Гидроимпульсный гайковерт

 

Изобретение относится к механизированному инструменту для работы под водой. Цель изобретения - расширение технологических возможностей . Гидроимпульсный гайковерт содержит корпус 1, гидродвигатель 2 с выходным валом 3, шпиндель 4 с наковальней 6 с торцовыми кулачками, полый ударник 9, размещенный в последнем с возможностью совместного вра

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (б1) 4 В 25 В 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ ТИЙ (2 1)4082429/25-28 (22) 07.07.86 (46) 15.05.88. Бюл, У 18 (7 1) Краматорский индустриальный институт (72) В.И.Сибогатов и А.М.Таранов (53) 621. 883 (088. 8) (5 6) Ав то р ское свидетельство СССР й- 1165557, кл. В 25 В 2 t/02, 1984.

Авторское свидетельство СССР N 944911, кл. В 25 В 21/02, 1980.

„„SU„„1395472 А 1 (54) ГИДРОИИПУЛЬСНЫЙ ГАЙКОВЕРТ (57) Изобретение относится к механизированному инструменту для работы под водой. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Гидроимпульсный гайковерт содержит корпус 1, гидродвигатель 2 с выходным валом 3, шпиндель 4 с наковальней 6 с торцовыми кулачками, полый ударник 9, размещенный в последнем с возможностью совместного вра1395472 щения и относительно осевого перемещения полый промежуточный элемент 10, связанный одним концом с выходным валом 3 и имеющий на другом конце рабочие кулачки 11. На конце промежуточного элемента 10 через подшипники 19 установлен поршень 18, образующий с корпусом 1 полость 21 гидроцилиндра.

В каждом из рабочих кулачков 11 промежуточного элемента 10 и наковальни

6 со стороны кольцевых канавок 23 и

24 выполнены центральный сквозной ка нал 26, параллельные ему два глухих . канала и перпендикулярные боковым поверхностям кулачков каналы, выходящие в глухие каналы, в которых размещены обратные клапаны. В радиальных отверстиях 37 ударника размещены обИзобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано при сборке и разборке резьбовых соединений цод водой.

Цель изобретения -- расширение техн оло гиче ских в о зможно ст ей з а сче т обеспечения выполнения работ под водой.

На фиг. 1 изображен гидроимпульсный гайковерт, продольный разрез, на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 — разрез В-Б на фиг.1; на фиг.5— разрез Г-Г на фиг.3; на фиг.6 — разрез

Д-Д на фиг.3; на фиг.7 — принципиальная схема соединения гидроимпульсного гайковерта с насосом и гаэогидравлическим аккумулятором.

Гидроимпульсный гайковерт содержит корпус 1, закрепленный на нем гидродвигатель 2 с выходным валом 3, размещенные в корпусе 1 полый шпиндель 4 с головкой 5 под ключ на одном конце и наковальней 6, имеющей торцовые рабочие кулачки 7 и диаметральный паз 8 на, другом конце, охватывающий наковальню 6 полый ударник 9, размещенный в ударнике 9 с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения полый промежуточный элемент 10, связанный одним концом с выходным валом ратные клапаны 38. В процессе работы гайковерта при подаче жидкости к гидродвигателю и в полость 21 промежуточный элемент 10 поднят относительно наковальни 6, а ударник 9 разгоняется до определенного момента, когда срабатывает газогидравлический аккумулятор, происходит падение давления в гидросистеме, поршень 18 передвигает промежуточный элемент 10 до зацепления его рабочих кулачков

11 с кулачками наковальни 6, при этом жидкость из полости 49 перетекает в кольцевые канавки 23 и 24 и одновременно передается накопленная энергия ударника 9 через наковальню 6 на шпиндель 4. 7 ил.

3 гидродвигателя 2 и имеющий на другом конце рабочие кулачки 11 и закрепленный .в нем стакан 12 с. управляющими выступами 13 на внешнем торце, 5 продольными сквозными пазами 14 и отверстиями 15, параллельными его оси. В диаметральном пазу 8 наковальни 6 размещены сухари 16, подпружиненные к оси шпинделя 4 пружинами

17 для взаимодействия с управляющими выступами 13 стакана 12 и образующие совместно с последними и промежуточным элементом 10 механизм управления геометрией зацепления рабочих кулачков 7 и 11 наковальни 6 и промежуточного элемента 10 соответственно.

В корпусе 1 размещен поршень 18, установленный на промежуточном элементе 10 через подшипники 19, подпружиненный относительно выходного вала

3 пружиной 20 и образующий совместно с корпусом 1 гидроцилиндр с рабочей полостью 21 и штуцером 22.

На торце промежуточного элемента

10, противоположном рабочим кулачкам 11, выполнена кольцевая канавка

23, образующая совместно с уцарником

9 гидроразгрузочную камеру, На торце наковальни 6 со стороны шпинделя 4 выполнена кольцевая канавка 24, образующая совместно с корпусом i до1395 полнительную гидроразгрузочную камеру.

В каждом из рабочих кулачков 7 и

11 наковальни 6 и промежуточного эле- мента 10 соответственно со стороны кольцевых канавок 24 и 23 выполнены

I центральные сквозные каналы 25 и 26, два глухих канала 27 и 28, 29 и 30, параллельных каналам 25 и 26, два ка- ЕО нала 31 и 32, 33 и 34, перпендикулярные боковой поверхности соответствующего кулачка и выходящие в глухие каналы 27 и 28, 29 и 30.

В глухих каналах 27 и 28, 29 и 30 15 наковальни 6 и промежуточного элемента 10 размещены обратные клапаны

35 ° В промежуточном элементе 10 выполнены радиальные каналы 36.

В ударнике 3 выполнены радиальные 20 каналы 37 и выходящие в них каналы

38, расположенные параллельно его оси.

В радиальных каналах 37 ударника

9 размещены обратные клапаны 39. 25

В корпусе 1 выполнены радиальные каналы 40 и 41. На торце промежуточного элемента 10 между его рабочими кулачками 11 выполнены секторные канавки 42. 30

Гидродвигатель 2 и полость 21 гидроцилиндра через штуцер 22 связаны через напорную магистраль 43 с насосом 44. На напорной магистрали 43 установлен газогидравлический акку"5 мулятор 45 и обратный клапан 46. Слив отработанной жидкости от гидродвигателя осуществляется по сливной магистрали 47, которая соединена с напорной через обратный клапан 48. ао

Гидроимпульсный гайковерт работает следующим образом.

Гайковерт опускают в воду на требуемую глубину и устанавливают на резьбовое соединение, подлежащее сбор-4 ке или разборке.

В исходном состоянии при отсутствии давления в напорной магистрали

43 гидродвигатель 2 не вращается, поршень 18 вместе со связанным с ним промежуточным элементом 10 выдвинут под действием пружины 20 до взаимодействия с рабочими кулачками 7 наковальни 6.

Вода, окружающая гидроимпульсный гайковерт, через каналы 40 и 41 в корпусе 1 и канал 36 и паз 14 в промежуточном элементе 10 свободно за472

4 полняет полость 49 между промежуточным элементом 10 и наковальней 6.

При включении насоса 44 под действием давления жидкости в напорной магистрали 43 поршень 18 поднимает

1 промежуточный элемент 10, выводя его из зацепления с наковальней 6, сжимая пружину 20, и одновременно гидродвигатель 2 начинает раскручивать ударник 9.

Окончание процесса разгона ударника 9 гидродвигателем 2 соответствует моменту времени окончания цикла

1 ,зарядка-разрядка газогидравлического аккмулятора 45. За счет дополнительной работы аккумулятора 45 при его разрядке ударник 9 получает приращение угловой скорости д и и поэтому наибольшее значение угловой скорости больше скорости установившегося движения, обеспечиваемой только насосом 44.

После окончания цикла зарядка-разрядка аккумулятора 45 давление в напорной магистрали 43 гидродвигателя

2 вследствие разрыва сплошности потока жидкости резко уменьшается. Резко уменьшается и давление в полости 21 гидроцилиндра. Тогда пружина 20 начинает перемещать промежуточный элемент 10 в осевом направлении к наковальне 6. Начало осевого перемещения промежуточного элемента 10 происходит в тот момент, когда рабочие кулачки 11 промежуточного элемента

10 находятся над рабочими кулачками

7 наковальни 6. Это обеспечивается за счет того, что в работу вступил механизм управления геометрией зацепления рабочих кулачков 7 и 11 наковальни 6 и промежуточного элемента 10 соответственно.

При этом управляющие выступы t3 промежуточного элемента 10 начинают взаимодействовать с подпружиненными сухарями 16 установленными в диаметральном пазу 8 наковальни 6. При этом управляющие выступы 13 промежуточного элемента 10 заходят в пространство между сухарями 16 и при дальнейшем вращении ударника 9 раздвигают сухари 16, позволяя промежуточному элементу 10 осуществлять осевое перемещение.

Увеличивающаяся в объеме полость

23 заполняется .забортной водой через обратные клапаны 38, а выталкиваемая промежуточным элементом 10

1395472 из полости 49 вода выходит через секторные канавки 42,, продольные пазы

14 промежуточного элемента 10 и далее через каналы 36 и 40 в окружающую привод воду.

При дальнейшем вращении ударника

9 после встречи торцов рабочих кулачков 11 промежуточного элемента 10 с дном наковальни 6, а кулачков 7 с дном промежуточного элемента 10, последние выходят на участки проме жуточного элемента 10, где оканчива ются секторные канавки 42. Быстрое перекрытие секторных канавок 42 вы15 зывает динамическое уплотнение жидкостной среды в замкнутых объемах, образованных между боковыми поверхностями рабочих кулачков 11 и 7 промежуточного элемента 10 и наковальни 6, что приводит к импульсной передаче накопленной ударником 9 энергии к наковальне 6. Через каналы 31, 33, 27 и 29 рабочих кулачков 11 и 7

И размещенные в последних обратные 25 клапаны 35 высокое давление распространяется в полости 23 и 24. Этим обеспечивается надежный прижим промежуточного элемента 10 к наковальне 6, а также снижение осевой нагруэ- 3< ки на ударник 9.

После передачи энергии высокое давление из гидроразгрузочных полостей 23 и 24 сбрасывается через каналы 25 и 26 давление в гидросистеУ

35 ме поднимается, в результате чего поршень 18 перемещается, сжимая ружину 35, и выводит промежуточный элемент 10 из зацепления с наковальней 6.

Затем весь цикл работы повторяется в указанной последовательности.

Обратный клапан 48 служит для устранения явлений.кгвитации в гидросис45 теме „

Предлагаемый гайковерт дает возможность не только использовать его для подводных работ но сборке-разборке резьбовых соединений, Но и применить его в качестве силового привода ,. ля механизации процессов резки тро.ов, зачистки заросших поверхностей н выполнения других операций под водой.

Формула изобретения

Гидроимпульсный гайковерт, содержащий корпус, закрепленный на нем гидродвигатель с выходным валом, размещенные в корпусе полый шпиндель с головкой под ключ на одном конце и наковальней с рабочими кулачками на другом, охватывающий наковальню полый ударник, размещенный в последнем с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения полый промежуточный элемент, связанный одним концом с выходным валом гидродвигателя и имеющий на другом конце рабочие кулачки и кольцевую канавку на торце, противоположном рабочим кулачкам, образующую совместно с ударником гидроразгрузочную камеру. и механизм управления геометрией зацепления рабочих кулачков наковальни и промежуточного элемента, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет выполнения работ под водой, на торце наковальни со стороны шпинделя выполнена кольцевая канавка, образующая совместно с корпусом дополнительную гидроразгрузочную камеру, площадь которой равна площади основной гидроразгрузочной камеры, в каждом из рабочих кулачков наковальни и промежуточного элемента со стороны кольцевых канавок выполнены центральный сквозной канал, два глухих канала, параллельных последнему, и два канала„ перпендикулярных боковой поверхности соответствующего кулачка и выходящих в соответствующие глухие каналы, в ударнике выполнены рациальные и перпендикулярные к ним каналы, выходящие в гидроразгрузочную камеру, в корпусе и наковальне выполнены радиальные каналы, соединяющие их полости с окружающей средой,.а гайковерт снабжен системой обратных клапанов, размещенных в каждом глухом отверстии и в радиальных каналах ударника.

1 39541?

?У

О

Яс2 3! 395472

1395472 фиг 7

Составитель Ю.Сергеев

Редактор Л.Повхан Техред М.Ходанич Корректор.M.демчик

Заказ 245 1/ 17 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4