Навивочный механизм к пружинонавивочному автомату

 

Изобретение относится к изготовлению пружин и позволяет повысить точность навивки фигурных пружин, упростить конструкцию и повысить надежность устройства. Навивочный механизм содержит средство для подачи проволоки, навивочные упоры 6. 7, держатели 8, 9 которых смонтированы на ведущем 10 и ведомом 11 нолзупах, связанных между собой рычагом 14, и привод. Ведущий ползун 10 снабжен упором 17, а рыцаг и - конирной поверхностью 16, образующая которой выпо.пнена по кривой, полученной точками контакта с упором 17 в про

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (ц 4 В 21 Е 35/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4137637/25-12 (22) 18.08.86 (46) 07.07.88. Бюл. № 25 (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (72) А. 3. Нефедов, Е. А. Песоцкий, С. В. Николаенко и В. И. Бибко (53) 621.778.28 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 648313, кл. В 21 F 3/04, 1977.

„„Я0„„1407635 А 1 (54) НАВИВОЧНЫ11 МЕХАНИЗМ К, ПРУЖИНОНАВИВОЧ НОМУ АВТОМАТУ (57) Изобретение относится к изготовлению пружин и позволяет повысить точность навивки фигурных пружин, упростить констр) KllHIO H Il0BhICIITh t>3+C>fiI)OCTh Устройства.

Навивочный механизм содержит средство для подачи проволоки, навивочныс упоры 6, 7, держатели 8, 9 которых смонтированы на ведущем 10 и ведомом 11 ползунах, связанных между собой рычагом 14, и привод.

Ведущий ползун !О снабжен упором 17, и рычаг 14 — копирной поверхностью !6, образующая которой выполнена по кривой. полученной точками контакта с упором 17 в процессе навивки фигурной пружины. 2 з. и. ф-лы, 2 ил.

1407635

Изобретение относится к обработке ме.галлов давлением, в частности к устройствам для навивки фигурных пружин, например конических.

Цель изобретения — повышение точности навивки фигурных пружин, упрощение конструкции и повышение надежности.

На фиг. 1 изооражен навивочный мехайизм к пружинонавивочному автомату в по. ожении, когда ползуны с навивочными порами находятся на минимальном растоянии от центра навивки, общий вид; на иг. 2 — схема навивки конической пружины о схематическим изображением навивочно«о механизма.

Навивочный механизм к пружинонавиочному автомату монтируется на станине 1 втомата и содержит средство 2 для подачи роволоки, выполненное в виде роликов 3 и 4 и проводки 5. Навивочные упоры 6 и 7

fñTàíoBëåHû в держателях 8 и 9, закреплен«ых на ведущем 10 и ведомом 11 ползунах. олзуны 10 и 11 установлены с возможностью возвратно-поступательного переме«цения в направляющих 12 и 13, смонтиро«)анных на станине 1 таким образом, что

« олзунь«10 и 11 образуют между ссбой гол е равный половине угла а, образован«ого навивочными упорами 6 и 7 (фиг. 2).

1 олзуны 10 и 11 кинематически связаны

I осредством рычага 14 пропорционального

I еремещения ползунов, один конец которого

«)«арнирно установлен на оси 15, закреплен« ой на станине 1, а второй снабжен копирной

«)оверхностью 16, взаимодействующей с упо1)ом 17, смонтированным на ведущем пол уне 10 и выполненным в виде ролика.

С целью повышения надежности за счет

«!сключения возможности соскальзывания

« начале работы упора 17 с копирной поверх«!«ости 16 и заклинивания упора 17 рычаI îì !4 последний снабжен плоским участком 18, расположенным перед копирной поверхностью 16 и перпендикулярным в положении, при котором ползуны с навивочными упорами находятся на минимальном расстоянии от центра навивки оси ведущего иолзуна 10. Длина плоского участка 18 обусловлена размером упора 17. Так в случае использования в качестве упора 17 ролика длина участка 18 должна быть равна или больше диаметра ролика.

Кроме того, рычаг 14 пропорционального перемещения ползуHOB снабжен упорным винтом 19, который находится с ведомым ползуном 11 в постоянном контакте под воздействием пружины 20, установленной на штанге 21, закрепленной в ползуне 11. Штанга 21 имеет буртик 22, в который упирается один конец пружины 20, а второй ее конец упирается в направляющую 13.

Привод ползунов 10 и 11 осуществляется от кулачка 23, установленного ча распределительном валу 24. С кулачком 23 взаимодействует промежуточный рычаг 25, поворотно установленный на оси 26. С промежуточным рычагом 25 взаимодействует каретка 27, установленная с возможностью регулировки посредством винта 28 на двуплечем рычаге 29, смонтированном на оси 30 и снабженном упорным винтом 31, взаимодействую щим с ведущим ползуном 10. Каретка 27 с винтом 28 служит для удобства установки величины хода ползунов 10 и 11, которая

10 обуславливает диаметры навиваемых последующих витков конической пружины.

in — (R — RI) 2 .6 2

9„, = а,«сео

25 где RI минимальное расстояние от навивочного. упора ведущего ползуна до центра навивки; текущее расстояние от навивочного упора ведущего ползуна до центра навивки; расстояние от центра поворота рычага 14 пропорционального перемещения ползунов до точки его взаимодействия с ведомым ползуном 11, находящимся на минимальном расстоян".и от центра навивки; расстояние от центра поворота рычага 14 пропорционального перемещения ползунов до точки его взаимодействия с ведомым ползуном 11, находящимся на расстоянии Я„от центра навивки; расстояние от точки контакта с копирной поверхностью 16 упора 17 ведущего ползуна 10, находящегося на минимальном расстоянии от центра навивки, до оси У; расстояние от точки контакта с копирной поверхностью

16 упора 17 ведущего ползуна 10, находящегося на минимальном расстоянии от центра навивки, до оси Х; угол между направлением перемещения навивочного упора 6 ведущего ползуна 10 и вертикалью (осью У);

R„R I+4

35

45

55 6

Образующая копирной поверхности 16 представляет собой кривую линию, полученую точками ее контакта c ynopoM 17 в про цессе навивки фигурной пружины, имеющими координаты x„=sin26(R„— RI)+x; Y„=

=2cos (R.— R I!+ Y I и повернутыми относительно точки шарнирного соединения рычага 14 пропорционального перемещения пол20 зунов в сторону его положения, при котором навивочные упоры находятся на минима IbHoм расстоянии от центра навивки, на угол

1407635

5

25

1 — угол между навивочным упором 7 ведомого ползуна 11 и вертикалью (осью 1 ).

В настоящее время большинство пружиннонавивочных автоматов навивают конические пружины с максимальным диаметром витка до авакс=20д, где d — диаметр навиваемой проволоки. При навивке конических пружин с максимальным диаметром витка до 0макс=20дпров, где даров — диаметр навиваемой проволоки. Образующая копирной поверхности 16 представляет собой кривую, близкую к прямой, которая составляет с прямой, перпендикулярной оси ведущего ползуна 10, угол, равный Ч"=8 — 15 в положении механизма, при котором ползуны с навивочными упорами находятся на минимальном расстоянии от центра навивки.

Таким образом, для навивки конических пружин с максимальным диаметром витка до Омакс=20(/пров рычаг 14 пропорционального перемещения ползунов может быть снабжен двумя плоскими участками: участком 18, перпендикулярным в положении механизма, при котором ползуны с навивочными упорами находятся на минимальном расстоянии от центра навивки оси ведущего ползуна 10,и копирным участком 16, составляющим с продолжением участка 18 угол

Ч"=8 — 15 .

При навивке фигурных пружин или узкоспециальных конических пружин с Омакс)

)20d-р- копирная поверхность 16 представляет собой криволинейный участок, образующая которого описана формулами Х„; Y„; 0„.

Навивочный механизм работает следующим образом.

При навивке цилиндрических пружин навивочные упоры 6 и 7 предварительно устанавливают относительно начальной точки изгиба проволоки (точки О) в положение, обусловленное необходимым диаметром витка пружины. Затем роликами 3 и 4 подают проволоку 2 через проводку 5 к навивочным упорам 6 и 7, которые остаются неподвижными в процессе всей навивки.

При навивке конических пружин навивочные упоры 6 и 7 предварительно устанавливают относительо начальной точки изгиба проволоки (точки О) в положение, обусловленное диаметром первого витка конической пружины. Проволоку 2 подают роликами 3 и 4 через проводку 5 к навивочному упору 7, который отгибает ее вверх.

В процессе дальнейшего перемещения проволока 2 загибается упором 6, образуя виток пружины. Одновременно с этим включается вращение распределительного вала 24 с кулачком 23. В процессе вращения кулачка 23

его рабочая поверхность отходит от рычага 25. Однако под действием собственного веса рычаг 25 поворачивается против часовой стрелки на оси 26, оставаясь в постоянном контакте с рабочей поверхностью кулачка 23. Двуплечий рычаг 29 поворачивается на оси 30 по часовой стрелке под действием веса своего правого плеча, каретки 27 и винта 28, при этом каретка 27 остается в постоянном контакте с рычагом 25.

Вследствие поворота двуплечего рычага 29 на оси 30 по часовой стрелке упорный винт 31 отходит от ведущего ползуна 10, тем самым освобождая его и взаимодействующий с упором 17 рычаг 14.

Пружина 20, разжимаясь, перемещает ведомый ползун 11 по направляющим 13 на величину С Со (фиг. 2), при этом упор 7 перемещается на величину BiB. В процессе своего перемещения ползун 1 воздействует на упорный винт 19 и поворачивает рычаг 14 на оси 15 по часовой стрелке на угол Оо.

Копирная поверхность 16 рычага 14, воздействуя на упор 17, перемещает ведущий ползун 10 по направляющим 12 на величину

CiC, при этом упор 6 перемешается на величину А А и производится навивка второго витка конической пружины. Навивка последующих витков происходит аналогичным образом.

После окончания навивки конической пружины навивочный механизм возвращают в исходное положение.

Для этого включают обратное вращение распределительного вала 24 с кулачком 23, который, воздействуя своей рабочей поверхностью на рычаг 25, поворачивает его на оси 26 по часовой стрелке. Рычаг 25, в свою очередь, воздействует на каретку 27, установленную на рычаге 29. и поворачивает последний на оси 30 против часовой стрелки. Упорный винт 31, воздействуя на ведущий ползун 10, перемещает его по направляющим 12 в исходное положение (в положение навивки первого витка конической пружины). В процессе перемещения веду щего ползуна 10 в исходное положение упор 17, воздействуя на копирную поверхность 16, поворачивает рычаг 14 на оси 15 против часовой стрелки, при этом упорный винт 19, воздействуя на ведомый ползун 11, перемещает его по направляющим 13 также в исходное положение.

Предложенный навивочный механизм к пружинонавивочному автомату повышает точность навиваемых конических пружин.

Механизм прост по конструкции, надежен в работе и обеспечивает навивку конических пружин с любыми необходимыми параметрами без каких-либо дополнительных переналадок. Кроме того, предложенный механизм обеспечивает навивку фигурных Hp) жин с любым чередованием диаметров витков. При этом переналадка на навивку фигурной пружины незначительна и заключается в замене рычага 14 с необходимым профилем копирной поверхности 16, образующая которой выполнена по описанным зависимостям.

1407I535 формула изобретения

1- о — 4sin (R — R ) гд(1 Р!

,R„

Щ 2. 2 с

151 I IIII I I I I:Ü ка s .32 17/12 Тираж 589 Подписное

11рои во.и «till()-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1. Навивочный механизм к пружинонавие очному автомату, содержащий средство по, ачи проволоки, навивочные упоры, держа)ели которых смонтированы на ведущем и в домом ползунах, размещенных в направIH щих станины и кинематически связанных ме> ду собой рычагом пропорционального

Ie емешения ползунов, и привод, отличающи ся тем, что, с целью повышения точности на ивки фигурных пружин и упрощения ко струкции механизма, ведущий ползун снабжен упором, а рычаг пропорциональног перемещения ползунов снабжен копирно" поверхностью, образующая которой

1ьн олнена по кривой, образованной точками кон акта с упомянутым упором в процессе на ивки фигурной пружины, имеющими

1

Х„=з1п2б(߄— Р )+х; Y.=2cos 6(R.— — RI)+ YI, и овернутыми относительно точки шарнирIInIo соединения рычага пропорционального пс емещения ползунов в сторону его положе 1ия, при котором навивочные упоры нахо. ятся на минимальном расстоянии от центр;I1навивки, на угол минимальное расстояние от навивочного упора ведущего ползуна до центра навивки;

R„ I+4„текущее расстояние от навивочного упора ведущего ползуна до центра навивки; расстояние от центра поворота рычага пропорционального перемещения ползунов до точки его взаимодействия с ведомым ползуном, находящимся на минимальном расстоянии от центра навивки;

l„расстояние от центра поворота рычага пропорционального перемещения ползунов до точки его взаимодействия с ведомым ползуном, находящимся на расстоянии от центра навивки; х — расстояние от точки контакта с копирной поверхностью упора ведущего ползуна, находящегося на минимальном расстоянии от центра навивки, до оси У;

YI — расстояние от точки контакта с копирной поверхностью упора ведушего ползуна, находящегося на минимальном расстоянии от центра навивки, до оси Х; — угол между направлением перемещения навивочного упора ведушего ползуна и вертикалью (осью 1 ); — угол между навивочным упором ведомого ползуна и вертикалью

20 (осью Y).

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции при навивке конических пружин, копирная поверхность рычага пропорционального переме1цения ползунов выполнена в виде плос2 > кого участка, составляющего с прямой, перпендикулярной оси ведущего ползуна, угол, равный 8 — 15, в положении механизма, при котором ползуны с навивочными упорами находятся на минимальном расстоянии

З11 от центра навивки.

3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, рычаг пропорционального перемещения ползунов снабжен дополнительным плоским участком, расположенным перед копирной поверхностью и перпендикулярным оси ведущего ползуна в положении механизма, при котором ползуны с навивочными упорами находятся на минимальном расстоянии от центра навивки.