Патенты автора Филаретов В.Ф.

Изобретение относится к системам автоматического управления, а именно к системам с переменной структурой, и предназначено для управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками

Изобретение относится к робототехнике и машиностроению и предназначено для преимущественного управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками роботов-манипуляторов сварочного производства

Изобретение относится к робототехнике и машиностроению и предназначено для управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками роботов-манипуляторов сварочного производства

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для управления электроприводами манипуляционных роботов при существенном изменении приведенного момента инерции

Изобретение относится к техническим средствам освоения Мирового океана

Изобретение относится к техническим средствам проведения подводнотехнических и аварийно-спасательных работ

Изобретение относится к техническим средствам для поиска затонувших объектов и проведения аварийно-спасательных работ

Изобретение относится к техническим средствам освоения Мирового океана, а именно к подводным аппаратам (ПА)

Изобретение относится к технике освоения океана

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для подъема полезных ископаемых с морского дна

Изобретение относится к техническим средствам исследования и освоения мирового океана, конкретно к приводным аппаратам

Изобретение относится к техническим средствам исследования и освоения Мирового океана, а именно для поиска и обследования морского дна

Изобретение относится к техническим средствам исследования и освоения Мирового Океана, а именно для поиска затонувших объектов, проведения подводно-технических работ

Изобретение относится к подводным аппаратам, а именно к системам управления движением этих аппаратов

Изобретение относится к техническим средствам исследования и освоения мирового океана, а именно для поиска затонувших объектов, проведения подводно-технических работ

Изобретение относится к системам управления, а именно к системам управления с переменной структурой, и предназначено для адаптации к изменениям момента инерции, приведенного к валу исполнительного двигателя

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами роботов

Изобретение относится к техническим средствам освоения океана, а именно к подводным аппаратам, предназначенным для выполнения поисковых работ и осмотровых работ на дне

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов

Изобретение относится к системам автоматического управления, а именно к системам управления с переменной структурой и предназначено для управления объектами при существенном изменении момента инерции, приведенного к валу исполнительного электродвигателя, в частности для управления манипуляционными роботами

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации технологических процессов обработки или сортировки изделий, в частности к конструкциям промышленных роботов, и позволяет повысить быстродействие и производительность робота, а также уменьшить его энергопотребление за счет того, что робот содержит несколько равномерно расположенных вокруг общей оси механических рук, совместно связанных с общим для них приводом вращения 3 вокруг вертикальной оси, причем последний выполнен с постоянным направлением вращения

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в электроприводах промышленности манипуляторов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами роботов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводом роботов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов роботов

Изобретение относится к робототехнике и позволяет повысить точность и устойчивость привода при больших скоростях изменения нагрузки в процессе работы манипулятора с учетом электрической постоянной времени двигателя

Изобретение относится к робототехнике и позволяет повысить динамическую точность привода при больших скоростях изменения параметров нагрузки в процессе работы манипулятора к большой электрической постоянной времени якорной цепи электродвигателя

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании системы управления приводами роботов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании контурных систем управления многостепенными манипуляторами

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов

Изобретение относится к робототехнике и используется для создания системы управления скоростью движения подводного робота

Изобретение относится к робототехнике, в частности к средствам управления приводами роботов и манипуляторов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов роботов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов роботов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов

Изобретение относится к робототехнике и используется для создания системы управления движителями подводного робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов

Изобретение относится к системам управления подвижными объектами и может быть использовано в системах управления угловым положением телекамеры и акустических средств подводных и летательных аппаратов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов

 


Наверх