Устройство для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи

 

Изобретение относится к металлическому оборудованию прокатных цехов , а именно к устройствам для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печн и для управления приводом этого пода. Цель изобретения - повышение функциональной точности и надежности устройства.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„ 1406189

А1 (51)4 С 21 D 11/00

7f

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

@г ;у, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4156139/23-02 (22) 08.12.86 (46) 30,06.88. Бюп. N -24 (71) Нижнеднепровский трубопрокатный завод им. Карла Либкнехта (72) Н.И Лкурко и Д. Г.Либстер (53) 62-503.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 510690, кл, G 01 В 11/26, 1974.

Авторское свидетельство СССР

N - 1167223,,кл. С 21 D 11/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАГОТОВОК НА ПОДЕ КОЛЬЦЕВОЙ

НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ (57) Изобретение относится к металлическому оборудованию прокатных цехов, а именно к устройствам для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи и для управления приводом этого пода. Цель изобретения — повышение функциональной точности и надежности устройства, «фь

©

Cb

>иф

Оф

1406189 расширение его функциональных возможностей и снижение расхода топлива за счет инфорьярованности при закрытом окне выгрузки о выходе на ось выгрузки печи любой заготовки независимо от ее смещения относительно первоначального места укладки ее при загрузке и от ее перекоса относительно радиуса печи. Устройство содержит силовой редуктор 2 с двумя выходными валами, один из которых соединен с приводной конической шестерней 3, находящейся в зацеплении .с зубчатым венцом

4 пода, а другой — с датчиком 5 импульсов, выход которого подсоединен на вход анализатора 6 направления вращения пода. Для информирования оператора при закрытом окне выгрузки о положении каждой заготовки на поде печи и ее готовности к выгрузке на ее выходе к окну выгрузки из печи с повышенной функциональной точностью и

Изобретение относится к металлургическому оборудованию прокатных цехов, а именно к устройствам для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи и для управления приводом этого пода.

Целью изобретения является повышение функциональной точности и надежности устройства, расширение его функциональных воэможностей и сниже- 10 ние расхода топлива за счет информи рованности при закрытом окне выгрузки о. выходе на ось выгрузки печи любой заготовки независимо от ее смещения относительно первоначального места 15 укладки ее при загрузке и от ее перекоса относительно радиуса печи.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — 4 под печи с возможными вариантами рас- 20 положения заготовки между датчиками ее положения, вид в плане, разрез; на фиг. 5 - захватный орган выгрузочной машины, вид спереди на окно выгрузки; на фиг. 6 - пример выполнения 25 блока формирования импульса установки устройства в исходное состояние. надежностью в сочетании с расширенными функциональными возможностями устройства при снижении расхода топливного газа путем сопровождения каждой заготовки при указанном выходе определенным сигналом, зависящим от ее положения относительно радиуса печи и оси выгрузки, в устройстве задействованы два датчика 7 и 8 положения заготовки в виде гамма-реле с их определенной расстановкой и взаимосвязанностью с другими электроузлами. В их составе есть одинаковые комплексные узлы — индивидуальные оперативные блоки 37, каждый из которых функционирует только в адрес своей определенной заготовки. Таким образом, количество этих блоков равно количеству заготовок, положение которых перед окном выгрузки определяется устройством. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Устройство для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи содеряят две транспортные линии — одну со стороны загрузки заготовок в печь и другую со стороны их выгрузки, электродвигатель 1, силовой редуктор 2 с двумя выходными валами, один из которых соединен с приводной конической шестерней 3, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом 4 пода, а другой— с датчиком 5 импульсов (он же датчик перемещения пода), выход которого присоединен на вход анализатора 6 направления вращения пода, датчики 7 н 8 положения заготовки, блоки 9 и 10 формирования сигнала о перемещении пода вперед и назад соответственно, одновибраторы 11-13 с логическим элементом на входе, элементы И 14-22, цифровой элемент 23 задержки, эле" менты ИЛИ 24-28, триггеры 29 и 30, реверсивный счетчик 31, вычислительный блок 32, генератор 33 импульсов, счетчик 34 (нереверсивный), дешифратор 35, блок 36 формирования импульса установки схемы в исходное состояние

1406189 и индивидуальные оперативные блоки 37 в количестве п штук, при этом выходы датчиков 7 и 8 положения заготовок подсоединены соответственно через одновибраторы 12 и 13 к первым вхо5 дам элементов И 15 и 17, выход датчика 7 положения заготовки подсоединен через одновибратор 11 к первому входу элемента И 14 и к первому вхо- 10 ду элемента И 21, выход которого подсоединен к S-входу триггера 30, анализатор 6 направления вращения пода выходом со знаком "+" подсоединен к первым входам индивидуальных оперативных блоков 37, к первому входу элемента И 18 и через первый блок 9 формирования сигнала перемещения пода вперед и назад на вторые входы элементов И 14, 17 и 21, анализатор 6 . направления вращения пода выходом со знаком "-" для импульсов при ходе по.; да назад подсоединен к вторым входам индивидуальных оперативных блоков 37, к первому входу элемента И 19 и че- 25 рез блок 10 формирования сигнала на второй вход элемента И 15, элемент И

14 выходом подсоединен к S-входу триггера 29 и к R-входу триггера 30, элемент И 15 выходом подсоединен к первым входам элементов ИЛИ 24 и 25, элемент И 17 выходом подсоединен к первым входам элементов И 16 и 22 и через цифровой элемент 23 задержки на третий вход элемента ИЛИ 24, выход блока 36 формирования импульса уста35 новки схемы в исходное состояние подсоединен к R-входу счетчика 34 (нереверсивного), к вторым входам элементов ИЛИ 24 и 25 и к третьим входам индивидуальных оперативных блоков

37, единичный выход триггера 29 подсоединен к вторым входам элементов И

16, 18 и 19, единичный выход триггера 30 подсоединен к второму входу эле45 мента И 22, который выходом подсоединен к четвертым входам индивидуальных оперативных блоков 37, выход элемента ИЛИ 25 подсоединен к реверсивному счетчику 31 на вход его установки в нулевое состояние, выходы элементов И

18 и 19 подсоединены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 3 t, выход которого подсоединен на вход вычислительного блока 32, а выход последнего подсоединен,к пятым входам индивидуальных оперативных блоков 37, выход элемента И 16 подсоединен к шестым входам индивидуальных оперативных блоков 37, генератор 33 импульсов и элемент ИЛИ 26 выходами подсоединены к входам элемента И 20, выход которого подсоединен к счетному входу счетчика 34 (нереверсивного), соединенного выходами с входом дешифратора 35, имеющего и выходов, соединенных соответственно каждый с седьмыми входами индивидуальных оперативных блоков 37, которые подсоединены соответственно первыми выходами к п входам элемента ИЛИ 26, вторыми выходами — к и входам элемента ИЛИ 27 и третьими выходами — к и входам элемента ИЛИ 28, при этом количество и индивидуальных оперативных блоков 37 определяется иэ следующей зависимости

n +p+q, (1) где ш — наибольшее количество заготовок, которое может разместиться в секторе пода между датчиком 8 положения заготовки и осью выгрузки заготовок, р . — наибольшее количество заготовок в нагретом состоянии, которое может разместиться на транспортной линии перед печью со стороны ее загрузки, при этом р имеет место в зависимости (1) только для случая подогревательной печи, а в других случаях р=О, т.е. имеем

n +q, (2) — наибольшее количество заготовок в нагретом состоянии, которое может разместиться на транспортной линии перед печью со стороны ее выгрузки.

Каждый из двух датчиков 7 и 8 положения заготовки выполнен в виде гамма-реле.

Каждый индивидуальный оперативный блок 37 содержит элементы И 38-45, триггеры 46 и 47, реверсивный счетчик

48 с предварительной установкой, блоки 49 и 50 сравнения, нуль-орган 51 и элемент ИЛИ 52, при этом каждый индивидуальный оперативный блок 37 соответственно соединен первь1м входом с первым входом элемента И 39, вторым входом — с первым входом элемента И 40, третьим входом — с первым входом элемента ИЛИ 52, четвертым входом — с первым входом элемента И 42, пятым входом — с информационным входом реверсивного счетчика 48 с прел1406 1

5 варительной установкой, шестым входом— с первым входом элемента И 38, седьмым входом — со вторьпчи входами элементов И 38, 41 и 42, восьмым входом — с третьим входом элемента И 43, выход элемента И 38 подсоединен к входу предварительной записи реверсивного счетчика 48 с предварительной установкой и на S-вход триггера 46, единичный выход которого подсоединен на вторые входы элементов И

39, 40 и 44 и на первый вход элемента И 41, выходы элементов И 39 и 40 подсоединены соответственно на вычитающий и суммирующий входы реверсивного счетчика 48 с предварительной установкой, выходы которого подсоединены к входам блоков 49 и 50 сравнения и нуль-органа 51, выход элемента И 4 1 подсоединен к первому выходу индивидуального оперативного блока

37, выход элемента И 42 подсоединен к S-входу триггера 47, выходы блоков 49 и 50 сравнения подсоединены 26 соответственно к первому и второму входам элемента И 43, выход которого подсоединен на второй вход элемента ИЛИ 52, выход нуль-органа 51 подсоединен к первому входу элемента И

44, выход которого подсоединен к второму выходу индивидуального оперативного блока 3,7 и к первому входу элемента И 45, выход элемента ИЛИ 52 подсоединен к R-входу реверсивного счетчика 48 с предварительной установкой ,и R-входам соответственно триггеров 46 и 47, единичный выход триггера 47 подсоединен к второму входу элемента И 45, выход которого соединен

40 с третьим выходом индивидуального оперативного блока 37.

При движении заготовок по кругу (по окружной осевой линии вращения пода кольцевой печи) невозможно одним 4В датчиком положения заготовок точно определить границы заготовки и, следовательно,.положение ее продольной оси, невозможно также выявить черезмерный перекос заготовки. 50

Поэтому необходимы два датчика (7 и 8) положения заготовки.

Для повьппения точности функционирования устройства при определении положения заготовки каждый из двух датчиков 7 и 8 положения заготовки установлен так, чтобы его луч был направлен параллельно радиусу печи.

89 ,пля определения факта недопустимой величины перекоса заготовки два датчика 7 и 8 положения заготовки установлены так, чтобы расстояние между их лучами было больше максимального размера заготовки по линии перемещения пода и меньше максимального раствора захватного органа выгрузочной машины.

Кроме того, два гамма-реле необходимы для определения линейного размера заготовки по ходу пода для их работоспособного функционирования при заготовках разного размера, при разных уровнях размещения одной заготовки или отдельных заготовок на поде (изза его неравномерного износа).

Устройство работает следующим образом.

При наладке в память вычислительного блока 32 заносится число импульсов датчика 5, соответствующее величине поворота пода на угол между осями датчиков 7 и 8, а также между осью датчика 8 и осью выгрузки .(расстояние АБ и БВ на фиг. 2). В память блоков 49 и 50 сравнения заносится расстояние (в количестве импульсов датчика 5) а, и я соответственно (фиг,5) . Это расстояние от оси выгрузки до внутренних поверхностей захвата выгрузочной машины, если смотреть по стрелке Е (фиг. 3) .

Датчики 7 и 8 (например, в виде гамма-реле) установлены так, что расстояние между их лучами немногим больше максимального размера заготовки, но меньше раствора захвата выгрузочной машины.

В начале работы на выходе блока 36 формируется импульс установки устройства в исходное состояние, При этом устанавливаются в нулевое состояние нереверсивный счетчик 34, через элемент ИЛИ 24, триггер 29, через элемент ИЛИ 25 реверсивный счетчик 31, через элемент ИЛИ 52 триггеры 46 и 47 и реверсивный счетчик 48 с предварительной установкой.

На нулевом выходе дешифратора 35 устанавливается сигнал, разрешающий прохождение сигналов через элементы И 38, 41 и 42 индивидуального оперативного блока 37.

При движении пода вперед на выходе блока 9 устанавливается сигнал, разрешающий прохождение сигналов через элементы И 14 и 17, Сигнал на

1406189 выходе блока 9 сохраняется в течение времени, достаточного для полной остановки пода при движении его поинерции.

Одновибраторы 12 и 13 формируют

5 импульсы по фронту входного сигнала, а одновибратор 11 — по срезу. Дюжтельность импульса должна быть немного больше номинального периода следования импульсов анализатора 6. При движении пода вперед и пересечении заготовкой оси датчика 7 на выходе одновибратора 12 формируется импульс, но он не проходит на выход элемента И 15. При дальнейшем движении пода в момент ухода заготовки с оси датчика 7 на выходе одновибратора 11 формируется импульс, который через элемент И 14 устанавливает триггер 29 в единичное состояние. Сигнал с выхода триггера 29, поступая на входы элементов И 18 и 19, разрешает прохождение импульсов с выходов блока 6 на входы реверсивного счетчика 31.

Вычислительныи бпок 32 пОстОЯннО производит вычисления (см. фиг.2 и 3) по формуле

АВ-Д

ОВ=БВ +

2 где Д - содержимое счетчика 31.

При дальнейшем движении пода и пересечении заготовкой оси датчика 8 на выходе одновибратора 13 формируется импульс, который через элемент И

17, цифровой элемент 23 задержки импульса, элемент ИЛИ 24 возвращает триггер 29 в нулевое состояние ° При этом прекращается прохождение импульсов анализатора 6 на вход реверсивного счетчика 3 1, на его выходе фиксируется путь Д, пройденный заготовкой между осями датчиков 7 и 8, а на выходе вычислительного блока 32 расстояние от оси заготовки до оси выгрузки. До переключения триггера 29 в нулевое состояние на входах элемента И 16 имеет место совпадение сигналов и на его выходе формируется импульс, длительность которого определяется временем появления импульса на

50 выходе цифрового элемента 23 задержки, временем переключения элемента

ИЛИ 24 и триггера 29.

Импульс с выхода элемента И 16 поступает. на входы элементов И 38 индивидуальных оперативных блоков 37 (ко55 личество которых равно n), но проходит только через элемент И 38 индивидуального оперативного блока (см. А1, поз. 37), так как дешифратор 35 в данный момент разрешает работать только этому блоку А1.

Импульс с выхода элемента И 38 переключает триггер 46 в единичное состояние, а поступая на вход реверсивного счетчика 48 с предварительной установкой, разрешает запись в него информации с выхода вычислительного блока 32. С момента переключения триггера 46 импульсы с выхода анализатора 6 направления вращения пода начинают поступать на счетные входы счетчика 48, причем при движении пода вперед (против часовой стрелки) производится вычитание импульсов из содержимого счетчика. Таким образом, на выходе счетчика 48 постоянно находится код, соответствующий расстоянию от оси заготовки до оси выгрузки независимо от направления перемещения пода.

После переключения триггера 46 на входах элемента И 4 1 имеет место совпадение сигналов, и на его выходе появляется сигнал, который через -.Ieмент ИЛИ 26 поступает на вход элемента И 20, разрешая прохождение на его выход импульсов генератора 33 импульсов, которые подсчитываются нереверсивным счетчиком 34. После поступления на вход этого счетчика первого же импульса генератора 33 и увеличения содержимого счетчика на 1, сигнал на нулевом выходе дешифратора 35 ис" чезает и появляется на выходе, соответствующем новому состоянию нереверсивного счетчика 34. В данном случае подготавливается к работе второй индивидуальный оперативный блок 37. Если триггер 46 второго индивидуального оперативного блока находится в нулевом состоянии (блок не занят), сигнал, разрешающий прохождение импульсов генератора 33 через элемент И 20 на вход нереверсивного счетчика 34, исчезает и счетчик останавливается.

Если второй индивидуальный оперативный блок занят (триггер 46 в единичном состоянии), то на выходе элемента И 4 1 этого индивидуального оперативного блока появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 26 и элемент И 20 разрешает дальнейшее прохождение импульсов генератора 33 на вход счетчика 34 . Так происходит процесс поиска свободного индивидуального оперативного блока, в который в

1406189

Совпадение выходных сигналов блоков 49 и 50 сравнения получается только тогда, когда ось заготовки отстоит от оси выгрузки на таком расстоянии, при котором можно однозначно считать, что сигнал о выгрузке заготовки относится именно к данной конкретной заготовке.

Если после того, как заготовка

1 вошла в зону между осями датчиков 7 и 8, но не дошла до датчика 8, под печи остановился и пошел назад, то сигнал с выхода блока 10 формирования

55 дальнейшем записывается расстояние от оси следующей заготовки до оси выгрузки. После переполнения счетчика 34 он начинает счет с нуля. При нулевом состоянии счетчика 48 на вы5 ходе нуль-органа 51 появляется сигнал, который через элемент И 44 (при наличии на его втором входе разрешающего сигнала с триггера 46) поступает на вход. элемента ИЛИ 27, на выходе которого формируется сигнал "Выгрузка", оповещая оператора о том, что заготовка строго вышпа на ось выгрузки. 15

Независимо от того, выгружают заготовку при. точном совпадении ее оси с осью выгрузки или нет, после выгрузки заготовки необходимо установить в нулевое состояние триггер 46 и 20 реверсивный счетчик 48 того индивидуального оперативного блока 37, который содержит информацию об этой заготовке, освободив ее для приема новой информации. Установка в нулевое состояние производится сигналом с выхода элемента И 43. На первый вход элемента И 43 поступает сигнал с выхода блока 49 сравнения при условии, что содержимое счетчика 48 меньше содержимого памяти блока 49 сравнения (a,).

На второй вход элемента И 43 поступает сигнал с выхода блока 50 сравнения при условии, что содержимое счетчика 48 больше содержимого памяти блока 50 (ef) сравнения. При условии поступления сигнала еще и на третий вход элемента И 43 из схемы управления ныгрузочной машиной о выгрузке заготовок сигнал с выхода элемента И

43 через элемент ИЛИ 52 переводит в .нулевое состояние триггер 46 и счетчик 48, .приводя первый индивидуальный оперативный блок 37 в исходное

-состояние и подготавливая его к при45 ему н о вой и нфо рмации . (указанного сигнала) разрешает прохождение сигналов через элемент И 15 и при пересечении заготовкой оси датчика 7 импульс, формирующийся на выходе одновибратора 12, проходит через элемент И 15 и через элементы

ИЛИ 24 и 25, устанавливает в нулевое состояние соответственно триггер 29 и реверсивный счетчик 31, позволяя таким образом при последующем ходе пода вперед получить информацию обо всех заготовках, оказавшихся перед датчиком 7, а так как это могли быть заготовки, возвращенные в печь и уложенные через окно выгрузки (их точное положение неизвестно), то будет получена точная информация и об их положении.

Если при движении вперед заготовка вышла на ось датчика 8 раньше, чем сошла с оси датчика 7, то имеет место перекос заготовки, автоматическая выгрузка должна быть запрещена и дан соответствукщий сигнал оператору. Указанная задача решается следующим образом.

При движении пода вперед и наличии заготовки в зоне датчика 7 на выходе элемента И 21 формируется сигнал, устанавливающий триггер 30 в единичное состояние. При сходе заготовки с оси датчика 7 в период движения пода печи вперед триггер 30 устанавливается в нулевое состояние импульсом с выхода элемента И 14.

Если до этого заготовка вышла на ось датчика 8, на выходе элемента И 22 формируется сигнал о том, что заготовка перекошена.

На входе элемента И 42 того индивидуального оперативного блока, который подготовлен к приему информации, получается совпадение сигналов и триггер 47 устанавливается в единичное состояние. j3 дальнейшем при вы" ходе этой заготовки на ось выгрузки на выходе элемента И 44 формируется сигнал, который через элемент И 45 и элемент ИЛИ 28 выдает .сигнал "Перекос" и запрет на автоматическую выгрузку этой заготовки, \

Блоки 9 и 10 формирования сигнала о перемещении пода вперед и назад работают следующим образом.

На выходе блока 9 или 10 постоянно присутствует сигнал в случае, если период следования входных импульсов меньше времени., достаточного для пол1406189

12 ной остановки пода при движении по инерции, что свидетельствует о дви:-ении пода. Это время выбирается немногим больше времени между двумя по5 следними импульсами с выхода анализатора 6 после отключения привода перед полной остановкой пода.

При включении блока 9 или 10 импульсы с выхода генератора начинают подсчитываться счетчиком, выходы которого подключены на входы элемента И.

Выходы счетчика подсоединены на входы элемента И в такой комбинации, чтобы совпадение сигналов на входах элемен- 15 та И происходило через время полной остановки, начиная с нулевого состояния счетчика, При совпадении сигналов на входе элемента И на его выходе появляется сигнал, устанавливающий триг- 0

rep в нулевое состояние. В дальнейшем импульсы с выхода элемента И уже не влияют на состояние триггера. При поступлении импульсов на вход блока 9 или 10 от анализатора 6 триггер уста- 25 навливается в единичное состояние и счетчик — в нулевое. После окончания входного импульса триггер не изменяет своего состояния, а счетчик начинает счет импульсов генератора. Если следующий импульс от анализатора 6 придет раньше, чем произойдет совпадение сигналов на входе элемента И, то счетчик вернется в нулевое состояние, так и не установив триггер в нулевое состояние. Это произойдет только тогда, 35 когда за время полной остановки пода от анализатора 6 не поступит ни одного сигнала, т.е. только тогда, когда под остановится.

Блок 36 формирования импульса установки устройства в исходном состоянии работает следующим образом (фиг. 6).

При подаче напряжения П -,. конден-

45 сатор 53 начинает заряжаться от источника питания через резистор 54.

Пока нагряжение на конденсаторе 53 не достигло порога срабатывания триггера 55 Ымитта, на выходе последнего присутствует сигнал 1, являющиися

1! 11 50 сигналом установки всего устройства в исходное состояние. После того, как напряжение на конденсаторе 53 достигнет порога срабатывания триггера

55 Ымитта, последний переключается, и сигнал "1" на его выходе исчезает.

Длительность импульса установки устройства в исходное состояние должна быть достаточной для установки триггера в нулевое состояние.

Устройство обеспечивает повышение функциональной точности и надежности срабатывания в сочетании с расширением функциональных возможностей за счет охвата контролем положения всех заготовок независимо от их самопроизвольных (после загрузки в печь) смещений и перекосов. Снижение расхода топлива за счет обеспечения возможности открывания окна выгрузки только в случае выхода заготовки на ось выгрузки при наличии предварительной информированности о смещенности и перекошенности заготовки относительно оси выгрузки при закрытом окне выгрузки, а также улучшение санитарногигиенических условий труда.

Формула изобретения

1. Устройство для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи, включающей две транспортные линии, одну со стороны загрузки заготовок в печь и другую со стороны их выгрузки, силовой редуктор с двумя выходными валами, один из которых соединен с приводной конической шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом пода, а другой — с. датчиком импульсов, выход которого соединен с входом анализатора направления вращения пода, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения функциональной точности и надежности устройства, расширения его функциональных возможностей и снижения расхода топлива за счет информированности при закрытом окне выгрузки о выходе на ось выгрузки печи любой заготовки независимо от ее смещения относительно первоначального места укладки ее при загрузке и от ее перекоса относительно радиуса печи, оно снабжено двумя датчиками положения заготовки, двумя блоками формирования сигнала о перемещении пода вперед и назад, тремя одновибраторами с логическим элементом на входе, девятью элементами И, цифровым элементом задержки, пятью элементами ИЛИ, двумя триггерами, реверсивным счетчиком, вычислительным блоком, генератором импульсов, счетчиком, дешифратором, блоком формирования импульса установки схемы в исходное состояние

1406189

13

14 и индивидуальными оперативными блоками в количестве и штук, причем выходы первого и второго датчиков положения заготовок соединены соответственно через первый и второй одновибра5 торы с первыми входами первого и второго элементов И, выход первого датчика положения заготовки подсоединен через третий одновибратор также к первому входу третьего элемента И и к первому входу четвертого элемента И, выход которого подсоединен на

S-вход первого триггера, анализатор направления вращения пода своим первым выходом подсоединен к первым входам индивидуальных оперативных блоков, к первому входу пятого элемента И и через первый блок формирования сигнала — к вторым входам второго 20 третьего и четвертого элементов И, анализатор направления вращения пода своим вторым входом подсоединен к вторым входам индивидуальных оперативных блоков, к первому входу шестого элемента И и через второй блок формирования сигнала — к второму входу первого элемента И, третий элемент

И своим выходом подсоединен к S-входу второго триггера и к R-входу первого триггера, первый элемент И своим выходом подсоединен :к первым входам первого и второго элементов ИЛИ, второй элемент И своим выходом подсоединен к первым входам седьмого элемен. та И, который своим выходом подсоеди35 нен к первым входам седьмого и восьмого элементов И и через цифровой элемент задержки — к второму входу первого элемента ИЛИ, выход блока

40 формирования импульса установки схемы в исходное состояние подсоединен на R-вход счетчика, к второму входу второго элемента ИЛИ, третьему входу первого элемента ИЛИ и к третьим вхо45 дам индивидуальных оперативных блоков,. единичный выход второго триггера подсоединен к вторым входам пятого, шестого и седьмого элементов И, единичный выход первого триггера подсоединен к второму входу восьмого элемента И, который своим выходом подсоединен к четвертым входам индивидуальных оперативных блоков, выход второго элемента ИЛИ подсоединен к R-входу реверсивного счетчика, выходы пятого и шестого элементов И подсоединены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, выход которого подсоединен к входу вычислительного блока, а выход последнего подсоединен к пятым входам индивидуальных оперативных блоков, выход седьмого элемента И подсоединен к шес-. тым входам индивидуальных оперативных блоков, генератор импульсов и третий элемент ИЛИ своими выходами подсоединены к входам девятого элемента И, выход которого подсоединен к счетному входу счетчика, соединенного своими выходами с входами дешифратора, имеющего п выходов, соединенных соответственно каждый с седьмыми входами индивидуальных оперативных блоков, которые подсоединены соответственно своими первыми выходами к и входам третьего. элемента ИЛИ, своими вторыми выходами — к и входам четвертого элемента ИЛИ и своими третьими выходами — к и входам пятого элемента

ИЛИ, причем количество и индивидуальных оперативных блоков определяется из следующей зависимости

n +p+q где m — наибольшее количество заготовок, которое может размести т ьс я в с е кто ре пода между ближайшим к окну выгрузки датчиком положения заготовки и осью выгрузки заготовок; р — наибольшее количество заготовок в нагретом состоянии, которое может разместиться на транспортной линии перед печью со стороны ее загрузки;

q — наибольшее количество заготовок в нагретом состоянии, которое может разместиться на транспортной линии перед печью со стороны ее выгрузки.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый из двух датчиков положения заготовки выполнен в виде rамма-реле.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е .е с я тем, что каждый индивидуальный оперативный блок содержит восемь элементов И, два триггера, реверсивный счетчик с предварительной установкой, два блока сравнения, нуль-орган и элемент ИЛИ, причем каждый индивидуальный оперативный блок соответственно соединен своим первым входом с первым входом десятого эле" мента И, вторым входом — с первым входом одиннадцатого элемента И, третьим входом — с первым входом шестого .эле1406189

r Уса

/ьеруяии зоррузии мента ИЛИ, четвертым входом — с пер-. вым входом двенадцатого элемента И, пятым входом — с информационным входом реверсивного счетчика с предва5 рительной установкой, шестым входом— с первым входом тринадцатого элемента И, седьмым входом — с вторыми входами двенадцатого, тринадцатого и четырнадцатого элементов И, выход тринадцатого элемента И подсоединен на вход предварительной записи реверсивного счетчика с предварительной установкой и на Я-вход третьего триггера, единичный выход которого подсоединен к вторым входам десятого, одиннадцатого, четырнадцатого и пятнадцатого элементов И, выходы десятого и одиннадцатого элементов И подсоединены соответственно на вычитающнй и суммирующий входы реверсивного счетчика с предварительной установкой, входы которого подсоединены на входы первого и второго блоков сравнения и нуль-органа, выход четырнадцатого 25 элемента И подсоединен к первому выходу из индивидуального оперативного блока, выход четырнадцатого элемента И подсоединен к S-входу четвертого триггера, выходы первого и второго блоков сравнения подсоединены соответственно к первому и второму входам шестнадцатого элемента И, выход которого подсоединен к второму входу шестого элемента ИЛИ, выход нуль-органа подсоединен к первому входу пятнадцатого элемента И, выход которого подсоединен на второй выход индивидуального оперативного блока и на первый вход семнадцатого элемента И, выход шестого элемента ИЛИ подсоединен к R-входу реверсивного счетчика с предварительной установкой и на

R-входы соответственно третьего и четвертого триггеров, единичный выход четвертого триггера подсоединен к второму входу семнадцатого элемента И, выход которого соединен с третьим выходом индивидуального оперативного блока.

4. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем,. что, с целью повышения точности функционирования устройства при определении положения заготовки, каждый из двух датчиков положения заготовки ориентирован параллельно радиусу печи .

5. Устройство по п. 4, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью определения факта недопустимой вели,чины перекоса заготовки, два датчика положения заготовки установлены з направлении перемещения пода на расстоянии друг от друга, большем максимального размера заготовки, но меньшем максимального раствора захватного органа выгрузочной машины.

1406189

Ьмруз è

Лию юм — ° Ж РаЖЖiюР 4Ó wus

Удит бы

АРФ

Составитель А.Сергеев

Редактор Т.Лазоренко Техред Л.Сердюкова Корректор Г.Решетник

Тираж 545 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3160/24

Производственно"полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4