 5 пилообразного управляющего напряжения, который соединен с генератором 6 тактовых импульсов. Частота генератора 6 ч1зменяется в линейной зависимости от управляющего напряжения устройства, а выход генератора .подкчючен к счетчику 3 интерпопятора (на чертеже это подключение не указано) . Выход счетчика 3 интер№ 14б830 полятора соединен со вторым плечом переключателя 4, служащим для осуществления разгона.

Предлагаемое устройство может быть применено в интерполирующих системах цифрового программного управления.

Предмет и зоб ретен и я

Устройство для разгона и торможения для интерполяторов в системе с программным управлением, содержащее преобразователь числового кода в унитарный код, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматического получения плавного разгона и торможения по линейному закону во времени, в нем применен счетчик для определения точки начала торможения, входы которого подключены к устройству ввода программы и основному счетчику интерполятора, а выход через одно из плеч переключателя к формирователю пилообразного упра вляющего напряжения, соединенному с генератором тактовых импульсов, частота которого линейно зависит от управляющего напряжения, и выход генератора подключен к счетчику интерполятора, второй выход которого соединен с другим плечом переключателя, служащим для осуществления разгона.

Составитель описания В, Г. Туфельд

Редактор Н. С. Кутафина Текред T Л, Курилко Корректор Ю. М. Федулова

Поди к печ. 27.3."1-62 г. Фор м а т бум. 70 (108 />q Объем 0,18 изд. л.

Зак. 6903 Тираж 1050 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Центр М, Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ Москва, Петровка, 14.