Система управления гайковертом

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1402421

А1 (51) 4 Ь 25 В 21/00

Щ 1 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМЪ СВИД=ТЕПЬСУВУ

«, ГОСУДАРСТНЕННЦЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНЯТИИ (21) 4139242/25-28 (22) 28. 10. 86 (46) 15.06.88. Бюл. lt 22 (71) Куйбышевский политехнический институт им. В.В.Куйбьппева (72) В.А.Николаев и А,В.Стариков

:(53) 621.883(088.8) (56) Патент СССР ll 1050554, кл. В 23 P 19/06, 1982.

Устинов В.В,, Чанов В.И. Контроль усилия затяжки резьбовых соединений.—

Механиэация и автоматизация производства, 1984, И 2. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГАЙКОВЕРТОМ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гайковертами, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при сборке реэьбовых соединений. Целью изобретения является повышение точности. Система управления гайковертом содержит двигатель 1 с блоком управления 2, датчик 3 крутящего момента, блок 4 измерения последнего, первый блок 5 сравнения, регистр 6, интегратор 7, первый счетчик 8 угла поворота, второй блок 9 сравнения, блок !0 вычисления, второй счетчик l1 угла поворота, третий блок 12 сравнения и датчик 13 угла поворота. Датчик 3 крутящего момента соединен с входом блока 4 измерения последнего, Цифровой код, пропорциональный измеренному значению крутящего момента, поступает на вход первого блока 5 сравнения. Выход блока

4 измерения крутящего момента соединен с первыми входами регистра 6 и интегратора 7. После включения блока

2 управления на двигатель 1 подается напряжение, соответствующее скорости вращения двигателя для приведения во вращение гайки резьбового соединения. Датчик 3 крутящего момента контролирует значение крутящего момента, приложенного к гайке, а блок

4 измерения крутящего момента преобразует сигнал датчика 3 в цифровой код. Блок 10 вычисления через интервал времени выдает на вход предварительной установки счетчик 11 угла поворота вычисленное значение угла затяжки. 2 ил.

1402421

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гайковертами, и может быть использовано в любой отрасли промышЗ ленности при сборке pe=-.ü6îâûõ соединений .

Целью изобретения является повышение точности путем интегральной оценки угла поворота гайки резьбового соединения.

На фиг. 1 изображена функциональная схема системы управления гайковертом; на фиг. 2 — зависимость крутящего момента М на ключе и усилия затяжки Q от угла ц затяжки гайки резьбового соединения

Система управления гайковертом содержит двигатель 1 с блоком 2 управления, датчик 3 крутящего момента,, блок 4 измерения последнего, первый блок 5 сравнения, регистр 6, интегратор 7, первый счетчик 8 угпа поворота, второй блок 9 сравнения,, блок 10 вычисления, второй счетчик 11 угла поворота,, третий блок 12 сравнения и датчик 13 угла поворота, Датчик 3 крутящего момента соединен с входом блока 4 измерения последнего, Цифровой код, пропорциональный измеренному значению крутящего момента, поступает на вход первого блока 5 сравнения„ Выход блока 4 измерения крутящего момента соединен с первыми входами регистра 6 и интегГ ратором 7. На второй вход первого блока 5 сравнения подается двоичный код, соответствующий значению момента И,. Выход блока 5 сравнения подключен к первому входу первого счет40 чика 8 угла поворота и второму входу интегратора 7. Выход первого c iåò÷èêã.

8 угла поворота соединен с входом в" орогс блока 9 сравнения, на другой вход кот срого подается код,. соот" у5 ветствующий за анному приращению угла g v; поворота. Выход второго блок"-.;

9 сравнения подключен к первому входу блока,0 вычисления, втором входу регистра 6 и третьему входу интегратора 7, выход которого ;"оединен г вторым входом блока 10 вычисления. К третьему входу блоха 10 вычи=ления подсоединен выход регистра с, Выход блока 10 вычисления соединен с первым входом втораго счетчика 11 угла пс- 5.".5 ворота. Выход второго счетчика угла поворота связан с BxoDGM третьего блока 12 сравнения, а выход гос-леднего соединен с входом блока 2 управления двигателя 1. Выход датчика 13 угла поворота подключен к вторым входам первого 8 и второго 11 счетчиков угпа поворота и четвертому входу интегратора 7.

Система управления гайковертом работает следующим образом.

После включения блока 2 управления на двигатель 1 подается напряжение, соответствующее требуемому значению скорости вращения двигателя 1, которь|й приводит во вращение гайку резьбового соединения.

Датчик 3 крутящего момента контролирует значение крутящего момента, приложенного к гайке резьбового соединения, а бпок 4 измерения крутящего момента преобразует сигнал датчика 3 крутящего момента в цифровой код, На этапе затяжки реэьбового соединения при достижении крутящим моментом значения М, срабатывает блок

5 сравнения и выдает сигнал на включение интегратора 7 и счетчика 8 угла поворота. При достижении приращением угла поворота на выходе счетчика

8 угла поворота зна ения d q срабатывает второй блок 9 сравнения, .который выдает <игнал на запись в регистр 6 зна ения:: омента M 2, соответствующего значению угла затяжки включение блока 10 вычисления выключение интегратора 7, который к этому времени формирует на своем выходе код значений, пропорциональных ! г значению < Ьлок 10 вычисления

Ч, через интервал времени порядка нескольких десятков микросекунд выдает на вход предварительной установки счетчика 11 угла поворота вычислен ное по формуле значение 2 а

1 ),р gal M,.1/g..

1 -

Ч .а -м„

После чего счетчи-, 1 1 угла поворота отсчитывает угол затяжки на 4иная со з ;.ачг кия ц,„ . При достижении уi .-.îì ззтях:. cH значения >(Tp срабат -i BBPT

>ий блок 2 сравнения н вылaeT (игнал нс. Гхоц блока 2; Г, давления двигателя 1 который - правляе " тормоостановксй двигателя 1, Таким образом. в ре игьт:=т" приме" пения для расчета . 17едяарительного

1402421

Составитель И.Лихачев

Техред И.Верес Корректор В.Вутяга

Редактор Л,Веселовская

Заказ 2808/8

Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 угла затяжки интегральной характеРистики можно определить эту величину с точностью порядка +5% и повысить точность достижения требуемого

5 значения усилия затяжки резьбового соединения. Погрешность при этом не будет превышать +10% от требуемого значения.

Формула и з обретения

Система управления гайковертом, содержащая двигатель с блоком управления, датчик крутящего момента, сое— диненный с блоком измерения крутящего момента, датчик угла поворота и первый и второй блоки сравнения, о т— л и ч а ю щ а я.с я тем, что, с целью повышения точности, она снабжена регистром, интегратором, блоком вычисления, первым и вторым счетчика- 2О ми угла, третьим блоком сравнения, выход блока измерения соединен с входом первого блока сравнения и первыми входами регистра и интегратора, выход первого блока сравнения соединен с первым входом первого счетчика угла и вторым входом интегратора, выход первого счетчика угла связан с входом второго блока сравнения, выход которого подключен к первому входу блока вычисления, второму входу регистра и третьему входу интегратора, выход последнего соединен с вторым входом блока вычисления, к третьему входу которого подсоединен выход регистра, выход блока вычисления соединен с первым входом второго счетчика угла, выход которого связан с входом третьего блока сравнения, выход последнего подключен к входу блока управления, а выход датчика угла поворота подсоединен к вторым входам первого и второго счетчиков угла и четвертому входу интегратора.