Пневмогидравлический привод редкоударного гайковерта

 

Изобретение относится к приводам механизированного инструмента ударно-импульсного действия. Цель .изобретения - расширение технологических возможностей. Пневмогидравлический привод редкоударного гайковерта содержит два газогидравлических аккумулятора 1 и 2, регулятор 3 давления , гидродвигатель 4 для гайковерта 5, двухходовой электроуправляемьй золотник 6 и автономный импульсный источник 7 питания, имеющий «м/ пульт 12 управления и переключатели 13и 14. Перед началом работы заряжают жидкостью газогидравлический аккумулятор t, переключателями 13 и 14устанавливают продолжительность и частоту включения двухходового электроуправляемого золотника 6, a регулятором 3 давления устанавливают перепад в газовых полостях газогидравлических аккумуляторов 1 и 2. Затем оператор включает автономный импульсный источник 7 питания, последний подает напряжение на электроуправляемый золотник 6, который соединяет газогидравлический аккумулятор 1 с гидродвигателем 4. Гидродвигатель 4 начинает разгонять ударный механизм гайковерта 5. По достижении заданной скорости срабатывает источник 7 питания, золотник возвращается в исходное положение. Гидродвигатель 4 останавливается, и в этот момент происходит передача кинетической энергии ударника на затягиваемое резьбовое соединение. Затем , цикл повторяется. 3 ил. С 9 (Л ю 1 го D -/

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК (5i)4 В 25 В 21/02

Ф

1 (@СГ .--ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ И306РЕТЕНИЙ И OTKPblTWI (21) 4147226/25-28 (22) 14. 11.86 (46) 15.06.88. Бюл. Ф 22 (71) Краматорский индустриальный институт (72) М.П.Богдан и В.М.Сибогатов (53) 621.883(088.8) (56) Авторское. свидетельство СССР

Ф 912483, кл. В 25 В 21/02, 1980.

Авторское свидетельство СССР

9 806910, кл. F 15 В 1/02, 1979. (54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

РЕДКО ДАРНОГО ГАЙКОВЕРТА (57) Изобретение относится к приводам механизированного инструмента ударно-импульсного действия. Цель .изобретения — расширение технологических возможностей. Пневмогидравлический привод редкоударного гайковерта содержит два газогидравлических аккумулятора 1 и 2, регулятор 3 давления, гидродвигатель 4 для гайковерта 5, двухходовой электроуправляемый золотник 6 и автономный импульсный источник 7 питания, имеющий ю,S0ÄÄ1402422 А 1 пульт 12 управления и переключатели

13 и 14. Перед началом работы заряжают жидкостью газогидравлический аккумулятор 1, переключателями 13 и

14 устанавливают продолжительность и частоту включения двухходового электроуправляемого золотника 6, а регулятором З.давления устанавливают перепад в газовых полостях газогидравлических аккумуляторов 1 и 2.

Затем оператор включает автономный импульсный источник 7 питания, последний подает напряжение на электроуправляемый золотник 6, который соединяет газогидравлический аккумулятор 1 с гидродвигателем 4. Гидродви- Е

O гатель 4 начинает разгонять ударный механизм гайковерта 5. По достижении заданной скорости срабатывает источник 7 питания, золотник возвращается в исходное положение. Гидродви- Я гатель 4 останавливается, и в этот момент происходит передача кинетической энергии ударника на затягиваемое резьбовое соединение. Затем цикл повторяется ° 3 ил.

1402422

Изобретение относится к приводам механизированного инструмента ударноимпульсного действия и может быть использовано в различных отраслях промышленности при сборочных и мон5 тажных работах.

Цель изобретения — расширение тех,нологических возможностей за счет обеспечения работы гайковерта в автоматическом режиме.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема пневмогидравлического привода редкоударного гайковерта; на фиг. 2 — график перепада давления на гидродвигателе и изменение его угловой скорости в зависимости от времени; на фиг. 3 — циклограмма работы электроуправляемого золотника.

Пневмогидравлический привод редкоударного гайковерта содержит два газогидравлических аккумулятора: силовой 1 и приемный 2, регулятор 3 давления, соединяющий газовые полости последних, соединенный, соответ- 25 ственно, по входу и выходу с силовым и приемным газогидравлическими аккумуляторами 1 и 2 гидродвигатель 4 для гайковерта 5, двухходовой электроуправляемый золотник 6 и автономный импульсный источник 7 питания, соединенный с входом электроуправляемого золотника 6. Газовые полости силового и приемного газогидравлических аккумуляторов 1 и 2 соединены с источником давления (не показан) через обратные клапаны 8 и 9 соответственно. Выход гидродвигателя 4 соединен с его входом через обратный клапан 10. Гидравлические полости

40 газогидравлических аккумуляторов 1 и 2 соединены между собой через вентиль 11. Автономный импульсный источник 7 питания имеет пульт 12 управления и переключатели 13 и 14 для задания режимов работы — частоты и

45 продолжительности импульсов включения электроуправляемого золотника 6 и гидродвигателя 4 соответственно.

Между регулятором 3 давления и газовой полостью приемного газогидравли-. ческого аккумулятора 2 размещен вентиль 15. Гайковерт 5 включает в себя шпиндель 16, кинематически соединенный с выходным валом гидродвигателя

4 через ударный механизм в виде удар- 55 ника и наковальни (не показаны)., и гидроцилиндр !7 управления, имеющий поршень 18 со штоком 19, кинематически связанным с ударником, образующий с гидроцилиндром 17 рабочую 20 и нерабочую 21 полости, связанные с входом и выходом гидродвигателя 4 соответственно. Поршень 18 подпружинен в осевом направлении пружиной 22.

Пневмогидравлический привод редкоударного гайковерта работает следующим образом.

Предварительно силовой газогидравлический аккумулятор 1 заполняют необходимым количеством рабочей жидкости. Для этого при открытом вентиле 11 и закрытом вентиле 15 от источника давпения заполняют газовую полость приемного газогидродинамического акукмулятора 2. Жидкость из приемного газогидравлического аккумулятора 2 вытесняется в силовой

При достижении заданного уровня жид-. кости вентиль 11 перекрывает и прекращает заполнение газовой полости.

Затем заполняют газовую полость силового гаэогидравлического аккумулятора 1 при открытом вентиле 15 и одновременно с этим при помощи регулятора 3 давления устанавливают необходимый перепад давления между газовыми полостями силового 1 и приемного 2 газогидравлических аккумуляторов, обеспечивающий нормальную работу гидродвигателя 4. С помощью переключателей 13 и 14 устанавливают продолжительность импульса t> и частоту автономного импульсного источника 7 питания. Затем нажатием на кнопку "Пуск" пульта 12 управления включают автономный импульсный источник 7 питания, при этом подается напряжение на электроуправляемый золотник 6, в результате последний срабатывает и соединяет силовой газогицравлический, аккумулятор 1 с входом гидродвигателя 4 и рабочей полостью 20 гидроцилиндра 17 управления. Вначале вся жидкость поступает в рабочую полость 20 гидроцилиндра

17 управления, под давлением жидкости поршень 18 сжимает пружину 22 и перемещает шток 19, который разрывает кинематическую связь ударного механизма, и гидродвигатель 4 начинает вращаться с возрастающей угловой скоростью. В момент достижения заданной угловой скорости автономный импульсный источник 7 питания прекращает подачу энергии к электроуправляемому золотнику 6 и последний воэв1402422

dP cd ращается в исходное положение, отсекая силовой газогидравлический аккумулятор 1 от гидродвигателя 4, котог рый начинает работать в режиме насо5 са. При этом давление в полостях 20 и 21 гидроцилиндра 17 выравнивается, под действием пружины 22 поршень 18 вместе со штоком 19 перемещается в исходное положение и замыкает кинематическую связь ударного механизма путем ввода в зацепление рабочих кулачков наковальни и ударника, который и передает накопленную кинетическую энергию в виде удара на затягиваемое резьбовое соединение (не показано). В этот же момент происходит срабатывание автономного импульсного источника 7 питания и электроуправляемого золотника 6, последний вновь соединяет силовой газогидравлический аккумулятор 1 с гидродвигателем 4, который начинает разгоняться для осуществеления следующего рабочего цикла. По окончании затяжки резьбового соединения оператор нажимает кнопку "Стоп" пульта 12 управ.ления, при этом прекращается подача рабочей жидкости к гидродвигателю 4, и оператор переустанавливает гайковерт 5 на следующее резьбовое соединение. В случае полного расхода жидкости из силового газогидравлического аккумулятора 1 работу гайковерта

5 прекращают и производят перезарядку силового 1 и приемного 2 газогидравлических аккумуляторов в описанной последовательности.

Формула изобретения

Пневмогидравлический привод редкоударного гайковерта, содержащий два газогидравлических аккумулятора, газовые полости которых соединены с источником деления, регулятор давления, соединяющий газовые полости между собой, и гидродвигатель, соединенный входом и выходом с гидравлическими полостями соответствующих газогидравлических аккумуляторов, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен двухходовым электроуправляемым золотником, установленным между выходом газогидравлического аккумулятора и входом гидродвигателя, автономным импульсным источником питания, подсоединенным к входу электроуправляемого золотника, и обратным клапаном, соединяющим выход и вход гидродвигателя.

1402422

Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л.Веселовская заказ 2808/8

Составитель .Ю.Сергеев

Техред И. Верес Корректор С.Черни