Устройство для позиционирования длинномерных деталей

 

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для позиционирования длинномерных деталей. Цель изобретения - повьпиение точности позиционирования за счет сокращения хода кареток. На направляющих 2 и 3 установлена первая каретка 1 с реечным приводом перемещения, шестерня 11 которого закреплена на двигателе, а рейка 12- между направляющими 2 и 3. На каретке 1 смонтирована вторая каретка с возможностью перемещения от свя

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 23 1 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Я-Л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

И А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4162247/25-08 (22) 15. 12. 86 (46) 07. 06. 88. Бюл. У 21 (7 1 ) Москов ск ое специаль ное ко нструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) Ю.П.Пулькач и А.Н.Орлов (53) 62-589.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 780978, кл. В 23 В 39/16, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

ДЛИННОМЕРНЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для позиционирования длинномерных деталей. Цель изобретения повышение точности позиционирования за счет сокращения хода кареток.

На направляющих 2 и 3 установлена первая каретка 1 с реечным приводом перемещения, шестерня 11 которого закреплена на двигателе, а рейка 12— между направляющими 2 и 3. На каретке 1 смонтирована вторая каретка с возможностью перемещения от свя1400842 зывающего их гайковинтового привода и размещен ципиндрический фиксатор

13, предназначенный для взаимодействия с упорами 15, закрепленными между рейкой 12 и направляющей 2, Последнюю с обеих сторон схватывают ролики 4-7, эксцентрично установленные на поворотных валах, связанных с приводами, установленными на каретке, нри перемещении которой фиксатор 13 взаимодействует с упором

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для позиционирования длинномерных деталей типового сортамента,таких как швеллеры, двутавры.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет сокращения хода кареток.

На фиг.1 представлено предлага- 10 емое устройство, общий вид;на фиг.2—

1 то же, вид сбоку; на фиг.3 — сечение

А-А на фиг.1 (схема распределения сил и зазоров при позиционировании механизма); на фиг.4 — сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.5 — сечение В-В на фиг.3; на фиг.6 — сечение Г-Г на фиг.5.

Устройство для позиционирования со. держит нижнюю (первую) подвижную ка- 20 ретку 1, установленную на направляющие 2 и 3.

Каретка 1 ориентирована относительно направляющей 2 двумя парами эксцентричных роликов 4, 5 и 6, 7, каждый из которых снабжен регулировочным червячным винтом 8 с приводной шестерней 9.

Каретка 1 приводится в движение двигателем-гидромотором 10, который связан с шестерней 11, взаимодействующей с рейкой 12, размещенной между направляющими 2 и 3, Каретка 1 снабжена цилиндрическим выдвижным фиксатором 13 и приводом его перемещения, выполненным в виде гидроцилиндра 14. Фиксатор 13 периодически взаимодействует с плоскими мерными упорами 15, расположенными на станине 16 между рейкой 12 и направляющей 2 с шагом L = 500 мм. По40

15 и шестерня 11, взаимодействуя с рейкой 12, заставляет каретку 1 развернуться вокруг оси фиксатора

13, который одновременно скользит по поверхности упора 15. После этого каретка 1 запирается роликами

5, 6 и 7 на направляющей 2. Таким образом осуществляется силовое замыкание каретки и после этого по ней перемещается на необходимое расстояние вторая каретка. 6 ил. зиционирование каретки 1 контролируется конечным выключателем 17.

На каретке 1 размещена с воэможностью относительного перемещения по ней вторая подвижная каретка 18 с откидным упором 19, который является одновременно демпфером для смягчения удара при подходе обрабатываемой детали 20.

Перемещение каретки 18 осуществляет привод 21 через передачу 22 винтгайка,на ходовом винте установлен датчик 23, определяющий величину перемещения каретки 18 и положение откидного упора 19, определяющего положение обрабатываемой детали 20.

Устройство работает следующим образом.

Каретка 1 шестерней 11 от гидромотора 10 перемещается по рейке 12 (вправо по чертежу) на величину, кратную шагу L = 500 мм. При подходе каретки 1 к заданному упору 15 конечный выключатель 17 дает команду на опускание гидроцилиндра 14 фиксатора 13.

При последующем движении каретки

1 фиксатор 13 прижимается к упору 15, расположенному на станине 16.

Происходит позиционирование каретки 1.

Положение приводной шестерни 11 выбрано таким, что реакция силы, R от взаимодействия шестерни 11 и рейки 12 заставляет каретку 1 развернуться вокруг оси фиксатора 13. Кроме того, цилиндрический фиксатор 13 скользит по плоскости упора 15, которая перпендикулярна направляющей 2.

14008

Позиционирование считается законченным, когда каретка 1 заперта че— реэ ролики 5-7 на направляющей 2.Фиксатор 13 прижат к упору 15, причем ролики 5, 7 и фиксатор 13 находятся под постоянной нагрузкой R, обеспечиваемой гидромотором 10, которая контролируется реле давления гидросхемы (не показано). 10

Следующее перемещение каретки 1 начинается после снятия давления в гидромоторе 10 и подъема фиксатора 13.

Рабочий зазор между направляющей

2 и парами роликов 4, 5 и 6, 7 в ре- 15 зультате силового замыкания каретки

1 выбирается в одном и том же направлении на любой позиции упора 15, что повышает точность позиционирования данным механизмом. 20

После позиционирования каретки I под действием передачи 22 винт-гайка, связанной с приводом 21, происходит позиционирование каретки 18..

Датчик 23 определяет величину пере- 25 мещения каретки 18 и размещенного на ней откидного упора 19, взаимодействующего с подводимой к нему деталью 20.

Таким образом, сначала осуществля- 30 ется позиционирование каретки 1 по упорам 15 на величину, кратную шагу

L n, а затем позициоинирование верхней каретки 18 в пределах шага L. Перемещение откидного упора 19,определяющего положение детали 20 от нулевого положения до заданного, складывается из двух величин, где пер42

4 вая — это величина, кратная шагу L, где L — величина шага, и n — число ,шагов, а вторая — это величина в пределах шага L. Величина в пределах шага L может быть выбрана проиэвольно.

Формула изобретения

Устройство для позиционирования

Э длинномерных деталей, содержащее станину и две каретки, одна иэ которых снабжена приводом возвратно-поступательного перемещения по направляющим, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, устройство снабжено цилиндрическим фиксатором, расположенным на приводной каретке, упорами, двумя парами роликов, установленных эксцентрично оси их поворота по обе стороны от одной иэ направляющих прй-. водной иаретки, и дополнительным приводом, связывающим обе каретки, которые установлены одна на другой с возможностью перемещения в одном на- правлении, при этом привод перемещения первой каретки выполнен в виде гцдромотора и реечно-шестеренчатого механизма, шестерня которого закреплена на гидромоторе, а рейка— на станине между направляющими каретки, причем упоры расположены на станине между рейкой и направляющей, охватываемой роликами, а фиксатор и ролики установлены с возможностью взаимодействия, соответственно с упорами и направляющей.

1400842

1400842

Г-/"

У

Составитель Э. Комаров

Редактор И. Николайчук Техред М. Ходанич Корректор Г.Решетник

Заказ 2753/16 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4