Привод ротационной печатной машины

 

Изобретение относится к полиграфическому машиностроению и может быть использовано при конструировании приводов полиграфического оборудования . Целью изобретения является снижение энергоемкости оборудования. Привйд ротационной печатной машины содержит разгружающий механизм, который представляет собой резонансное настроечное устройство, включающее нагрузочный элемент, вал, закрепленный на нем с возможностью осевого перемещения инерционный элемент, механизм для возбуждения колебаний и связанное с разгружаемым участком механизмами свободного хода. Механизм для возбуждения колебаний выполнен в виде кулачкового или рычажного механизма. Резонансное настроечное устройство может содержать несколько связанных между собой инерционных элементов и может быть подключено к рабочему органу посредством двух пар механизмов свободного хода (одно-g сторонней передачи движения) противо положного действия, 17 ил. 5 3. п. (-лы, сл

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 5114 В 41 F 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

4ь

Ю

Сп

С0

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3987596/31 — 12 (22) 11. 12. 85 (46) 07.07. 88. Вюл. Ф 25 (71) Омский политехнический институт (72) И.П.Солонец и Б.П.Солонец (53) 655.1/.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1031778, кл. В 41 F 13/00, 1981. (54) ПРИВОД РОТАЦИОННОЙ ПЕЧАТНОЙ

МАШИНЫ (57) Изобретение относится к полиграфическому машиностроению и может быть использовано при конструировании приводов полиграфического оборудования. Целью изобретения является снижение энергоемкости оборудования.

Привод ротационной печатной машины содержит разгружающий механизм, ко„„SU„„1407850 А 1 торый представляет собой резонансное настроечное устройство, включающее нагрузочный элемент, вал, закрепленный на нем с возможностью осевого перемещения инерционный элемент, механизм для возбуждения колебаний и связанное с разгружаемым участком механизмами свободного хода. Механизм для возбуждения колебаний выполнен в виде кулачкового или рычажного механизма. Резонансное настроечное устройство может содержать несколько связанных между собой инерционных элементов и может быть подключено к рабочему органу посредством двух пар механизмов свободного хода (одно- <

9 сторонней передачи движения) противо положного действия. 5 э. и. ф-лы, 17 ип.

С:

1407850

Изо брете ние относится к полиграфическому машиностроению и может быть использовано при проектировании приводов рабочих органов, например, печатных и фальцевальных секций.

Целью изобретения является снижение энергоемкости оборудования посредством использования в нем одно †. го или нескольких резонансных настро- 10 ечных устройств.

На фиг.1 показана кинематическая схема привода с параллельным соединением резонансного настроечного устройства с рабочими органами со стороны привода с механизмами для возбуждения резонансных колебаний в виде кулачковых механизмов; на фиг.2 кинематическая схема привода с последовательным соединением разонансно- 20 го настроечного устройства с рабочими органами со стороны, противоположной приводу, с шарнирно-рычажным механизмом для возбуждения резонансных колебаний; на фиг.3 — привод с 25 параллельным соединением рабочих органов посредством двух механизмов свободного хода (односторонней передачи движения) противоположного действия с резонансным настроечным уст- 30 ройством, где используется инерцион-, ный элемент со ступенчато (дискретно) изменяющейся массой, состоящей из набора дополнительных инерционных элементов, и с двумя вариантами соединения этого устройства с дополнительными двигателями; на фиг.4 — то же, с передаточными числами разных знаков в параллельных передачах от рабочих органов к резонансному настроеч- 40 ному устройству; на фиг.5 и 6 — схемы механизмов свободного хода односторонней передачи движения;на фиг.7 —, 10 — структурные схемы приводов, изображенных соответственно на фиг.1-4; 45 на фиг. 11 — структурная схема привода с параллельным соединением резонансного настроечного устройства с механической передачей, состоящей иэ нескольких последовательно соединен50 ных инерционных элементов; на фиг.12структурная схема привода с парал лельным соединением механической передачи и нескольких резонансных настроечных устройств; на фиг ° 13 структурная схема привода с присоеди

55 нением одного резонансного настроечного устройства параллельно механической передаче, другого — параллельно ра. чему органу; на фиг. 14 — структурная схема привода с лоследовательным соединением электродвигателя, механической передачи, ре зонансного настроечного устройства и рабочих органов; на фиг.15 — структурная схема привода с последовательным соединением электродвигателя, механической передачи и рабочих органов с параллельным подсоединением к каждому рабочему органу одного резонансного настроечного устройства; на фиг.16 структурная схема привода с последовательным соединением электродвигателя, механической передачи и нескольких рабочих органов, к которым параллельно подсоединены несколько резонансных настроечных устройств; на фиг ° 17 — структурная схема приво " да с последовательным соединением механических передач и нескольких рабочих органов и параллельным совместным подсоединением к ним несколь1 ких ре зонансных настроечных устройств, Привод содержит основание 1, приводной электродвигатель 2, механические передачи 3 и 4, рабочие органы

5 и 6, например печатный и формный цилиндры печатного аппарата соответственно, связанные между собой посредством валов 7-10, Разгружающий механизм выполнен в виде резонансных настроечных устройств 11 и 12 (фиг.1) или 13 и 14 (фиг.2), или резонансного настроечного устройства 15 (фиг.3 и 4). Резонансные настроечные устройства 11 и 12 в приводе (фиг.1) содержат валы 16 и 17 и инерционные элементы (массы 18 и 19) закрепленные на валах с возможностью осевого перемещения, и снабжены механизмами для возбуждения резонансных колебаний в них. Эти механизмы выполнены в виде . кулачковых механизмов 20 и 21, жест- ко соединенных с инерционными элементами 18 и 19 соответственно (или с валом 16 и 17) и нагруэочными элементами в виде, в общем случае, регулируемых пружин 22 и 23. Соединение резонансных настроечных устройств с приводными шестернями передачи 3 соответствующих цилиндров 5 и 6 осуществляется через механизмы 24 и 25 свободного хода односторонней передачи движения противоположного действия соответственно. Резонансные настроечные устройства 13 и 14 в при1 407 850 воде (фиг.2) снабжены механизмами возбуждения резонансных колебаний, содержащими рычажные механизмы, ведущие звенья которых — кривошипы 26

° 5 и 27, соединены с инерционными элементами 28 и 29, закрепленными на валах 30 и 31 этих устройств, связанных с рабочими органами 5 н 6 также посредством механизмов 24 и 25 свободного хода с односторонней передачей движения. Ведомые звенья рычажных механизмов выполнены в виде двуплечего рычага 32, закрепленного на валу 33, несущем также закрепленный на нем инерционный элемент 34, положение которого регулируемо в осевом направлении управляющим устройством 35. Резонансное настроечное устройство 15 в приводе (фиг.3) подсоединено к рабочим органам 5 и 6 посредством шестерен

36 и 37, соединенных с валом 38 этого устройства через механизмы свободного хода с односторонней пере- 25 дачи движения 39 и 40. В это устройство входит также инерционный эле мент 41, закрепленный на валу 38 и снабженный катушкой электромагнита

42, а также набором дополнительных 30 инерционных элементов 43, свободно установленных на оси инерционного элемента 41 и поджатых к нему пружиной 44. Отсекатель 45 служит для регулировки количества дополнительных инерционных элементов 43, подсоединяемых к основному инерционному элементу 41, выполнен в виде сектора переменной толщины, закреплен на валу 46 с возможностью перемещения 4р вокруг и вдоль его оси и связан с управляющим устройством. Вал 38 молвт быть соединен с дополнительньвч электродвигателем 47 одним из способов, показанных на фиг.3. В приводе 45 (фиг.4) в отличие от привода на фиг.3 шестерня 36 соединена с приво дом рабочих органов через промежуточную шестерню 48, а с валом 38 — через механизм 49 односторонней переда- 5О чи движения, противоположного действио механизма 40.

Механизмы свободного хода односторонней передачи движения 25, 24, 39, 40 и 49 могут быть выполнены по одной из схем (фиг.5 и 6), построенных по принципу самоуправляющихся муфт свободного хода. На фиг,5 представлена роликовая муфта свободного хода, содержащая BH утре плюю зведочку 50, которая может быть закреплена на валах I 6, 17, 30, 31 и 38, ролики 51 и 52, взаимодействующие с пружинами 53, штифт 54, взаимодействующий с роликом 52 и пружиной 55, более жесткой, чем пружина 53, а также обойму 56, выполненную в ступице шестерни зубчатой передачи 3 (фиг.1) или в ступицах шестерен 36 и 37 (фиг.3 и 4),или выполненную в виде специальных деталей, закрепленных на валах 9 и 10 (фиг.2). На фиг.б представлена муфта свободного хода с храповым механизмом, собачка которого выполнена в виде двуплечего рычага с двумя рабочими выступами 58 и 59, размещенного на оси 60, закрепленной в обойме 56, выполненной, например, в ступице соответствующей шестерни из зубчатой передачи 3 или 36 и 37.

Храповое колесо 61 данной муфты свободного хода закреплено, например, на валу 16 или 17, 30, 31 и 38,имеет два зуба 62 и 63, взаимодействующие с соответствующими выступами 58 и 59 собачки 57. На храповом колесе

61 выполнены профильные выступы 64 и 65, взаимодействующие с соответствующими выемками 66 и 67 в собачке 57, которая взаимодействует со ступицей шестерни через пружину 68.

Расстояние между зубьями 62 и 63 больше расстояния между выступами

58 и 59 собачки 57, т. е. собачка установлена относительно зубьев храпа" вого колеса с зазором.

На структурных схемах приводов фиг.7-17 позицией 2 обозначен также приводной электродвигатель, позицией 69 — инерционные элементы механических передач, упругие элементы передач (валы) — позицией 70, а потребитель энергии (рабочие органы) позицией 71. Резонансное настроечное устройство, выполненное по любой схеме (фиг ° 1-4), обозначено позицией 72, а механизмы свободного хода с односторонней передачи движения показаны как детекторные элементы позициями 73 и 74. Механизм для возбуждения резонансных колебаний с любой схемой его построения (фиг.1-4) обозначен позицией 75, а дополнительный электродвигатель, соединенный

l с резонансным настроечным устройством — позицией 76. Причем приводы, построенные по всем схемам (фиг,7140 7850

I i ) м ут иметь и механизмы 75 для нозуб. ;и ния резонансных колебаний и дополнительный электродвигатель 76, для упрощения схем не показанные на остальных схемах. Кроме того, на всех схемах (фиг.7-17) показано подсоединение резонансного настроечного устройства к рабочим органам (и к приводу) посредством пар детекторных элементов 73 и 74, обеспечивающих использование полного периода резонансных колебаний настроечного устройства, однако каждое такое подсоединение может быть осуществлено и через один детекторный элемент для использования половины периода резонансных колебаний настроечного устройства.

Привод с резонансным настроечным устройством работает следующим образом.

Электродвигатель 2 через механические передачи 3 и 4, упругие валы

7-10 передает движение на рабочие ор- 25 ганы 5 и 6, которое приводит к возникн ове н ию переменной техноло гической нагрузки, а значит к возбуждению в приводе крутильных колебаний с частотой возмущающей силы. Колебания 30 передаются и резонансным настроечным

55 устройствам, в которых их амплитуда увеличивается за счет возмущающего воздействия на них соответствующих механизмов для возбуждения колебаний — кулачковых 20 и 21 (фиг.1) или рычажных 26, 27-32 (фиг.2) — с частотой, определяемой скоростью вращения рабочих органов, и законами изменения Определяемыми профилями кулач 40 ков или структурой и параметрами рычажных механизмов. Параметры резонансных устройств регулируемые. Например, крутильная жесткость колеблющихся участков валов 16 и 17 45 (фиг.1) или участка вала 33 (фиг.2) плавно изменяется при осевом перемещении инерционного элемента (фиг.3 и 4), изменяется ступенчато (дискретно) посредством подсоединения (или отсоединения) дополнительных инерционных элементов 43 к основному инерционному элементу 41 посредством управляемой катушки электромагнита 40.

Указанные регулировки представляют воэможность изменения частот собственных колебаний соответствующих резонансных настроечных устройств 11

15, а значит совпадение их с частотами вращения рабочих органов, что обеспечивает развитие резонансных колебаний в настроечных устройствах.

Настроечные устройства 11, 12 и 15 содержат упругие и инерционные элементы, параметры которых остаются постоянными при их работе, поэтому развиваемые в них крутильные колебания являются близкими к линейным.

Настроечные устройства 13 и 14 имеют переменные приведенные к валам

30 и 31 инерционные и жесткостные параметры в следствие перемен ной скорости вала 33, связанного с валами

30 и 31 шарнирно-рычажными механизмами, и поэтому являются нелинейными параметрическими системами. Развиваемые в них колебания являются не,линейными параметрическими.

Развиваемые раэонансные колебания в настроеных устройствах передаются рабочим органам (механическим передачам ипи тем и другим) через механизмы 24, 25, 39, 40 и 49 свободного хода односторонней передачи движения — детекторные элементы.Данные механизмы работают следующим образом. При повороте обоймы 56, выполненной или в ступице шестерни (фиг.1, 3 и 4), ипи в виде специальной детали (фиг.2), осуществляемом приводом машины против часовой стрелки (фиг.5), между обоймой 56 и звездочкой 50 заклинивается ролик 52, при этом он отжимает штифт 54 и сжимает пружину 56. Ролик 51 при этом находится в расклиненном состоянии.Заклиненный ролик 52 передает вращение от ступицы к звездочке против часовой стрелки, Такой режим работы механизмов односторонней передачи движения приводит к передаче вращения от привода к элементам резонансных настроечных устройств. При возникно-, вении крутильных колебаний в этих устройствах звездочка 50, связанная с валом резонансного устройства, совершает возвратно-качательные двюкения относительно обоймы 56. При этом, если направление этих колебаний совпадает с направлением вращения ступицы и по величине скорость их больше скорости обоймы, происходит заклинивание ролика 51 и передача двюкения от звездочки к обойме, а значит от резонансного устройства к рабочему органу и приводу.

14() 7850

Ролик 52 нрн тем рлсклннен. Если скорость колебания знедочкн направлена против ско рости о Гоймы (нлнрлвление этой скорости novaзлно пункти5 ром), ролик 51 расклинивается внутренней поверхностью обоймы, а ролик

52 — штифтом 54, поскольку пружина

55 более жесткая, чем пружина 53,и отжимает ролик от внутренней поверх- 10 ности обоймы.

В механизме (фиг.6) при вращении обоймы 56 рабочий выступ 58 собачки

57 упирается в зуб 62 храпового колеса 61 и увлекает его за собой, а значит и вал резонансного устройства. При превышении величины скорости колебания храпового колеса 61 (вместе с валом резонансного устройства) над скоростью обоймы зуб 62 2р отходит от выступа 58, а профильный выступ 64, наезжая на выемку храпового колеса собачки, поворачивает ее вокруг оси 60 против часовой стрелки таким образом, что выемка 67 во 25 втором плече собачки облегает с зазором профильный выступ 65 храпового колеса и эуб 63 упирается в рабочий выступ 59 собачки 57. Последний через собачку 57 обеспечивает движение щ обойме по часовой стрелке. Плотное прилегание поверхностей профильных выступов 65 и 64 с выемками 66 и

67 собачки обеспечивается пружиной

68. При изменении направления скорости колебания звездочки 61 (против часовой стрелки, показано пунктирной стрелкой) эуб 63 отходит от выступа 59 собачки, а профильный выступ 65 звездочки, взаимодействуя 40 с выемкой 67 собачки, поворачивает и ее по часовой стрелке. Зуб 62 храпового колеса упирается в выступ

58 собачки 57, после чего осуществляется совместное движение обоймы и храпового колеса. При этом, если энергия, приложенная к собачке со стороны обоймы, а значит привода, больше энергии, приложенной к храповому колесу со стороны резонансного

50 настроечного устройства, то движение

1и обоймы, и храпового колеса осуществляется по часовой стрелке, если наоборот, то против часовой стрелки.

Данным храповым механизмом движение рабочим органам (приводу) передается от резонансного устройства за период времени, несколько меньший, чем половина периода собственных колебаний ре-«нлнсного nar тр<ечн го устройстнл., 1ля унелнченля и сущей способности рлссмотронных механизмов односторонней передачи движения они могут быть снабжены несколькими парами роликов (фиг.5) нлн несколькими собачками (фиг.6). Таким образом, предлагаемые конструкции механизмов односторонней передачи движения обеспечивают кинематическую связь резонансного настроечного устройства с приводом рабочих органов (илн всей машины) при согласованности направлений колебаний резонансного устройства как на одной полонине периода, так и на полном их периоде с направлением вращения этих органов или разрыв кинематической связи между ними при несовпадении этих направлений.

Развитие резонансных колебаний в резонансном настроечном устройстве приводит к тому, что работа сил инерции колебательно движущихся масс привода и рабочих органов, а также работа упругих сил колебательно деформирующихся валов привода, т. е. работа сил реактивного сопротивления, изменяясь при этом периодически и имея разные зна ки, исключаются иэ баланса энергии системы, вследствие чего притока энергии из внешнего источника на преодоление реактивных сопротивлений резонансно колеблющейся системы не тре буется .

Воздействие резонансного настроечного устройства как разгрузочного на привод зависит от режима их совместной работы. При этом возможны три режима такой совместной работы.

Первый режим работъt: энергия, необходимая для преодоления сил трения в резонансном настроечном устройстве и сил внешнего (технологического) сопротивлен ия, действующих на рабочие органы, подводится к этому резонансному устройству от дополнительного двигателя 47 (фиг. 3) . Расход энергии этого дополнительного двигателя на преодоление сил реактивного сопротивления настроечного устройства при резонансных колебаниях его отсутствует, вследствие чего коэффициент передачи энергии от дополнительного двигателя к рабочим органам максимален, близок к единице.

Поскольку энергия приводного двигателя 1 при этом тратится только на преодоление малых сил трения в разгру140 7850

lO женных переца Ма х та конo Г!ринода, ТО ко- фЖ циент полезного действия его на участке от приводнс го двигателя до рабочих органов (потр» бителя энергии) также близок к единице и привод- 5 ной двигатель служит только для обе—

cIIp÷åíèÿ, в основном > заданно гo режима работы при вы чолнении заданных законовв движен ия рабоч их органов . В торой режим работы: со стороны дополнительного двигателя к резонансному настроечному устройству подводится энер гия, необходимая только для преодоления сил трения в этом устройстве при его резонансных колебаниях (фиг. 3) . Вследствие этого в данном устройстве отсутствуют затраты энергии со стороны основного приводного двигателя 2 на преодоление сил трения и сил реактивного сопротивления.Поскольку силы внешнего сопротивления преодолеваются через резонансное настроечное устройство, то подвод энергии к нему от приводного двигателя через механические переда—

25 чи приводит к . тому, что потери энергии приводного двигателя определяются только силами трения в нагруженных передачах, т.е. несколько большими, чем в предыдущем случае. При этом ЗО расход энергии на преодоление сил реактивного сопротивления в приводе значительно меньше, чем в неразгруженном приводе. Третий режим работы: отсутствует дополнительный двигатель 35 в приводе резонансного устройства (фиг.1, 2 и 4). Энергия основного приводного двигателя 1 тратится при этом на пополнение запаса энергии резонансного устройства, требуемого 40 для преодоления сил внешнего сопротивления, приложенных к рабочим органам, а также на преодоление сил трения в нагруженном приводе на участке от приводного двигателя 2 до ре- 45 эонансного устройства и сил трения в резонансном устройстве. При этом расход энергии на преодоление сил реактивного сопротивления в приводе также уменьшается вследствие значительного 5р уменьшения крутильных колебаний инерционных и упругих элементов привода на участке между приводным двигателем 2 и рабочими органами. На всех трех режимах работы значительно сокращается затрата энергии, подводи— мой к приводу рабочих органов за счет значительного сокращения (ичи исключения в идеальном случае) затрат энергии на преололепи . реактивного сопротивления в механическом приводе. При этом передача мощности от приводного двигателя 2 к рабочим органам осуществляется через резонансное устройство, особожденное от реактивных сопротивлений, при разгрузке охватываемой им части основного привода от передачи мощности, а значит, и от потерь энергии в ней.

Использование резонансного настроечного устройства в приводе каждого рабочего органа (фиг.1 и 2) обеспечивает более точную разгрузку каждого из рабочих органов при меньших значениях инерционных и жесткостных параметрах резонансных устройств, необходимых для создания запаса энергии колеблющихся упругих и инерционных элементов, достаточного для преодоления сил внешнего сопротивления, приложенных к рабочим органам.

В нелинейном параметрическом настроечным устройстве (фиг.2) возможно развитие качественно различных колебаний широкого спектра частот, поэтому оно обладает большими возможностяMH B развитии различных резонансных режимов по сравнению с линейным резонансным настроечным устройством (фиг. 1), что позволяет использовать его для разгружения привода на более широком диапазоне различных режимов его работы. Конструкция привода по фиг.1 более компактна, чем по фиг.2, однако в последней возможно соединение резонансных устройств через механизмы односторонней передачи движения с рабочими органами напрямую, без упругих элементов, вследствие чего отсутствуют затраты энергии приводного двигателя на преодоление реактивных сопротивлений на участке между ним и ра бочими органами. Подсоединение настроечного резонансного устройс тва 15 (фиг. 3) параллельно обоим рабочим органам 5 и 6 вызывает нео бходимо сть использов ания больших по величине его жесткостных и инерционных параметров соответствующих элементов: вала 38 и масс 41 и

43, необходимых для создания запаса энергии колеблющихся данных элементов, способной преодолеть силы внешнего сопротивления. Однако это устройство более компактно и обеспечивает передачу энергии от резонансного устройства обоим концам рабочих

850! 2

1407 органов, что создает более стабильное и точное ориентирование их друг относительно друга. Энергия колебания резонансных устройств 11 и !2 (фиг.1), а также 13 и 14 (фиг.2) и

15 (фиг. 3) передается рабочим органам для преодоления сил внешнего сопротивления только на одной плоловине периода резонансных колебаний 1О вследствие использования для соединения резонансного устройства и рабочего органа только одного механизма односторонней передачи движения.

Под клоч ение резо нан с но ro устройства к рабочим органам через пару таких механизмов, размсщенных встречно друг другу, обеспечивает передачуэнергии резонансных колебаний настроечного устройства 15 (фиг. 4) рабо- 20 чим органам на обеих половинах периода резонансных колебаний, поскольку при совпадении направления колебаний в резонансном устройстве с направлением вращения шестерни 37 они 25 передаются через нее и привод 4 рабочим органам 5 и 6, а в моменты несовпадения этих направлений, т. е. когда они находятся в противофазе, колебания резонансного устройства 30 передаются приводу 3 через промежуточную шестерню 48, обеспечивая совпадение их направления с направлением вращения привода 3 и рабочих органов 5 и 6. При передаче энергии

35 резонансных колебаний настроечного устройства на полном их периоде рабочим органам, ее запас, необходимый для преодоления сил внешнего сопротивления на рабочих органах, обеспе- 40 чивается при меньших величинах пара| метров (же сткостных и ине рционных) настроечного устройства. Использование одного или нескольких резонансных настроечных устройств, параллель- 45 но подсоединенных к элементам 9, 70 механических передач (фиг,11 и 12) обеспечивает разгрузку привода от реактивных сопротивлений, а значит уменьшение энергии, затрачиваемой

50 приводным двигателем 1 и увеличение стабильности движения рабочих органов потребителя 71 энергии. При этом использование нескольких настроечных резонансных устройств (фиг.12) обе55 спечивает создание резонансных режимов работы привода иа разных собственных частотах, определяемых многочастотной системой настроечного усч ройства, что расширяет воэможности наст рое чн ого устройства для ра з груз— ки привода при различных заданных режимах рабоыт его. В приводе (фиг.13) использование отдельных различных резонансных настроечных устройств 71

1 и 72, подсоединенных паралельно как механическим передачам, так и потребителю энергии, обеспечивает более полное разгружение привода на этих отдельных em участках, существенно отличающихся друг от друга как по частотным, так и энергетическим параметрам, вследствие значительного различия параметров их инерционных и жесткостных элементов, а также приложенных сил внешнего сопротивления к рабочим органам. В приводе (фиг. l4) энергия от приводногп двигателя поступает к рабочим органам потребителя 71 энергии через резонансное настроечное устройство 72 и реализуется в них работой движущей возбуждающей силы, развиваемой в резонансном устройстве, на преодоление только сил внешнего сопротивления, что раэ гружает приводные элементы

69 и 70 и ра бочие о рганы от реактивной на рузки. В приводе (фиг. 15) использование отдельных резонансных настроечных устройств 72, 72,..., 72„с параметрами инерционных и упругиx элемеHToâ, выбираемых в зависимости от параметров инерционных и упругих элементов рабочих органов раэличных потребителей энергии 71, 71,, ...,71 è сил внешнего сопротивления, приложенных к ним, обеспечивает более полное их раз гружение при небольших по величине параметрах элементов отдельных резонансных настроечных устройств. Использование общего многочастотного резонансного настроечного устройства, состоящего иэ отдельных резонансных устройств 71, 72, .. °, 72» подсоединенных паралельно сразу всем потребителям энергии (фиг.lб), обеспечивает более компактную компоновку конструкции привода и упрощает его настройку на разгруженные режимы работы при меньшей степени разгрузки и при больших по величине параметрах инерционных и упругих элементов резонансного устройства. Общее многочастотное резонансное устройство, состоящее из отдельных последовательно соединенных между собой резонансных устройств 72, 1407850 14 ным звеном между приводным двигателем и рабочими органами, обеспечивающим передачу энергии без потерь или

5 с малым и по те ря ми.

Такие резонансные настроечные устройства имеют свойства идеальной проводимости энергии без потерь (или почти без потерь) через свои элемен1ð ты от источника энергии (двигателя) к потребителю энергии (рабочим оргаем нам), поскольку разгружены от сил реактивного сопротивления ° е Развитие резонансных колебаний

15 локализуется. в резонансных настроечных устройствах механизмами односторонней передачи движения и поэтому они не передают колебательной нагруженности резонансного устройства

2р элементам основного привода, а осуа- ществляют передачу воздействия резонансных колебаний, совпадающих с направлением вращения рабочих оргая нов, элементам основного привода. По25 следние, будучи разгруженными от pasвития в них колебаний, обеспечивают . точную, без искажений передачу полез" ного сигнала от двигателя к потрев бителю энергии.

1. Привод ротационной печатной машины, содержащий установленный на основании электродвигатель и сязанные с ним посредством механической передачи рабочие органы, включающие печатный и фальцевальный аппараты с соответствующими цилиндрами и pasгружающий механизм, кинематически связанный с рабочими органами, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью снижения энергоемкости, разгружающий механизм представляет собой резонансное устройство, содержащее наrpyзочный элемент, вал, закреплен- ный на нем с возможностью осевого перемещения инерционный элемент, механизм для возбуждения колебаний, и связан с рабочими органами механизмами свободного хода.

2. Привод по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм для возбуждения колебаний выполнен в виде кулачкового механизма, ведущее звено которого жестко связано с инерционным элементом, а ведомое — с нагрузочным элементом, выполненньи в виде упругого элемента. инерционных масс резонансного устройства полностью переходит в потенциальную энергию колеблющихся упругих элементов его — при компенсации 40 необратимых потерь на трение в этом устройстве дополнительным двигателем 46, 72 или основным приводныч двигателем 1). Это характеризует приводы с предлагаемыми резонансными 45 настроечными устройствами как систе" мы со значительно уменьшенными силами реактивного сопротивления, которые в обычных приводах препятствуют прохождению полезного сигнала от дви- 5О гателя к рабочим органам и искажают

его при этом прохождении. Резонансное настроечное устройство является для привода рабочих органов также аккумулятором энергии со стороны его колеб- 55 лющихся инерционных и упругих элементов, расходуемой на преодоление сил внешнего сопротивления, приложенных к рабочим органам, а также передаточ72 72Р пар ллельно охватываю У У щих все элементы 69 и 70 механических передач и потребителей энергии

71 71 ... ° 71 (фиг.17) имеет наиболее компактную компоновку конструкции и наиболее выгодно при линейном построении привода с малым количеством элементов механических передач и рабочих органов.

Таким образом, использование рез нансных настроечных устройств по вс предложенным схемам компоновки их с приводами машин обеспечит создани различных вариантов разгружения эле ментов привода и рабочих органов от реактивной нагрузки, Это приведет к значительному уменьшению кпи устранению крутильных колебаний упругих и инерционных элементов основного привода и рабочих органов при перед че мощности от приводного двигателя к рабочим органам. При этом резонан сное настроечное устройство являетс гасителем крутильных колебаний основного привода и одновременно разгружающим устройством для основного привода, поскольку при резонансных колебаниях настроечного устройства нем отсутствуют (за исключением сил gp трения ненагруженного привода) сопротивления для передачи мощности от двигателя к рабочим органам вследствие разгруженности его от сил реактивного сопротивления (кинематическая энергия резонансно колеблющихся формула изобретения

1407850

3. Привод по и.1, о т л и ч а ю— щ и и г я тем, что механизм для возбуждения колебаний выполнен в виде рычажного механизма, ведущее звено которого жестко связано с инерционным элементом, а ведомое — с нагруэочным элементом, выполненным в виде инерционной массы.

4. Привод по и.1, о т л и ч а юшийся тем, что резонансное настроечное устройство включает несколько связанных между собой инерцио нных злемеитон .

5. Привод по п.1, о т .и и ч а юшийся тем, что рабочий орган

5 связан с резонансным устройством посредством двух пар механизмов свободного хода противоположного действия.

6. Привод по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что резонансное настроечное устройство имеет индивидуальныйй электродвигатель .

14(118>l) t$

1 018 "

Риг,Х

Уикли

Уиг.8

69 о

puz. 10

1ч07850

7Ô

74.

74 14 (Рцг. 15

Составитель Ю.Бающенко

Редактор Н,Лазоренко Техред И.Верес корректор Г.Решетник

Заказ 3264/22

Тираж 352

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4