Механизм перемещения стола

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных видах оборудования, имеющего подвижные элементы, перемещающиеся по заданной программе, и позволяет расширить его технологические возможности. Механизм имеет два установленных на салазках 1 и 2 барабана 6 и 7, каждый с двумя рядами упоров 8 и 9, расположенных в шахматном порядке на их образующих и взаимодействующих соответственно со стопорами 10 и 11, установленными на салазках 1 и 2. Устройство имеет единый привод для обеих салазок в виде шарнирно установленного силового цилиндра. Для перемещения требуемой ячейки кассеты, установленной на верхние салазки, из исходного положения в рабочую позицию под действием силового цилиндра, салазок 1 и 2 стопоры 10 и 11 своими пазами взаимодействуют с упорами 8 и 9, расположенньши по винтовой линии, поворачивая барабаны 6 и 7 на угол 1/2п, где п - число пар упоров соответственно на каждом барабане, количество которых на каждом барабане не имеет общего делителя. Таким образом , требуемая ячейка становится на рабочую позицию. Затем рабочая среда подается сначала в бесштоковую полость, а затем в штоковую силового цилиндра. Благодаря этому стопоры 10 и 11 взаимодействуют с упорами-8 и 9, расположенными по окружности барабанов 6 и 7, а затем с очередными упорами, расположенными по винтовой линии, и уже другая ячейка .занимает рабочую позицию. Затем цикл повторяется до тех пор, пока .все ячейки не пройдут через рабочую позицию. 5 ил. SS оо О5 ОС

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ь!)4В 23 1 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ,4 -Ф аю

Ц)и2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61} 1271704 (21) 4084569/26-08 (22) 28.05.86 (46) 15.01.88. Бюл. ¹ 2 (7 1) Ярославское научно-производственное объединение "Электронприбор" (72) Н.И.Бондарев и К.А.Украженко (53) 62-589.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1271704, кл. В 23 Q 1/16, 1985, (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТОЛА . (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных видах оборудования, имеющего подвижные элементы, перемещающиеся по заданной программе, и позволяет расширить его технологические возможности, Механизм имеет два установленных на салазках 1 и 2 барабана 6 и 7, каждый с двумя рядами упоров 8 и 9, расположенных в шахматном порядке на их образующих и взаимодействующих соответственно со стопорами 10 и 11, установленными на салазках 1 и 2. Устройство имеет единый привод для обеих салазок в виде шарнирно установленного силового

ÄÄSUÄÄ1366346 А 2 цилиндра. Для перемещения требу-емой ячейки кассеты, установленной на верхние салазки, из исходного положения в рабочую позицию под действием силового цилиндра, салазок 1 и

2 стопоры 10 и 11 своими пазами взаимодействуют с упорами 8 и 9, расположенными по винтовой линии, по. ворачивая барабаны 6 и 7 на угол

1/2п, где n — число пар упоров соответственно на каждом барабане, количество которых на каждом барабане не имеет общего делителя. Таким образом, требуемая ячейка становится на рабочую позицию. Затем рабочая среда подается сначала в бесштоковую полость, а затем в штоковую силового цилиндра. Благодаря этому стопоры 10 и 11 взаимодействуют с упорами .8 и 9, расположенными по окружности барабанов 6 и 7, а затем с очередными упорами, расположенными по винтовой линии, и уже другая ячейка .занимает рабочую позицию. Затем цикл повторяется до тех пор, пока все ячейки не пройдут через рабочую позицию. 5 ил.

13663

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в различных видах оборудования, имеющих подвижные элементы, перемещающиеся по заданной программе, Целью изобретения является расширение технологических возможностей механизма.

На фиг. 1 показан механизм, общий вид, в плане в исходном положении; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б- Б на фиг. 1;.на фиг. 4 и 5 — варианты разверток соответственно второго (верхнего) и первого (нижнего) барабанов.

Механизм двухкоординатного перемещения состоит из.двух салазок 1, 2 и основания 3. Салазки 1 и 2 имеют воэможность перемещаться по двум 2р взаимно перпендикулярным направляющим 4 и 5. Направляющие 4 смонтированы на салазках 2,а направляющие 5на основании 3. На салазках 2 уста-, новлен барабан 6, а на основании 3 — 25 барабан 7. Барабаны 6 и 7 имеют возможность поворачиваться вокруг своей оси и содержат упоры 8 и 9 соот-, ветственно. Упоры расположены в шахматном порядке на образующих бара- 30 бана, при этом количество пар упоров соответственно первого и второго барабанов не имеет общего делителя (например 4-3, 5-4, 6-5. 7-5, 8-5, 7-6, 6-11 и т.д.), в данном случае

4 и 3. На салазках 1 установлен стопор 10, взаимодействующий с упорами

8, а на салазках 2 — аналогичный стопор 11, взаимодействующий с упорами 9. B стопорах 10 и 11 (фиг. 4,5) 40 выполнены по два. оппозитно расположенных паза, стороны которых расположены под углом к образующим барабана и имеют опорные поверхности, Для фиксации барабанов 6 и 7 в по- 46 ложениях, когда упоры 8 и 9 не взаимодействуют со стопорами 10 и 11, служат шариковые фиксаторы 12 и 13 соответственно. С салазками 1 шарнирно связан шток 14 цилиндра 15, ко- 50 торый также установлен шарнирно.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении стопоры 10 и 11 салазок 1 и 2 поджаты к упорам

8 и 9 расположенным по окружности на барабанах 6 и 7 соответственно, посредством штока 14. Для перемеще46 2 ния кассеты 16, т.е. ячейки В, из исходного положения в рабочую позицию рабочая среда подается в штоковую полость цилиндра 15. Салазки 1 и

2 перемещаются, и стопоры 10 и 11 < своими пазами взаимодействуют с упо. рами 8 и 9, расположенными по винтовой линии, поворачивая барабаны 6 и

7 на угол — где n — число пар упо2п ров соответственно на каждом барабане (фиг. 4 и 5).:При этом ячейка В кассеты 16 становится на рабочую позицию (фиг. 1 прерывистая линия) °

Затем рабочая среда подается сначала в бесштоковую полость, а затем в штоковую. Шток. 14 совершает возвратно-поступательное движение, при этом стопоры 10 и 11 также повторяют это движение и взаимодействуют сначала с упорами 8 и 9, расположенными по окружности барабанов 6 и 7, а затем с очередными упорами, расположенными по винтовой линии, и уже ячейка Г кассеты 16 занимает рабочую позицию.

Затем цикл повторяется до тех пор, пока все ячейки кассеты 16 не пройдут через рабочую позицию. Алгоритм прохождения ячеек кассеты 16 по рабочим позициям соответствует следующей схеме В-Г Д Е Ж-И К Л М"Н 0 П (см. фиг. 1). После этого устройство готово к обслуживанию следующей кассеты.

Формула изобретения

Механизм перемещения стола по авт. св. 1Ф 1271704, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен направляющими, дополнительными салазками со стопором и барабаном, выполненными аналогично основному стопору и барабану, при этом направляющие закреплены на основных салазках в направлении, перпендикулярном направлению их перемещения, а дополнительные салазки расположены на упомянутых направляющих, причем шток и корпус силового цилиндра шарнирно закреплены соответственно на дополнительных салазках и основании механизма, а количество пар упоров основного.и дополнительного барабанов не кратно четному числу.

1366346

1366346

Составитель Э.Комаров

Техред П.Сердюкова Корректор С.Шекмар

Редактор И.Рыбченко

Тираж 920 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6735/14

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4