Устройство для управления подводным аппаратом
Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. 1300809, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени движения к обнаруженному объекту при ручном управлении, в него дополнительно введены последовательно соединенные третий сумматор, пятый пороговый элемент шестой и седьмой ключи, при этом вторые входы шестого и седьмого ключей соединены с выходом четвертого порогового элемента, а выход седьмого ключа соединен с первым входом четвертого ключа, прямой вход третьего сумматора соединен с выходом датчика команд, а инверсный вход третьего сумматора соединен с выходом пятого ключа.
Похожие патенты:
Движительно-рулевой комплекс судна // 1404412
Изобретение относится к судостроению и позволяет улучшить ремонтопригодность комплекса путем упрощения поворота стабилизатора при демонтаже комплекса, а также уменьшить напряжения в местах .крепления стабилизатора к насадке
Движительно-рулевой комплекс судна // 1404412
Изобретение относится к судостроению и позволяет улучшить ремонтопригодность комплекса путем упрощения поворота стабилизатора при демонтаже комплекса, а также уменьшить напряжения в местах .крепления стабилизатора к насадке
Устройство для остановки плота // 1390130
Изобретение относится к лесной про№1шленности и может быть использовано на лесосплаве
Стенд для испытания привода судовых рулей // 1390129
Изобретение относится к судостроению и может быть использовано для стабилизации заякоренных плавучих установок
Привод судовой рулевой машины // 1355547
Изобретение относится к судостроению , а именно к гидравлическим приводам судовых машин и механизмов
Устройство для испытания рулевого устройства // 1355546
Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для испытания судового рулевого устройства в условиях стапеля судостроительного завода
Тормозное устройство судна // 1342822
Изобретение относится к области судостроения, в частности к устройствам торможения судна, и позволяет повысить надежность работы путем уменьшения влияния на устройство динамических нагрузок, поскольку движение кормовой части щита 1 демпфируется кормовой полостью А ниши борта 4 и рессорными амортизационными пружинами 6
Мелкосидящее судно // 2103195
Изобретение относится к водному транспорту и касается конструирования судов, применимых на неосвоенных транспортом реках
Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам изменения направления и скорости движения судна
Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам изменения направления и скорости движения судна
Способ торможения крупнотоннажного судна // 2107004
Система стабилизации судна // 2111891
Изобретение относится к области управления подвижными объектами, в частности к области стабилизации судна
Система управления движением судна // 2111892
Движительно-рулевой комплекс судна // 2111893
Изобретение относится к области судостроения и касается вопросов проектирования и создания судовых движительно-рулевых комплексов
Изобретение относится к судостроению, в частности к движителям подводных аппаратов, имеющих полные обводы корпуса
Изобретение относится к судовождению и может быть использовано при определении инерционных характеристик судна с учетом конкретных условий плавания, загрузки судна и технического состояния его корпуса, винта и двигателя