Устройство для регистрации местоположения подвижного объекта

 

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано в устройствах автоматической регистрации движущихся объектов. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства. Устройство содержит генератор 1 и.мпульсов, счетчик 2, элемент И 3, формирователи 4 и 5 импульсов, передатчик 6, ключ 7, формирователь 8 импульсов, блоки памяти 9 и 10, элемент И 11, формирователь 12 импульсов, демодулятор 13, приемник 14, антенну 15, генератор 16 импульсов, модулятор 17, на подвижном пункте - прие.мник, демодулятор, селектор и.мпульсов, триггер, элемент И, счетчик, блок сравнения, блок ввода информации , генератор, формирователь импульсов , модулятор, передатчик, антенну, ключ. На время передачи с пункта контроля модулированных рабочих и.мпульсов и синхроимпульсов ключ 7 отключает вход приемника от антенны 15. В интервалах между ними ответные маются и записываются 2 ил. импульсы принив блоке 9 памяти. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU»1406621

А1 (5!) 4 G 08 С 19 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ вс

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / .

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4166385 24-24 (22) 24.12.86 (46) 30.06.88. Бюл. № 24 (7l ) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт «КНИУИ» ,(72) Э. В. Руш и А. А. Шпильман (53) 621.398 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 798951, кл. G 08 G 1/01, !979.

Авторское свидетельство СССР № 1180943, кл, G 07 С 1/10, 5/10, !985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ

МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО

ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано в устройствах автоматической регистрации движущихся обьектов. Цель изобретения — повышение помехоустойчивости устройства. Устройство содержит генератор l импульсов, счетчик 2, элемент И 3, формирователи 4 и 5 импульсов, передатчик 6, ключ 7, формирователь 8 импульсов, блоки памяти 9 и 10, элемент И 1, формирователь 12 импульсов, демодулятор

13, приемник 14, антенну 15, генератор

l6 импульсов, модулятор 17, на подвижном пункте — приемник, демодулятор, селектор им пульсов, триггер, элемент И, счетчик, блок сравнения, блок ввода информации, генератор, формирователь импульсов, модулятор, передатчик, антенну, ключ. На время передачи с пункта контроля модулированных рабочих импульсов и синхроимпульсов ключ 7 отключает вход приемника от антенны 15. В интерва 13x между ними ответные импульсы принимаются и записываются в блоке 9 памяти.

2 ил.

1406621

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано в устройствах автоматической регистрации движугцихся объектов.

Цель изобретения повышение помехоустойчивости устройства.

На фиг. 1 приведена функциональная схема пункта контроля устройства; на фиг. 2 функциональная схема подвижного пункта устройства.

Устройство содержит на пункте контроля ге1 ератор 1 импульсов, счетчик 2, элемент И 3, формирователи 4 и 5 импульсов, передатчик 6, ключ 7, формирователь 8 импульсов, блоки 9 и 10 памяти, элемент И 11, формирователь 12 импульсов, демодулятор 13, приемник 14, антенна 15, генератор 16 импульсов, модулятор 7.

На подвижном пункте (фиг. 2) устройство содержит приемник 18, демодулятор 19, селектор 20 импульсов, триггер 21, элемент И 22, счетчик 23, блок 24 сравнения, блок 25 ввода информации, генератор 26, формирователь 27 импуль:ов, модулятор 28, передатчик 29, антеHну 30 и ключ 31.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 1 (фиг. 1 вырабатывает тактовые импульсы, которые поступают на входы формирователя 4 импульсов, счетчика 2, формирователя 8 и на первый вход считывания блока 9 памяти. С выхода формирователя 4 рабочие импульсы поступают на первый вход модулятора 17, где оНН модулируloTcH с частотой генератора 16 и затем поступают на вход передатчика 6, где преобразуются в радиосигнал и передаются через антенну !5 в контролируемую зону. На время передачи рабочих импульсов антенный ключ 7 отключает вход приемника 14 от антенны 15. Мощность передатчика выбирается таким образом, чтобы зоны контроля отдельных пунктов контроля не перекрывали друг друга. Счетчик 2 преобразует число импульсов генератора в двоичный код.

Емкость счетчика 2 должна быть больше максимального количест ва контролируемых перемещающихся обьектов. В момент, когда на всеx выходах счетчика 2 появляются

«1», Hd выходе элемента И 3 появится сигнал, который запирает формирователь 4 и запускаег формирователь 5, на выходе которого появляется синхроимпульс. С выхода формирователя 5 сигнал поступает на второй вход модулятора 17, где также модулируется с частотой генератора 16 и поступает на вход передатчика 6, где преобразуется в радиосигнал и через антенну 15 поступает в контролируемую зону. Ключ 7 в этот момент отключает вход приемника 14 от антенны 15. В проме кутках между передачей рабо IHx импульсов и синхроимпульса

55 через антенну 15 и ключ 7 ответные сигналы поступают в приемник 14, демодулируются в демодуляторе !3 и передаются па вход формирователя 12 импульсов

Им ульсы с выхода формирователя 12 поступают на вход элемента И 11 и на вход блока 9 памяти. Если поступил ответный импульс от подвижного пункта, то |о импульсу записи с выхода формирователя 8, запущенного задним фронтом тактового импульса с генератора 1, ответный импульс запишется в блок 9 по адрес, сформированному счетчиком 2. При этом код адреса счетчика 2 окажется равным в данный момент времени коду отв тившего подвижного пункта.

„ 1ля исключения .пожных регистраций, которые связаны со случайными моментами времени входа и выхода подвижного объекта в контролируемую зону, перед операцией записи в блок 10 производится операция считывания с блока 9 информации от предыдущего цикла по сигналу считывания, поступающего от генератора 1 на вход считывания блока 9.

Считанная информация от предыдущего цикла поступает на вход элемента И 11 и сравнивается с текущей информацией второго цикла опроса. Сигнал с выхода И 1! поступает на информационный вход блока 10 памяти и по сигналу «Запись», поступившему с выхода формирователя 8, запишется в бпок 10 памяти по адресу, сформиэованному счетчиком 2. Таким образом, номер подвижного пункта зарегистрируется в блоке 10 памяти только при совпадении импульсов ответа в двух последовательных циклах опроса. После этого информация о номере подвижного пункта поступает на выход пункта контроля.

При входе подвижного пункта в контролируемую зону через антенну 30 и ключ 31 радиосигналы поступают в приемник 18 и далее в демодулятор 19, где входной сигнал демодулируется и поступает на селектор 20 импульсов. С первого выхода селектора 20 сигналы синхроимпульсов поступают на вход установки триггера 21, со второго выхода селектора 20 сигналы роабочих импульсов поступают на вход элемента И 22. Сигналы синхроимпульсов и рабочих импульсов отличаются по длительности.

Сигнал синхроимпульсов устанавливает триггер 21 в «1» и рабочие импульсы через элемент И 22 оступают на вход счетчика 23. Код числа принятых импульсов поступает с выходов счетчика 23 на первые входы блока 24 сравнения, на вторые входы которой поступает код номера подвижного пункта с блока 25.

При совпадении сравниваемых кодов на выходе блока 24 сравнения появляется сигнал, который сбрасывает триггер 21 в

«О». Сигнал с выхода триггера 21 запи1400021

Фор чула изобретения (.оетавитеаь Ч Артамонов

Рс,(;(ктор Э. (е(ига и Техред 11 13ерее Корр(ктор (.. Черни

Лак;(.f 31!)6 46 Тираж 558 11одпиен(н

131111111111 1 ос»дар«та(нн ни ко((и ((тll (:(.(:Р ио Ва,(H и (o6pvli нии и ((Thplll llll

I 1ЗОЗ5, (3(>(.h»ff, Ж:35, Р;fi ги к;(н на6 . д 4 5

11рои(H(t (етненно-иоаигр(ифич(i кое ире lflpllHTH(г. Х ж(ор (и, iз 11р(н ктн .H. I рает элемент И 22 и счет рабочих импульсов прекращается. Сигнал с выхода блока 24 сравнения поступает также на формирователь 27 импульсов ответа с выхода которого сигнал поступает в модулятор 28 и с него — в передатчик, где ответный импульс преобразуется в радиосигнал и через антенну 30 передается в контролируемую зону.

Следующим принятым сигналом синхроимпульса триггер 21 взводится в «1» и схема подвижного объекта вновь производит подсчет рабочих .импульсов и выдачу ответного сигнала по совпадению кодов счетчика 23 и блока 25.

Устройство для регистрации местоположения подвижного объекта. содержащее на пункте контроля передатчик, первый генератор импульсов, выход которого соединен 20 с первыми входами первого формирователя импульсов, первого блока памяти и с входами счетчика и второго формирователя импульсов, выход которого подключен к вторым входам первого блока памяти и к первым входам второго блока памяти, выходы счетчика соединены с третьими входами первого блока памяти, с вторыми входами второго блока памяти, с входами первого элемента И, выход которого подключен к входу третьего формировате- Зр ля импульсов и к второму входу первого формирователя импульсов, четвертый формирователь импульсов, выход которого соединен с первым входом второго элемента И и с четвертым входом первого блока памяти, выход которого под- 35 ключен к нторому входу второго элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго блока памяти, выход к От 0 Р О ГО Я В. Я е T с Я В ы х Од О м ((. т 11 О l! с т В и, приемник, антенна на подвижном объекте, приемник, антенна, селектор импульсон, первый и второй выходы которого соединены соответстненно с первыми входами элемента И и триггера. выход которого подключен к второму входу элемента И, выход которого соединен с нходом счетчика, выходы которого подключены к первым входам блока сравнения, выходы блока ввода информации соединены с вторыми входами блока сравнения, выход которого подключен к второму входу триггера и к входу формирователя импульсов, отличаюи4ееея тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него на пункте контроля введены ключ, модулятор, демодулятор и второй генератор импульсов, выход первого формирователя импульсов подключен к первым входам модулятора и ключа, выход третьего формирователя импульсов соединен с вторыми входами модулятора и ключа, выход второго генератора импульсов подключен к третьему входу модулятора, выход которого соединен с входом передатчика, выход которого подключен к входу-выходу антенны и к третьему входу ключа, выход которого соединен через приемник с входом демодулятора, выход которого подключен к в оду четвертого формирователя импульсов, на подвижном объекте введены ключ, генератор импульсов, модулятор, демодулятор, выход формирователя импульсов соединен с первыми входами модулятора и ключа, выход генератора импульсов подключен к второму входу модулятора, выход которого через передатч! к соединен с входом-выходом антенны и с Вторым Входом кл ю(! а, Bbl xo 1 кОтОрОго подключен к входу приемника, выход которого через демодулятор соединен с входом селектора импульсов