Устройство для автоматического направления электрода по линии свариваемого шва

 

Класс 214, 30„ № 147705

СССР

ОПИСАНИЯ ИЗОБРКтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11одпиская группа М 98

И. В. Вавуло

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОДА ПО ЛИНИИ СВАРИВАЕМОГО ШВА

Заявлено 27 сентября 1961 г. за Ла 746016/24-7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ЛЪ !1 за !962 г.

Известны устройства для автоматического направления электрода

1lo линии свариваемого шва при автоматической сварке, имеющие датчики, реагирующие на положение электрода относительно шва, дифференциальный усилитель сигнала датчиков и механизмы поперечного смещения электрода с электроприводом, управляемым сигналом датчиков. Недостатком этих устройств, является недостаточная точность работы при сварке деталей небольшой толщины и магнитных материалов.

Предлагаемое устройство отличается от известных повышенной точностью работы. Это достигается применением в качестве датчиков пьезоэлементов ультразвуковой системы, содержащей ультразвуковой генератор и схему сравнения времени прихода ультразвуковых сигналов датчиков.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Два пьезодатчика 1 и 2 устанавливаются на свариваемые детали с обеих сторон и на одинаковом расстоянии от их стыка, несколько впереди сварочной горелки по направлению движения. Оба датчика жестко связаны со сварочной горелкой 8, которая через редуктор 4, связанный с реверсивным двигателем 5, может перемещаться поперек сварного стыка в одну и другую стороны. Питание электродвигателя и пьезодатчиков осуществляется от электронного блока б.

Электронный блок б имеет ультразвуковой генератор и схему сравнения времени прихода ультразвуковых сигналов датчиков 1 и 2.

В случае несовпадения моментов прихода отраженных от стыка

=игналов, электронный блок б подает сигнал определенной полярности на двигатель 5, который смещает сварочную горелку 3 в нужном на