Устройство для перемещения объектов

 

Изобретений относится к устройствам , предназначенным для перемещения разнообразных объектов. Цель изобретения - повьппение долговечности и надежности. Устройство содержит корпус (К) 1 с отверстием 2, шток (Ы) 3, охваченный спиральной пружиной (II) 4, закрепленные на Ш 3 подпружиненные упоры 5. Имеется также размещенный в К 1 исполнительный элемент в виде пружины (П) 6 из материала с эффектом памяти формы, нагреватель 7, опора 10, соединяющая П 4 и П 6, а также установленная в К 1 с возможностью взаимодействия с П 4 и упорами 5 дополнительная опора 14 с коническим отверстием 17. На опоре 10 закреплены цилиндрический выступ, штифты 16 и ось 11, связанная посредством штифта 13 и паза 12 с Ш 3. При нагреве И, 6 происходит ее сжатие, подтягивание опоры 10 с осью 11 и сжатие П 4. Затем упоры 5 сжимаются, Ы 3 освобождается и перемещается вдоль оси 11. При охлаждении П 6 все происходит в обратном порядке, 3 з.п. ф-лы, 5 lin. gsarai teii

Взамен ранее изданного

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Al (19) (11) ВОЕ6В Е3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР (21) 4067705/27

"(22) 31. 03. 86 (46) 23.06.91. Вюл. Р 23 (72) А.Т. Гудов, Л.P. Диамент, Г.В. Жуков, Ф, P. Карелин, А. С. Качанов, А.А. Мартынов, Л.А. Матлахова, Ю.А. Сурков и С. Г. Федотов (53) 629.11.01(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1364818, кл. Р 16 K 31/02, 1985. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ОььЕKTOB (57) Изобретение относится к устройствам, предназначенным для перемещения разнообразных объектов. Цель изобретения — повышение долговечности и надежности. Устройство содержит корпус (К) 1 с отверстием 2; шток (Ы)

3, охваченный спиральной пружиной

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для перемещения объектов.

Цель изобретения — повышение долговечности и надежности устройства.

На фиг. изображено устройство (цилиндрическая пружина и пружина исполнительного элемента навита с шагом, большим диаметров проволоки соответственных пружин, нагреватель намотан на пружину исполнительного элемента), разрез; на фиг. 2 — устройство (нагревается непосредственно пружина исполнительного элемента) раз1 рез; на фиг. 3 — устройство (пружина исполнительного элемента навита ви(51)5 F 16 К 31/00 В 30 В 15/34

2 (П) 4, закрепленные на Ш 3 подпружиненные упоры 5. Имеется также размещенный в К 1 исполнительный элемент в виде пружины (П) 6 из материала с эффектом памяти формы, нагреватель 7, опора 10, соединяющая П 4 и П 6, а также установленная в К 1 с возможностью взаимодействия с П 4 и упорами 5 дополнительная опора 14 с коническим отверстием 17. На опоре 10 закреплены цилиндрический выступ, штифты 16 и ось 11, связанная посредством штифта 13 и паза 12 с Ш 3. При нагреве 1I, 6 происходит ее сжатие, подтягивание опоры 10 с осью 11 и сжатие П 4. Затем упоры 5 сжимаются, И 3 освобождается и перемещается вдоль оси 11. При охлаждении П 6 все происходит в обратном порядке.

3 з.п. ф-лы, 5 ил. ток к витку, цилиндрическая пружина — с шагом), разрез; на фиг. 4 устройство (начальная фаза перемещения штока), разрез; на фиг. 5 — устройство (конечная фаза перемещения штока), разрез.

Устройство содержит корпус 1 с от ерстием 2 в одной из его стенок, размещенный в отверстии 2 корпуса

1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса 1, шток 3, охваченный цилиндрической пружиной 4, закрепленный на штоке 3 с возможностью взаимодействия с отверстием 2-корпуса 1 фиксирующий элемент в виде, по меньшей мере, двух

14081, 8

3 и пружиненнык упоров 5, закрепленнь " на корпусе концентрично пружине

4 с возможностью взаимодействия с одной из стенок корпуса, исполнительный

5 элемент в виде цилиндрической пружины

6 из материала с обратным двусторонним эффектом памяти формы, нагреватель

7 с токопровоцом 8, при этом нагреватель 7 может быть намотан непосредст- 10 венно на пружину 6 исполнительного . э емента, пружина 6 может быть навит с шагом или виток к витку, корпус

1 может быть покрыт теплоизоляцией 9, у тановленную в корпусе 1 с возможн стью возвратно-поступательного перем щения относительно последнего и взаи одействия с одним концом пружины 4 . о ору 10, выполненную из изоляционного материала, закрепленную на опоре

10 ocb 11 с продольным пазом 12, размещенный на штоке 3с возможностью взаимодействия с пазом 12 штифт 13, ра сположенную в корпусе 1 с возможнс стью возвратно-поступательного пере-25 мощения относительно последнего и взаимодействия с .другим концом пружи4 и подпружиненными упорами 5 фик/ с рующего элемента дополнительную опор 14, расположенные в корпусе 1 нап- -30 р вляющие для перемещения опоры 10 о носительно корпуса 1 в виде размещенных на внутренней поверхности корпуса 1 вертикальных пазов 15 и закрепленных на боковой поверхности опоры

14 с возможностью взаимодействия с п зами 15 штифтов 16. Отверстие 2 выполнено ступенчатым, на опоре 10,, сф стороны исполнительного элемента вь полнен цилиндрический выступ 17 с дИаметром, меньшим внутреннего диаметра пружины 4. Дополнительная опора 14 выполнена в виде втулки с центральным кОническим отверстием t8 с размерами, с ответствуюшдми исходному положению уноров 5. Суммарная упругость упоров

5 принимается большей упругости пружины 4, а рабочее усилие исполнительного элемента. - больше суммарной упругости пружины 4 и упоров 5:

Опора 10 может быть выполнена в виде стакана с фланцем (фиг. 3), при этом пружина 6 исполнительного механизма одним своим концом будет связа55 а с фланцем стакана, а другим коном — с стенкой корпуса 1, раэмещен-, нои со стороны, противоположной от фИксирующего элемента.

Устройство работает следующим образом.

При подаче командного сигнала нагреватель 7 разогревает пружину 6 до

100-110 С. Последняя, сжимаясь (вериг. 4), подтягивает опору 10 с осью 11 и сжимает при этом пружину

4. Паз 12 оси 12 перемещается вдоль штифта 13 штока 3. После максимального сжатия пружины 4 (фиг. 5) отверстие 18 опоры 14 начинает сжимать упоры 5 до положения, при котором они освобождаются из уступов, выполненных в боковых стенках отверстия

2. Освободившийся фиксирующий эле- мент освобождает шток 3, который ударом резко поступательно перемещается вдоль оси 11. Величина перемещения штока 3 зависит от числа витков пружины 4 и длины паза 12, размеры которых технологически не ограничены.

После прекращения подачи командного сигнала пружина 6 охлаждается и растягивается, принимая форму, показанную на фиг. 1, перемещая при этом опору 10 и пружину 4 в исходное положение. Штифт 13, упираясь в край паза

l2 увлекает шток 3 за осью 11, связанной с опорой 10. Шток 3 своим перемещением внутрь корпуса 1 возвращает фиксирующий элемент в исходное положение. После подачи следующего командного сигнала устройство работает аналогичным образом.

Устройство, изображенное на фиг.2 работает аналогично устройству, изображенному на фиг. I с учетом того, что командный сигнал для разогрева пружины 6 подается непосредственно на нее.

Устройство, изображенное на фиг. 3 работает следующим образом.

При подаче командного сигнала на нагреватель 7 пружина 6 нагревается до 100-110 С и разжимается, подтягио вая фланец 10 с осью 11. В остальном работа устройства аналогична работе устройства, изображенного на фиг.

Предложенное устройство, по сравнению с известным, имеет следующие преимущества: повышена долговечность за счет выполнения исполнительного элемента в виде цилиндрической пружины, повышена надежность за счет выполнения пружины из материала с обратным двусторонним эффектом памяти формы, обладающего определенным, узким

1408 1

35

0 ж ф

17

11

1ц"

Ю регламентированным температурным интервалом срабатывания как при нагреве, так и при охлаждении, т.е. изменение длины спирали происходит в моМент перехода температуры спирали че5 рез указанный температурный интервал в любую сторону и не происходит изменения ее длины выше или ниже этого интервала, что исключает должное срабатывание устройства, надежность и долговечность устройства повышаются за счет наличия направляющих перемещения основной опоры, которые не только обеспечивают точность и равномерность перемещения опоры в вертикальном направлении, но и исключают поворот опоры в горизонтальной плоскости: наличие цилиндрического выступа на основной опоре и конического отверстия на 20 дополнительной опоре также обеспечивают повышение надежности и долговечности устройства, т.к. позволяют фиксировать исходное положение и перемещение соответственно пружины испол- 25 нительного элемента и подпружиненных упоров.

Ф о р м у л а и з с брет ения

1. Устройство для перемещения объектов, содержащее корпус с отверстием в одной из его стенок, размещенньй в отверстии корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса шток, охваченный цилиндрической пружиной, закреплеиныи на штоке с возможностью взаимодействия с отверстием корпуса фикси48 6 рующий элемент в виде, по меньшей мере, двух подпружиненных упоров, установленную в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последнего и взаимодействия с одним концом цилиндрической пружины опору, расположенную в корпусе с воэможноcòüþ возвратно-поступательного перемещения относительно последнего и взаимодействия с другим концом цилиндрической пружины и подпружиненными упорами фиксирующего элемента дополнительную опору, закрепленный в корпусе концентрично цилиндрической пружине с возможностью взаимодействия с одной из стенок корпуса исполнительный элемент, а также нагреватель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения долговечности и надежности, оно снабжено направляющими для перемещения опоры относительно корпуса, на опоре со стороны исполнительного элемента выполнен цилиндрический выступ, дополнительная опора выполнена в виде втулки с центральным коническим отверстием с размерами, соответствующими исходному положению подпружиненных упоров, а исполнительный элемент выполнен в виде цилиндрической пружины из материала с обратным двусторонним эффектом памяти форMbl °

2. Устройство по п.. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что нагреватель размещен непосредственно на цилиндрической пружине исполнительного механизма.

1408148

Составитель В. Поникаров

Техред Л„Сердюкова Корректор N. Самборская

Редактор Е. Гиринская

Заказ 2558 Тираж 458 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 161