Устройство для катаровки виноградных растений

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является повьппение качества выполнения технологического процесса катаровки. Рабочий орган (РО) в виде двух поворотных частей с элементом их смыкания посредством механизма навески размещен на раме .1. Устройство имеет гидроцилиндры 6 и 13 соответственно вьщвижения и заглубления РО 2 и систему управления , содержащую датчики в виде щупов 26-28, связанных с электронным блоком управления. Механизм навески вы17 Фив 2 полнен в виде размещенных в кронштейне , связанном с ползуном 7, и имеющих продольные пазы вертикальных толкателей. Механизм навески РО 2 размещен на каретке 3, расположенной на установленных соосно продольной оси его транспортного средства, и связанных с его рамой 1 направляющих. Каретка 3 снабжена закрепленным на раме 1 гидроцилиндром 9 ее перемещения , связанным с кареткой 3 посредством рычагов 10. Толкатели соединены со щтоком гидроцилиндра 13, вертикально закрепленного на кронштейне. Элемент смыкания выполнен в виде закрепленногона ползуне 7 гидроцйлиндра 19, шток которого связан посредством взаимодействующих с рычагами 17 тяг 18 с толкателями. При срабатывании чувствительного элемента , щупа 28 положения происходит сведение РО 2 и опускание его. После врезания РО 2 в землю его поворотные части разводятся в сторону, землю от штамба. 8 ил. с б (Л о 4 3 ; /10/ /3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 А 01 С 17 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Жр-.- -,.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,. " . ц, К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ф (21) 4123090/30-15 (22) 24.09,86 (46) 23 ° 06.88. Бюл, 9 23 (75) М,Л. Шит (53) 684,83(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Е 1017223, . A 01,.C 17/00,1981.

Авторское свидетельство СССР

ll 1097233, кл. А 01 С.17/00, 1983 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАТАРОВКИ ВИНОГРАДНЫХ РАСТЕНИЙ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является повышение качества выполнения технологического процесса катаровки. Рабочий орган (РО) в виде двух поворотных частей с элементом их смыкания посредством механизма навески размещен на раме .1 ° Устройство имеет гидроцилиндры

6 и 13 соответственно выдвижения и заглубления РО 2 и систему управления, содержащую датчики в виде щупов

26-28, связанных с электронным блоком управления. Механизм навески вы„„80„„1404014 А 1 полнен в виде размещенных в кронштейне, связанном с ползуном 7 ° и имеющих продольные пазы вертикальных толкателей. Механизм навески PO 2 размещен на каретке 3, расположенной на установленных соосно продольной оси его транспортного средства, и связанных с его рамой 1 направляющих.

Каретка 3 снабжена закрепленным на раме 1 гидроцилиндром 9 ее перемещения, связанным с кареткой 3 посредством рычагов 10. Толкатели соединены со штоком гидроцилиндра 13, вертикально закрепленного на кронштейне.

Элемент смыкания выполнен в виде закрепленного на ползуне 7 гидроцй линдра 19, шток которого связан посредством взаимодействующих с рычагами 17 тяг 18 с толкателями. При срабатывании чувствительного элемента щупа 28 положения происходит сведение PO 2 и опускание его. После врезания PO 2 в землю его поворотные части разводятся в сторону, удаляя землю от штамба. 8 ил, 1404014

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для возделывания виноградников °

Целью изобретения является повышение качества выполнения технологического процесса катаровки.

На фиг. 1 изображено устройство для катаровки виноградных растений в исходном состоянии, вид сбоку; на фиг. 2 - го же, вид сверху на фиг.3выдвинутое состояние устройства, вид сбоку; на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 — вид А на фиг. 1; на фиг. б — вид F на фиг. 2; на фиг.7— схематическое соединение гидроцилиндров и электрогидравлических распределителей; на фиг ° 8 — блок управления устройства. 20

Устройство для катаровки виноградных растений состоит из двух секций симметрично расположенных относительно продольной оси трактора и содержит соединенный с рамой 1 (размещен- 25 ной на тракторе или на навесной поч"вообрабатывающей машине) механизм навески рабочего органа 2, выполненный в виде каретки 3, перемещающей" ся вдоль направляющих 4 и 5. На каретке 3 закреплен гидропилиндр 6 выдвижения рабочего органа 2, связанной с ползуном 7, перемещающемся в направляющих 8 качения каретки 3.

Перемещение каретки 3 относительно рамы 1 осуществляется эа счет гидроцилиндра 9 ее перемещения, связанного посредством рычагов 10 с кареткой 3. На ползуне 7 закреплен кронштейн 11, в котором установлены вертикальные толкатели 12 и гидроцилиндр 13 (фиг„ 5). заглубления рабочего органа 2, связанный с одной стороны с кронштейном 11, а с другой стороны - посредством вилки 14 с вертикальными толкателями 12. На вертикальных толкагелях 12 закреплены поворотные части рабочего органа 2, В вертикальных толкателях 12 выполнены прямые пазы 15, в которых размещены пальцы 16, сидящие в цапфах рычагов 17, связанных тягой 18 с гидроцилиндром 19 смыкания рабочего органа 2, закрепленном на ползуне 7.

Гидравлическая часть устройства включает в себя гидронасос, гидробак, предохранительный клапан (не показаны) и электрогидравлические распределители 20-22> а также делители 23-25 потока.

Система управления для ориентации рабочего органа относительно растения включает в себя щупы 2628 (фиг. 2 и 4), связанные с датчиками 29-31 положения (фиг. 4).

Датчики 29 и 30 положения щупов (релейного типа), связанные соответственно со щупами 26 и 27, подключены к входам элемента ЗАПРЕТ 32, Элемент 32 нагружен через усилитель 33 (фиг.8) на электромагнит 34 электрогидравлического распределителя 20. Датчик 31 положения щупа 28 (релейного типа) связан с одновибраторами 35-37. Одновибратор 35 связан через конечный выключатель 38 с усилителем 39, нагруженными электромагнитом 40 электрогидравлического распределителя

21. Одновибратор 36 связан через усилитель 41 с электромагнитом 42 электрогидравлического распределителя

22. Одновибратор 37, связанный с выхоцом одновибратора 36, нагружен усилителем 43, связанным с электромагнитами 44 и 45 соответственно электрогидравлических распределителей 22 и 20.

Устройство работает следующим образом, Рассматривается работа одной половины устройства, например левой, работа другой половины аналогична.

В исходном положении рабочий орган 2 находится в крайнем верхнем положении с разведенными в стороны поворотными частями. Йтоки гидроцилиндров б, 9 и 20 втянуты, а шток гидроцилиндра 13 выдвинут, При встрече щупа 26 со штамбом происходит срабатывание электромагнита 34, При встрече щупа 27 со штамбом при движении каретки навстречу штамбу срабатывает датчик 30, элемент ЗАПРЕТ

32 запирается, электромагнит 34 отключается, каретка 3 останавливается на заданном расстоянии от штамба винограда, При встрече со штамбом щупа 28 срабатывает его датчик 31, вызывающий, благодаря одновибраторам 35-37„ сведение рабочего органа

2 и опускание его вниз, При врезании рабочего органа в землю срабатывает конечный выключатель 38, электромагнит 40 отключается, поворотные части рабочего органа разводятся в стороны, удаляя при этом землю от штамба. Длины ры1404014 з 4 чагов 10 расхо масла ч

Э д ерез гидро- линдры выдвижения и заглубления рацилиндр 9 подобраны так, что при за- бочего органа и дат и датчики положения, данной скорости движения трактора связанные с электронным блоком упскорость перемещения рабочего органа равления о т личающееся относительно астения р в направлении тем, что, с целью повышения качест5 движения трактора близка к нулевой ва выполнения технологического проза счет перемещения каретки 3 в сто- цесса катаровки, механизм навески рарону, прототивоположную направлению бочего органа размещен на каретке, движения трактора, благодаря чему 1 расположенной на установленных сообеспечивается высокая точность по- осно с продольной о сью транспортноэиционирования и малая защитная зона. ro средства и связаннык с его рамой

Зб

После срабатывания одновибратора направляющих причем каретка бЭ р ка сна срабатывает одновибратор 37, ко- жена закрепленным на рам раме гидроциторый, .воздествуя на электромагни- 5 линдром ее перемещения связанным ты 44 и 45, вызывает возврат устрой- с ней рычагами, а толкатели соединества в исходное состояние. ны со штоком гидроцилиндра заглублер че о ор .ана вер ьно установленного на кронштейне механизУстрой йство для катаровки виноградма навески, при этом элемент управных раст енин, содержащее механизм ления выполнен в виде закрепленного навески б ра очего органа на раму траяна ползуне гидроцилиндра, шток коспортного средс торого связан посредством взаимодейдства, выполненный в ви- ств их с де размещенных в кронштейне, связанствующих с рычагами тяг с вертикальном с ползуно ном, и имеющих и о ными толкателями с возможностью обесщ р доль- печения их поворота а г о ные пазы вертикальных толкателей в а а гидроцилиндры нижн лкателе, в, вертикального перемещения рабочего еи части которых установлен ра= бочий о органа и перемещения каретки соедирган в виде поворотных частей иены г а с элементом их и а иены гидравлически параллельно с м их управления, гидроци- 30 гидрона

1404014

14040!4

72

Фиг. Ю

1404014

Составитель А. Сидоров

Техред М.Ходанич Корректор А. Обручар

Редактор Г„ Волкова

Тираж 661 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3009/1

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4