Преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к .{атике и вычислительной технике к лужит для Преобразования углового или линейного перемешения в код, .ьт изобретения является ловышение точ-- ности преобразователя путем устранения систематической погрешности преобразования при прохожце};ии датчика перемещений мимо позицт;и начата отсчета , ,и: ста;1ле;;г1ая цель достигается -reN .. что в преобразователь, содержалгий лат 5ик 1 Г1еремещений, вырабатывающий две последовательности им- :iyj:bco}, слиинутьте относительтю друг друга на четзсп-ть периода, регистр 2, б::ок 3 фсуомирования импульсов сь5е- Ы кода, геперат ор 4 импульсов, зле- И М . 7, Г-/ток 9 форм;1роваь -;я знака г1ерб м;Л1 енн ;, (лок 10 формирования счсчпь.м ;; ;::y:ibcos; реверсивный счет . блок iZ и;1дикац11и, введьча триггер 5 наиравлен11Я переме1ден 1Я , - ломент 2--2И--иЛ;1 1л. элемент И 8. Введение допо::нит1и ьных злеьюнтов и начичие коных с« : зей позволяет устрачиг;, скую погре 1 };ость ;r)eoSpa:iO a4tin при лрохожденитч датчика 1 перемег:ер ий мимо позипии нача: ;а у-л счет алгор11тма форьа-)- розачия олсрнъъ имп льсов. 3 з.п, , 3 ил.

СОЮЗ ССВНЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБ ЛИН!

» 03 и; -О

ГОСУДИ СТБЕННЫй КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТМЕРЬ!Т1 1 и АВТОРСКОМУ АРВИДЕ 7Е r!I- "" (2 1} ll 1 6801 3/2ц — 2- . (22) 2 . 12. 86 (йб) 07.06. 88. Вюл. 1 2! (72) И. И. Ковбанюк, 10. П. Корниенко и И,П, 10ркив (53) 681. 325 (088. 8) (56) Авторское свидетельство ССС:9 995107 > кл. И 03 M 1/30, 1981:

Авторское свидетельство СССР

1 1 661588,. кл. Н 03 М /30, 1976, (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕмЕ11 "111

КОД (57} Изобрel ение Относится к ав -О.1а— тике и вычислитепьной гехнике и .-лужит для Преобразования угло-,ого 1:п1 линейного пер емешения в кол, . 1е. и ю изобр е гения я зля ет ся по вь1111ени с то" гности преобразователя путем ус. е ;.-ния 1 истематиче скОЙ погр еп1н ) с 1 и:p!" образования ttpH прохожпенил -„атчика перемещений мимо позиции на „.;;а От—. иг;а, с: а:;.1е-.сная цель дост11гает—

:.я J»., -l I;I г- .—,-;. собр азователь. сoIILp— .1,аи::-!11;t

-«р ° -- i riä ..r) . В; r; r .. --Ilrpнода р rr1 И(гв . .:Ок .1 фо;.."1:.: Г Ваlн1я имп". .I сов смг !

Н-l ::О «а i rr ПЕ С 1 ОР 4 1 »IIIX 1Ь Г ОВ, Э Iti

9 форинpCrВаиня Зиа—

: "ргмеи1ен: .;, блок 10 форм11рованпя

I;:ГВ, Р ЕВЕР CHBIrÜIИ С Ет -11. 1; .,: . О:, . : .JЦ1-1Кацни q ввел г. .Ъ1 .:..::. г; ср :- .,-: р аале ния пер еме111ения, л ме1 -- - 11"! . 6! 1-.. злемент И 8. Вве;Н::::..:,i3.r;:.;:.;;-. С-..: НЬ1Х ЗЛЕМЕ i l OF И На--1«:и:е и j b..-.: с.->- е11 -.Озволяет ;стра—.::О, Оа-:О1-а11и:: г1ри .трохокпенH :, П ЕP 1ЕГ, Е I.И 11 .М!".МО 1iс 3 И11:ГИ Н =: 1а1.а; - с-t-å"ò := -,. = .« I алгоритм . вооми— . г л1ссв 3 ° и, ! 46 ),"»07» по к аз я?ть|,,ъ»!„) «»

Изобретение отис сится к .-:!B -смати ке и вычислите ьной технике и сл-пи?»1 для пгзео<)р язов а:. ия у Глс Вс ГО !.1:7и лв нейного перемещения в -(ie, Цель изобретения —:7-в-ыи)ение OHности г!реобразователя путем устраHe-ния систематической логp ег н)0()ти гтре-Образов а Вгия пртьl про хожде ни и датчик 3 перемещений мимо позици!| начала отсчета.

На фиг. 1 приведена :)ункц?!опальная схема преобразонател»; .на фиг,2 функциональная схема бло <а фсрмиро Ва— ния импульсов смены кода; на фи-.. 3-! эпюРы, объЯснЯюЩие посг!(т Дователь-: ность логических перехс,сс:3 в цепях устройст В.

Преобр азователь ссдерж?{т датчик ) нер емещений, ре гистр ? „блок 3 фор|)и —; и ронания импульсов .".,|ень);"l),-е,. генератор ({ и мпульсон, триг гер ") !{Япр явления перемещения, элемент 2--2И-ИЛИ

6, элемент ИЛИ 7, элемен.. И 8| блок

9 формирования: знака гер -мзщения, 25 блок 1О формирования счетных импульсов, реверсивный счетчик I, блок )2 индикации.

Блок )О формирования с-:et?t7::х имтгу-льсов содержит 7ее 0.7e).{:= E{Tc) 2- 2И-ИЛИ )3 и )А!.

БЛОК 3 форМИ)ЭОВЯНИЯ HI.Ttул ("OB Сит!-и) кода содержит дна зле|:ента I! ) ) и

16, дна элемента ИСКЛ)ОЧКЕ)111<Е ИЛИ 7 и 18»

Блок:) фОрмиронания з))яка,|е)э = M<» щения содержит триггег, : 9»-,ттна элемента И 20 и 21,.

Пр ео бр а з о г ат ел ь р або т а г::; сл:3 гг,и.-.

)IIHM образом„

Цр » перемещении с выхо7оь,", и В датчика ". перемещений снимаются дне

ПО С Л Е до В а Т ЕЛ Ь НО C Т и Г|р» Я МО у Г О «Д ?т -.".Ы Х )«Дт< пульсов, сдвинутых между .сбой на

))/2 грядуссн, импульс нач,:-: а о.. счета с выхода „. .I)pинимают лв эпределе-iНОСТИ,, ЧтО Днт»жЕ{{ИЕ ПРОИ<,:,.ОЦИТ 131!P =Во e (JIH И|«тну 7т»СЫ На В!»|к<т), » В (!7ep Е жают импульсы на вь!ходе А и |аобс-РОТ т»Р И ДН)»З| <»111»И ВЛЕ» ВО т» т. »|,т1«С А

З опережают импульсы В. EcJI н качес гве датчика 1 перемещений;г{спол:-зуется линей?|ый фотоэлектрический,г,атчкк типа BE-) 54 импульс начат:a отс )ета на выходе С формируется тслько н одной определенной позиции (по длине.) датчика и эн синхронизироьан = a !ce!« ми логическими уровнями на выхода> .

А и В, длит<зльнссть его ран !a I i

/ т, ПЯГЯ ДЕЛЕНИЙ р а;.. рсн и йртэ»<КИ, !)ри!!017ользона){)»3 )

ЧЕ CКИХ ДЯT ЧИК< "3 1. =. -Р = МЕЩ(!!HF. ТИ |а

ВŠ— I 7RA5 H 1)!3 H»)-: ) "? f» =;(.;Яч Я)та

r0TC×Åòà. фОРМИРУ:.тCH ОДИ!! Раэ ЗЯ ПОЛ)И»)й ОбсрСтт I)ef)B !e ЧИКЯ <ПапаМЕтрЫ импульса начала Г;т счета иденти.-чгы,, 0 Э .i 01 .y ттЛЯ E)b)I«< "I e) т »Я TO,C! — К 0 ODП тт 0

ИМ(7 ЛЬСа НЯЧЯЛЯ OòÑHeòe ПО ВО и ..;IHНЕ Г»ЕрЕМЕщЕНИЯ, CH ЛСГИЧЕ =КИ !7ЕО е .»Н(ОжаЕтСЯ С ИМПуЛЬГОМ ГрубО: О! )-{ЯЧЯЛа

ОТСЧЕТЯ т КОТС!:Ый МОЖЕТ фоp |! .D 013а Ь Я

НЯ.IDИМЕР „ПУТ<|ВЪ|М ВтгОДЮЧЯТЕ,{таМ В O !Pe деленной позиции, Це ти, выделяющие

ИМПУт)=C Ha«aJÄ- . C:-)C ie"га .-;а -"ОИГ, . Н, IHCJ1O HMI)y., С 0 В К,".З)<- Ой „вЂ” „О - Е г{0— .3 Я . (»ЛЬНО С т H H . 7?D ОЙ » ОМЕН« а!3 Р(МЕ l{»H соответствует положению да инка

П"- -Г>Е-МЕIЦЕНИЙ O HOСИТ C )ЬНО !.»)7УЛЬ С Я начала отс -еTH. ".екуи|ее Dec OÿíHe выхсдо В 1< t В,,:3апи сь!Ва«т (<я В р Р гис" тз

2 г!о переднему фронту перног так

ВО?О ИМПУЛЬСа ГЕНЕ)За-ОРЯ - ?<Мт|-.УЛЬГОВ.

ПО В Т О Р О МУ Т Я К Т О Н О т |У и MIi т/ Л Ь С " l н (r)(! Омация с выхсдО !3 )3 е Гис Jp e 2 ер Р. исызает ся в соответст вую{Иие е гс р азря-ды. Е сд 7, например, произ зила с Она

ГОСТ ОЯ- ИЯ В)»)ХОДЯ )», B .:,. т т i . » » »

ТЯКТС НОМУ ИМПУЛЬ<. У НОВО С .-ТОЯ)т -, =.

<)аГ»ИСЫнаЕтСЯ В СООтВЕтСТНУ)И!Иий РЯЗряд регистра 2, и в связи с =-,et.epm-. кой распрсстргпиения: ло)|-. - ески., "леMeHТ GX раэр!{ДО)3 7 Я- . » " ;!т, i "40.;! я О Г C"

РаЗИТСЯ На. ЕГО НЫХОДЗХ <0 = «ОРО«-:У тактовому импудь(у, : р-,«(схс! - . — »3ДЕРжКа На ОДИН так

)тз!ОК ") фОР?«-.-ГЗСнa? iH .. ;::. -.:О » Ъ| КС та ГГЭ)3)т)!1, Е Г ОЯ. . " Зтп<г! : В р(Г{»Стра 2 И Op<3;<яжд<тй ...:{< CÑ Гоя--!

Н)Я В? т) аг» - ТЬIВЯГ"г И .)П»»т:»ь,.

Дн)»жЕНИЕ ОСУЩЕСТНЛЯЕ" Г":;т--;:.. :ВГ» — <» «т-т» т тзиу<;» гте и —,0;< хг {1 ;. «тгт — t»«» т т)! .)Т)7 ИМг|УЛт»СЬ ПС .-НУМ И 1! = М :;." ГУГ атвт

Н Н Хот«ГЫ Т,зи .;1 ()3 !;1)-;, »3 Г<,=, ! l< -i!

t . i

it«» »: ние влево, I)MIly1)E»c1-) — 1 .)г c ; », ; -;- { = xo«» тт

=e "истга ? = Вь):0 1я -:.0.1:-:07", Задери)eJ{H!»!е Не Од| 11 i акт . О(" упаю : на

:3«блОка 9 формирова -:ия знака пере— мещениЯ „вход э.f)e fceта ? .Л{И{,т и нхс д блОкз ) <т фсp * IHD<3 Вания

; з.тй выход задерж|!?)и!1! на с -":i { такт

i ба!

20 импульс начала от чета, ес!!:! П1,",;гх..— цит движение вправо, и импу!!ьГ ла отсчет-.—. без задержки, ес:!и о ..;— шес T Bля е i ся цвиiKeнH е В"! е ЯО

Б!!Ок 9 форь!ирования знака:ер =;!: щения вь!., абатывает 3 I! BK Области Iep мещения оòноcHòeëüío импульса на1!а .а отсчета. При цвижении вправо на Входах элемента И 20 происходит coB!ia— дение задержанного на такт импу- -cÿ

11 начала отсчета и импульса +! 1 !;рH этом триггер 9 устанавливае". ся в состояние ".Пог. 1" (знак плюс),, т. е после импульса начала отсчета движение происходит в области плюс, ггэ фиксируется блоком 12 индикации. Ес ги движение происходит влево 1 на входах элемента И 21 совпадение незадержанных импульсов начала отсчета и задержанных на один такт импульсов -1" инициирует переход в облас-гь минус,. триггер 19 устанавливается в сост:янии,Лог. 0".

Блок 10 формирования счетных им-, пульсов вырабатывает счетные импульсы, поступающие на входы суммирования или вычитания реверсивного счетчика 11, в зависимости от того ь какой Области происходит цвиже!.!-;е (ПЛЮС И вЂ” 1И МИНУС И В К1

На выходе злемеI!jа 2-2И вЂ” PI l!4 3 вь!— рабатываются счетнь1е импулec:; пр!наличии движения впр аво B о бластH п.пюс и B,BI-IæeH-..H ..:PBo в О»лыс ги нус. На вь.хо; е э! емента 2 — 2И вЂ” : И формируются счетнь!е импульсы пр"! личин движения влев» в области г !!юс и при движении вправо в об.!аcòи мину с, 11ри поступлении счет!гых импульСОВ На ВХ01! СУМ. i! ID» BB HHF. (ВЬ! je! Т а Н1!Я, реверсив!Сот» счет !Ика 11 блок . 2: идикации фиксирует уве.:ичсниj (у ;e!:üшение! абсcдютно" .еличины пе,.е !с"Ie " счета со знаком той Области..

О;-; "- и !! Сзадержанного импульса

; "! e Ii I 0 C e т а, При движении Bïðàâo импульсы В

".ïåðåæàþò импульсы А {фиг. 3 А, В), пo —. актовым импульсам ТИ генератора иа!ульco B происходит заг!Оминание текущего cocтояния вьгходов А и В в разрядах регистра 2 {фиг. 3 ТИ, А1, Бi). По вторым тактовым импульсам состояние выходов переписывается в соответствую!!!!:,e pазряды регистра 2, т. е, информаиия об изменении состояний выходов A и В появляется на этих выходах со сдвигом на один такт (фиг.

3 А?, В?) генератора 4 импульсов, Блок 3 .!!Ормирования импульсов смены кода обрабатывает информацию, поступающую с выходов регистра 2, таким образом, что при любом изменении сос— тояния выходов А, Б на его первом

I I 11 вь!ходе формируетсЯ импульс + 1

iфи —,, 3 AÇ, А4, ВЗ, В4, ВЯ, при этом на е "o B;oром выходе удерживается !Ог. 0 . ВО время движения вправО ! Мпульсы +1, .".оступая на первый вход триггера э направления перемещения 1 удержив ают его в со стоянии .!!о . (йя г. 3 О, 111), разрешая задержанному на с дин -,акт импульсу на— чала отсче-.;= на ыходе цатчика 1 перемеше!п и с I;»..:. -a регистра 2 поступит:- на !1ыхоц "-..eìeнта 2-2И вЂ” ИТП!. 6 (фиг. 3 С, С,, РЗ), Таким обра=.»м, при переходе из об -.асти мину ". в облас.ть плюс н момент дей твия импульса начала о "гсчета прсисхоцит выделение опорного им.- ульса (фиг. 3 Е, F) который, посту— пая На вход -:poca реверсивного счетчика 1, ус-. анавливает егo в исходное нулевое состояние. Элемент И 20 блока 9 формирования знака перемещения также выгеляет один импульс, устанавл!изаю!!тий триггер 19 в состояние "..1о г, 1", -.. е, после опорного импульса (имп . льс а начала отсчета) меняетс;- знак 06IIасти перемещения из рой прои !ходи;;ep e;Ie!!!eHHe .

Элемент 1 ПИ / и элемент И Б в деляют опорный»мпульс, . Ос Iупаю,.1й на

Bxo!1 cDpoса реве. cHBHGI 0 счет —.ика

11, при дв!1жы1иь зграво спорный им-пульс вь .це !!я 1!г" ся при со вп аде! .ии э а

ДЕРжаи!!С го .—,- -. C;!Т ИМПУЭ.=-С-а НаЧа.-а !

j 11! женин !!г!е;.с I!r;caíü и и . .-.ьс с бразус- .т

СЯ Г Р». : СОВ !! ij." f!H!! 3 адвэжc. ", Н О! О ИМПУPjI-.. минуса. на плюс.!О момента фор ьирования импульса

11 нач1 а От чета нмп:льсь! +! через пер=уK групB j --.ходов 2И элемента

2-711-ÈËÈ 14 нос-.у!!ают на вход вычитания реве!!:.ивного счетчика !1, после изменения Области перемещения им: вЂ.y. †:ьсь! +1" чepез перByI!. группу вхо— тов И э ie!!eнa =". 2 — 2!I.-И. !г! 13 посту()(! 3 сl!3 (3 с (д, .— i r i. i, !

- т1.: ° .-;с сп с

i. Н,) Гr I ;,"litT Н -!) с ",, I

T "(!. с (:

НЯ)0 : Tf »7 »!ХОД r:, jl«(T-:"., .,: JIB I r

IO Г О »(Г- !»rgfC.,«7

II»O (Ь II;..)J.CCT «(, (!С;: с)РОЙСЯ ) (((ЕГ) 7 (Н ЕР С P ; C f-j «j,l (с; .-. Е г ! ...Е)7НЬ:((И!.(- .: - - I !О -,: ; r r;-.)!C) -;-, (IrC» Р07 1 -jн I; j ««(Г»)(-l Ц ° 1 ! . ОРОС. -(Т (I И! ) 3P ., ;э\!Т)- li г:- !! :,- .:СР,д «гс . с

НУ ВХ(7(iO:i; )И - ре i ). ()СО З);С,,:Н -Н

2-2И-HJW I (ПС СТУ((«СЮ-- НЯ .,).О,. НЫс . -! а)ЦЛН) (ОЕ lii;-.I; Сс Н3; НQ С»-,,, СT:.rl; ..

II CiCË () РЕНЕР СB 4Â)-ЖЕд КИ)« . (.) !;3 (Г((! (П)Г!С И Ц - т) .- . (Е((;.- ИИ

«

Ы)ЕНО (".tl-, (С) - ; 7(:.- OT.„. (.(П:„ НН -3 J (T: - .«с- j Г (()д(-.!i it (с Гд -:;,; с, :, -.;.;;. П";О:- C CIÑ ÃI7ß1 ИЕ (О).(1-. . Я-: ., ) КГ) IT(-)I-(C К ., .с !Л Н«- 5С Г - .!!!! с f(t ! ". Ilil;r; ( (дС)(((»;;; (сг! (! "i! q- I,TI Ð"(i. i . i- ., : Ц У

ЯiC)((-r TT(>f с — )! !r i I((t) (! l 1 (1; ()((t:j)3...-1)1а !)И! (:-- - ;,:,t OßII),".Å !! и

)() OtO.-rent.". i r - :. =. »Ю((д Ия (-.. --: : i, (; (,л

)tPT (Н 0-: За,-с(дР)1(!1»(7()H Н Г . l 11(т (!

) (у.Г)« ()д! Иссд)„ — .. д З го() !С ...; Н»

li ОЗ 2.:! -;Л(-;.,лЕ), .-,= . - Л(.Í ПК) ". -, r

) 3)()т )(е Их!7 ) (: tlè" ),, i!i j! I l . ". t t. = ., с:"

i rI -1»1»3 ir «

i) О П,« " l:: л О 5

1, (17Е!) 7 7 се! i »)13»(Г Р.!? НЕС;; Е! := -. Л!И

КОД, Сс7тj!ÅÃ))T(,ÙT(-l T,r;C(l;:j()! т .. I С НЕ1)я-((7Р И Сс() (У.1: Н СО)3, Дr1Т I С (t - i jr(I i- l j )Лй .

П(() &Irt)(H:7Т 7ОО) ". Нкj Х(! 1(гЫ . (" (! I. С() -" дИНЕ)-(=! СОО-!. =(с Т,-;,- Г!С Н,(-; .::,,,;,;i, (, I) 7(д!1 ; л«(t) T)tOI,", 1);- сл г»l (.t I p(f ..., ;; p r;

Вд)ХО!О) Z(u i."t)(7Ã(7 СОН(()()(Е)Пд(с . с .. л" Г"!

КЕ (()ОРЛ)И))(7)3„1::.- ИК И (ПУПНr«C) i (- Е !1-, .СОН(«1 7C)Z7ÂÛI- ) ВИ!(О (КОТОООго(С::! I .:Н il С И(О

3)д(к(н ° )со (.д! д i »), (..!(е! (О ii(! Ii; .! :.. . .!. )! .3 и j (а неп(д(д!е(с)(днин (i о TQKН 63()c rс(»!«ло ))3BI(с(с:

С»(ЕТН)д(Х )Лг(Пу((Ь(О 8 ((ЕрВЫЙ I Б ()p ОЙ

Н((ХОД)д(КО "ОРО! О СОЕДИНЕНЫ -OO i.)ЕТСТ-НЕННО С (.УЧМИ() ЧЮ!((ИМ И Hb) - ;И 3(»))(l -1 ". -. ... О дй)»Я р (ВЕр (ИННО (О СНР ) сд сл)К»«!, I!- j . с д!)

КОТОро)" О (О дИН =;H(t((. И((())()3((л с(дио (()3(д)(П(ВХОЦЯМИ 1)ПОНЯ И Н (И((»СЦИИ,. Н =(7 НЫЙ Я !

)с ) И Щ))(ОД») )) JIOK (С)(7 1)) (((О О (31 (1), }. 1 .I Н с, НЕ!7 ЕМЕ1)(ЕНИ(! с О с(ДНИ ".НЫ йо )) ЕТ C l -l( с !

« и ()е. ! с.(.: - ".:. С

".)(!fir!, (.(! ((-). ((lj -,:,—;; с lli!;. !(i! л - д.

), r.

Й Е -" С. Ц . : : .,,"! (с:"."-.! ((с .: )3 Ел ." 1 С. Г f t - 11 )д(с» ... ° |О О!(". I ) ) ;;- ИП Г Э ИБ И! ((«»Нн()3 т()p;.,I rl !1-, ) сс(;::,; -r-- 3 Tr .tijou

ii ) 3!д"! Г) OT .O 1 Г;—, (, lя l (- ;) еrr:1+(f - (!)л«, !(p 1! »(г ij r i ° l.;,, с; (т, П.!)TС (р! !ГО ()!)О! (; (.r- l., (,, ; (!

)е)rl. O ; (р )3T)i«l (3. Г),. - .3!. (T; н, I; с О)-! О)(1(-!) уцт! л («(.—.. )е.";(-) (!"; . — ? (!-11 .)!д(Д(О,(Д 1(0 С)РО) С () Е! И()ЕI! С ).- Cr;)T,:i4 ",с(О-. fO :);(((((1»орМ! i t) Нс! НИР -. HH)C 1: . Ес) = ГИ=, ((Е(3!л)) n, )i(П;h 1;(О) О;.: . Г;: " T(=:, с.гl —, о гof) )I o c) д (3)j,jfj " Tr . ", l,с" «)т)о Е .)! Еj СИ !3!10. . . .:(с)Т И "гс. . » I Ht tl НЫ

1Е-т(И)сс (с и(.!(,д)" гн): "- г с( i f-(Ë,9»C(1Cf O,-! P (И" . fr :, !!." » )д. (! . ЫХО,Г) OPО (() СОН((И;-, :,-)((; r! „ с, -.,-;,((();...:д, г ,t) I г i) "Ц)(:.з) ? ((: !(.:. Г i i, . -К ": )".

-! с — (-) г (О!) с) l О ()(;-! л(3.;.; .: ((>,)1, ", -:.(, -T.;. .j ., ! .. с -) ) у 1 и д !.

: r) ) i! :,,

c i . » и r . ), ° (:, : r - : -:- 1!е(:!r-

IП .1 П и C - i »(;i r l(>К

О! )ГЭЛ!ИРС!Н «НИ(3 !i; ),,Ir(:) li,,;- 1(К; l; СП! Е.::=!.)IСИ". T)c»7!) (; - 10 : О!! :!;- . -:!(":Ы

,; ";;". ))РЦ ((,Н)Ц)(i)Z,Г(! ЦЛ(z (-l(r O „I.Ill..j Н -,7р О! Д!. Е! Ь! Л с 3(ЕР::;Ь()Лс И =. ОООЙ B..(.(),,Ы пульсов смены кода, вторым и третьим входами которого являются соотве.-.ст— венно первый и второй входы второго элемента ИСКЛН1ЧАЮЩЕЕ ИЛИ, прямой и инверсный выходы которого соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, выходы которых являются соответственно первым и вторым выходами блока фор — 1p мирования импульсов смены кода, прямой и инверсный выходы первого элемента ИСКЛЮЧАК(ЦЕЕ ИЛИ соединены с вторыми входами соответственно второ— го и первого элементов И. ) g

3, Преобразователь по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что блок формирования знака перемещения. содержит первый и второй элементы И и триггер, первые входы первого и второ -2ц го элементов И являются соответствен— но первым и третьим входами блока формирования знака перемещения, вторым входом которого являются вторые входы первого и второго элементов И, 25 выходы которых соединены соответст-1 венно с первым и вторым входами триг— гера, прямой и инверсный выходы кото— ро го яв..is. â÷ ся со ответ ственно первым и вторым выходами блока формирования знака пер е .erne siiisi .

4. Преобразователь по п. 1, о т ли ч ак щи и с я тем, что блок формирования счетных импульсов содержит два элемента 2 †2И вЂ, выходы первого и второго элементов 2-2И-ИЛИ являются соответственно IIppBbIM и ВТс рым выходами блока формирования счет— ных импульсов, первые входы первых групп 2И первого и второго элементов

2-2И-ИЛИ объединены и являются вторым входом блока формирования счетных импульсов, третьим входом которого являю я первые входы вторых групп 2И первого и второго элементов 2-2ИИЛИ, вторь|е входы второй группы 2И пер ваго элемента 2-2И-ИЛИ и первой группы 2И второго элемента 2 — 2И-ИЛИ являются четвертым входом блока формирования счетных импульсов, первым входом которого являются второй вход первой группы 2И первого элемента

2 — 2И-ИЛИ и второй вход второй группы второго элемента 2-2И-ИЛИ.

82

Г !

4:! .

А-г

1

Г ! !! Г!

1;

= 1 г= !

8!) в

45 >

П Г !

Г Г="I I

zP (", 1!

77

1 (7

1 ! !

Г !

Х Л Л? !

= Г

7 (, 7

Ц !

,i ! (7 7сУ7,- ;, -,; 7 ,ГЯ ЩЯ Г

77 7"7 ЮГЮ l )

Л..Г7ГГГ»7

Д ЬЖ» " . .

77 i.. 7.77Г с Г 7ГГ с-. 7»7.сГ !7

; »7i ГСГ ГГ -" & Г»Г,Гti

/ .Г

) 17

7О Г. ГГ; ° Г

Редактор Н, Рогулич

Заказ "!92/55

71

» 0 Г..С! И Е и 7 к —, 7л-е :- ССс:

ВНИИПО Гс!;.у!7арс т;-;e ;: .т-:о по,цех1а. i Г(зосГ1ре секи: и с-:-к)-.л!ти, 1 3035 Хоекка Г а(..37, Р),,щек !:;-а, Га /! / -, Производетвенно — с!олягр;!саи7и с кс>е

С/

Л ! 1 !

1 . (pP f . .

Г 7 .(„() ! 1 ь

Щ

L !

-» -"-д !1 .=, Ы 7с7ВА2 !! ЫЖ7ДЛЬ,СГ сЩРЯ"17Ы

°, ..!

1 !

Г !

1

Г !

Г, ! !

7 аз!1 i 7- ., i i ". < 1ила

" = x .: Ед !7 :., Гиць к Ко.:: ек".:: -. с . 1I1 .. ар

7- . - " ": 7 - 7Ë (! Î!7Oj.7-, ".11.;7;,!.у Г i. aa

Преобразователь перемещения в код Преобразователь перемещения в код Преобразователь перемещения в код Преобразователь перемещения в код Преобразователь перемещения в код Преобразователь перемещения в код 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования углового или линейного перемещения в код, Пелью изобретения является упрощение преобразователя

Изобретение относится к авт-оматкке к ьычислительной технике и мсжйт быть гтспользовано ь системах программного управления стаккоми, в системах управления оптиг естсими радкотйгнскоп::-;::-: с Целью изобре енк яЕля ;;тся упоощепу гфеобрялорател/- угля поБпрога вала ч кол;„ Цель йлобретеи;- -: дсс т игается теМ; ч -п Е преосра ;оаатель -/гла поворота ЕЯ да я оц.

Изобретение относится к авт-оматкке к ьычислительной технике и мсжйт быть гтспользовано ь системах программного управления стаккоми, в системах управления оптиг естсими радкотйгнскоп::-;::-: с Целью изобре енк яЕля ;;тся упоощепу гфеобрялорател/- угля поБпрога вала ч кол;„ Цель йлобретеи;- -: дсс т игается теМ; ч -п Е преосра ;оаатель -/гла поворота ЕЯ да я оц.

Изобретение относится к устройствам автоматики и вычислительной техники, в частности к средствам преобразование угла поворота вала в код, применяемым при контроле преобразователей угла

Изобретение относится к устройствам автоматики и вычислительной техники, в частности к средствам преобразование угла поворота вала в код, применяемым при контроле преобразователей угла

Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано в телеизмг;рительных системах для измерения на подвижных и вращающихся объектах

Изобретение относится к цифровой измерительной технике и может быть применено , в частности, в цифровых вольтметрах

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах с цифровым управлением, например в станках с числовым программным управлением

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в качестве входных устройств вычислительных комплексов

Изобретение относится к преобразователям неэлектрических величин в цифровой код и может быть использовано в моментомерах, акселерометрах, измерителях нестабильности вращения

Изобретение относится к аналого-цифровым преобразователям (АЦП) и измерительной технике и может применятся при измерениях в машиностроении

Изобретение относится к устройствам сопряжения аналоговых и цифровых сигналов, а именно к аналого-цифровым преобразователям уравновешивающего типа, и может быть использовано для обработки электрокардиограмм, электроэнцефалограмм, а также других аналоговых сигналов в медицине и других отраслях науки и техники

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для автоматизации измерения и контроля различных неэлектрических величин, которые могут быть преобразованы из энергии внешнего источника одного вида в энергию электрическую, используемую в системах сбора и обработки данных и в системах управления, работающих в реальном масштабе времени измерения

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для автоматизации измерения и контроля различных неэлектрических величин, которые могут быть преобразованы из энергии внешнего источника одного вида в энергию электрическую, используемую в системах сбора и обработки данных и в системах управления, работающих в реальном масштабе времени измерения

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматизации управления реверсивными электроприводами протяженных конвейеров возвратно-поступательного движения

Изобретение относится к способу обработки цифровых сигналов, а точнее к процессам и схемам преобразования аналоговых сигналов в цифровые представления этих аналоговых сигналов

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системе преобразования сигнала из аналоговой формы в цифровую

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством
Наверх