Система автоматического управления для электроимпульсной установки

 

Изобретение относится к системам промышленной автоматики, в частности к системам автоматического управления электроимпульсными установками . Цель изобретения - повьшение производительности электроимпульсной установки .и снижение затрат электроэнергии за счет полной автоматизации управления. Система управления состоит из накопителя энергии 1, высоковольтного коммутатора 2, рабочего электрода 3 и его исполнительного механизма с блоком управления 4, устройства подачи обрабатьшаемого изделия 5 и его исполнительного механизма с блоком управления 6, датчиков положения 7, устройства управления технологическим циклом 8, входы которого подключены к датчикам положения 7, а выходы - к блокам управления 4, 6 исполнительными механизмами. Устройство управления технологическим циклом 8 обеспечивает автоматическое выполнение операций технологического цикла в соответствии с циклограммой работы установки и состоит из блока поиска кода, блоков кодов датчиков и операций, блока сравнения и дешифратора . Адресные входы блоков кодов датчиков и операций подключены к блоку поиска кода, который осуществляет их циклический опрос. Информационные выходы блоков кодов Датчиков подключены к входу блока сравнения, осуществляющего идентификацию истинного с (Л О сл о го

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (511 4 С 05 В 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

I t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4068789/24-24 (22) 20.05.86 (46) 23,06.88. Бюл. N - 23 (71) Проектно-конструкторское бюро электрогидравлики (72) И Т Вовк, Л.Е.Овчинникова и А.М.Вердичевский (53) 621.503.55(088.8) (56) Оборудование и технологические процессы с использованием электрогидравлического эффекта. /Под ред.

Гулого Г.А. — M .: Машиностроение, 1977, с.227-229.

Авторское свидетельство СССP

9 1095134, кл. 6 05 В 19/02, 1984. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНОИ УСТАНОВКИ (57) Изобретение относится к системам промышленной автоматики, в частности к системам автоматического управления электроимпульсными установками. Цель изобретения — повышение производительности электроимпульсной установки,и снижение затрат электроэнергии за счет полной автоматизации управления. Система управления сос„„SU„, 1405027 А 1 тоит из накопителя энергии 1, высоковольтного коммутатора 2, рабочего электрода 3 и его исполнительного механизма с блоком управления 4, устройства подачи обрабатываемого изделия 5 и его исполнительного механизма с блоком управления 6, датчиков положения 7, устройства управления технологическим циклом 8, входы которого подключены к датчикам положения

7, а выходы — к блокам управления 4, .

6 исполнительными механизмами. Устройство управления технологическим циклом 8 обеспечивает автоматическое выполнение операций технологического цикла в соответствии с циклограммой работы установки и состоит из блока поиска кода, блоков кодов датчиков и операций, блока сравнения и дешифратора. Адресные входы блоков кодов датчиков и операций подключены к блоку поиска кода, который осуществляет их циклический опрос. Информационные выходы блоков кодов датчиков подклю чены к входу блока сравнения, осуществляющего идентификацию истинного

1405027 состояния датчиков установки с их ко( дом, записанным в блоке кодов датчи сов, и вырабатывающего управляющий сигнал, который подается на блок поиска кода и блок кода операций и разрешает считывание информации, запи-!

Изобретение относится к системам ромьппленной автоматики, в частности системам автоматического управле" ия электроимпульсными установками, 5 например установками для обработки еталлов давлением, очистки отливок.

Цель изобретения — повышение прозводительности электроимпульсной ус-тановки, снижение затрат электроэнер- )0 гии в результате автоматизации.

На фиг.) приведена функциональная хема системы автоматического управения электроимпульсной установкой; а фиг.2 — функциональная схема устойства управления технологическим иклом; на фиг.3 - функциональная схема блока поиска кодов; на фиг.А— функциональная схема блока сравнения.

Система автоматического управления содержит накопитель 1 энергии, ысоковольтный коммутатор 2, рабочий электрод 3, исполнительный механизм . (рабочего электрода) с блоком 4 управ, ения, у-стройство подачи обрабатывае-25 лого изделия 5, исполнительный механизм устройства подачи обрабатываемого изделия с блоком 6 управления, датчики 7 положения, устройство 8 управления технологическим циклом, блок 9 поиска кода, блок 10 кодов датчиков, блок 11 кодов операций, блок 12 сравнения, дешифратор 13 операций, генератор 14 тактовых импульсов, элемент И 15, счетчик 16 тактовых импульсов, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 17, диод 18, конденсатор 19, сопротивление 20 и элемент И-НЕ 21.

Система автоматического управления работает следующим образом.

Алгоритм работы в соответствии с циклограммой технологического цикла, определяющий очередность выполнения операций, заложен в устройство управления технологическим циклом путем санной по соответствующему адресу в блоке кода операций. Информация затем поступает на дешифратор, адресующий ее к блоку управления определенного исполнительного механизма.

1 з,п. ф-лы, 4 ил. программирования ППЗУ блока 10 кодов датчиков и блока )1 кодов операций.

В блок 10 кодов датчиков заносятся все возможные комбинации состояний датчиков 7 положения, появляющиеся при выполнении операций технологического цикла в соответствии с циклограммой работы.

В блок ll кодов операций заносятся коды операций, представляющие собой нумерацию очередности выполнения операций в соответствии с циклограммой работы установки. Программирование бпоков 10 кодов датчиков и блоков )) кодов операций выполняется на специализированном стенде в процессе изготовления системы автоматического управления и перепрограммированию не подлежит, Перед началом работы все механизмы устанавливаются в исходное положение, соответствующее циклограмме, например устройство подачи обрабатываемого изделия 5 — на позиции загрузки, рабочий электрод 3 - в исходном положении вне зоны обработки.

Работа установки в автоматическом режиме может быть начата и с любого промежуточного положения механизмов.

В устройство 8 управления технологическим циклом, а именно в блок 12 сравнения, поступают сигналы с датчиков 7 положения, блок 9 поиска кода формирует адресный код, который подается на адресные входы блока 10 кода датчиков и блока 11 кодов операций, на выходе блока 10 кодов датчиков поочерерно в соответствии с поступающим на вход адресом появляются коды, соответствующие определенным комбинациям состояний датчиков, которые передаются на информационные входы блрка 12 сравнения. При совпадении поступившего кода датчиков с!

405027 действительным состоянием датчиков положения блок 12 сравнения выдает прямой управляющий сигнал, который подается в блок 11 кода операций, инS версный управляющий сигнал в блок 9 поиска кода, прямой сигнал разрешает считывание соответствующего кода oneраций, который определяется адресным кодом на входе блока 11 кодов операций, инверсный сигнал останавливает счетчик !б в блоке 9 поиска кода,что прекращает формирование и выдачу адресного кода. Информация с блока 11 кодов операций поступает на дешифратор 13 операций, который адресует сигнал на соответствующий коду операции блок управления исполнительным!

О!

5 механизмом. Включается исполнительный механизм, выполняется соответствующая циклограмме операция, например горизонтальное движение устройства подачи обрабатываемого изделия

5 по направляющим в сторону зоны обработки. Как только начинается движение состояние датчиков положения изменяется, совпадение кодов на входах блока 13 сравнения нарушается, прямой управляющий сигнал с блока 12

20 сравнения запрещает считывание инфор30

11 кодов операций, а с выходов блока

10 кодов датчиков соответствующие коды датчиков продолжают поступать на входы блока 12 сравнения до очередного совпадения кода датчиков с реальным состоянием датчиков 7 поло.жений, что обеспечивает выполнение следующей по циклограмме операции и т.д.

45

Введение датчиков 7 положения позволяет определять положения испол. нительных механизмов в процессе работы и получать сигналы о реальном положении механизмов.

Введение блока 8 управления технологическим циклом позволяет автоматизировать процесс управления ус50 тановкой, начинать работу в автоматическом режиме с любого исходного сосмации с блока 11 кодов операций, а инверсный сигнал запускает счетчик

16 блока 9 поиска кода, на его выходе продолжает формироваться адресный код, поступающий на адресные входы блока 10 кодов датчиков и блока

35 тояиия, исключает субъективный фактор, ошибки, сокращает время обработки. Применение предлагаемой с»стемы автоматического управления позволяет автоматизировать управление, повысить производительность труда, сн»зить затраты электроэнергии за счет сокращения времени обработки, Формула изобретения ! . Система автоматического управления для электроимпульсной установки, содержащая последовательно соединенные накопитель энергии, высоковольтный коммутатор, рабочий электрод и устройство подачи обрабатываемого изделия, исполнительные механизмы с блоками управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности установки, снижения затрат электроэнергии, в нее введены устройствО управления технологическим циклом, п датчиков положения, выходы которых подключены к входам устройства управления технологическим циклом, выходы которого подключены к блокам управления исполнительными механизмами.

2. Система по п.l, о т л и ч а юm а я с я тем, что устройство управления технологическим циклом состоит из блока поиска кода, блока кодов датчиков, блока кодов операций, блока сравнения, дешифратора операций, при этом информационные выходы блока поиска кода подключены к адресным входам блока кодов датчиков и блока кодов операций, информационные выходы блока кодов датчиков подключены к информационным входам блока сравнения, к второй группе информационных входов блока сравнения подключены выходы датчиков положения, информационнные выходы блока кодов операций подключены к информационным входам дешифратора операций, информационные выходы которого подключены к входам блоков управления исполнительными механизмами, управляющие выходы блока сравнения подключены к управляющему входу блока поиска кода и управляющему входу дешифратора операций.

1405027

С ос тавитель N. Любисткова

Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга

Редактор В.Бугренкова

Заказ 3104/52

Тираж 866 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4