Манипулятор для зачистки и обрубки отливок

 

Изобретение относится к области литейного производства, в частности к оборудованию для очистки и обрубки отливок. Цель изобретения - повышение производительности и безопасности обслуживания . Манипулятор содержит станину 1, валы 5, на которых установлены захваты 6, в одном из которых размещен регулятор усилия нажима, состоящий из упоров со сферическими поверхностями контакта и датчика-. Захваты 6 находятся в зацеплении с червячными валами 12. Манипулятор содержит также механизм пространственной . фиксации отливок, состоящий из стойки 18, установленной на валу 19 с возможностью поворота,, и зубчатой рейки 20, закрепленной на станине 1. 1 3.п. ф-лы, 3 ил. с Р

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (1) 4 В 22 D 31/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

:(21) 4172181/23-02

:(22) 04.01.87 (46) 15.07.88. Бюл. 9 26 (71) Проектно-конструкторский технологический экспериментальный институт машиностроения (72) Л.П.Колбинцев (53) 621.747.077 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 997977, кл. В 22 0 31/00, 1982, (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАЧИСТКИ И ОБРУБКИ ОТЛИВОК (57) Изобретение относится к области литейного производства, в частности к оборудованию для очистки и обрубки

ÄÄSUÄÄ 1409408 A 1 отливок. Цель изобретения — повышение производительности и безопасности обслуживания. Манипулятор содержит станину 1, валы.5, на которых установлены захваты 6, в одном из которых размещен регулятор усилия нажима, состоящий из упоров со сферическими поверхностями контакта и датчика; -Захваты б находятся в зацеплении с чер" вячными валами 12. Манипулятор содержит также механизм пространственной фиксации отливок, состоящий из стойки 18, установленной на валу 19 с воэможностью поворота, и зубчатой рейки 20, закрепленной на станине 1. з и, ф лы 3 ип

1409408

Изобретение относится к литейному производству, в частности к оборудованию для очистки и обрубки отливок.

Целью изобретения является повыше5 ние производительности за счет исключения опускания отливки на стол после каждого ее поворота и повышение безопасности обслуживания.

На фиг,l схематически изображен lp манипулятор, вид спереди; на фиг.2— то же, вид сбоку; на фиг.3 — регулятор усилия зажима.

Манипулятор для зачистки и обрубки отливок содержит станину 1, сос- 15 тоящую из двух колонн 2, установленньм на салазках 3 и скрепленных для жесткости стяжками 4. На станине 1 с воэможностью вращения установлены опорные валы 5, на которых установле- 20 ны захвати 6. В одном из захватов 6 установлен регулятор усилия зажима, содержащий упоры 7 и 8, выполненные в месте контакта со сферическими поверхностями. На упоре 8 со стороны, 25 противоположной сферической поверхности, выполнен шток 9, на котором установлена пружина 10, контактирующий с датчиком 11 сигнала остановки привода захватов 6. Внутри опорных 3р валов 5 установлены червячные валы

12. Опорные валы 5 и червячные валы

12 изолированы кожухом 13. Захваты

6 находятся в зацеплении с червячными валаь|и 12, которые в свою очередь через муфты сцепления (не показаны) соединены с валами злектропривода 14 °

Манипулятор содержит механизмы подъема, фиксации, а также зажима и поворота обрабатываемой отливки.

Механизм подъема отливки содержит гидропривод 15, который через направ-. ляющий вал 16 передает усилие на подъем и опускание захватов 6.

Механизм фиксации отливки содержит пневмопривод 17, стойку 18, установленную на валу 19, с возможностью поворота зубчатую рейку 20, выполненную на станине 1.

Механизм зажима отливки содержит два захвата 6, электропривод 14, два червячных вала 12.

Механизм поворота поднятой отливки содержит, червячный редуктор 21 с

1 приводом, управляемым штурвалом 22.

Манипулятор содержит также ударогасящий стол 23, выполненный в виде приямка, в котором снизу и по бокам уложены плиты 24 из эластичных упругих материалов, а в образовавшейся полости — стальные плиты 25.

Манипулятор работает следующим образом.

Отливку устанавливают на ударогасящий стол 23.

По команде с пульта управления под действием гидропривода 15 захваты 6 устанавливаются на определенную высоту. Подается команда на сближение захватов 6. С помощью электропривода

l4 захваты 6 сжимают отливку и в момент достижения необходимого усилия сжатия хвостовик 8 включает датчик 1! сигнала на выключение электропривода

l4. Электропривод останавливается, при этом сближение захватов 6 прекращается.

Для поднятия обрабатываемой отливки на удобную для рабочего высоту с пульта (не показан) подается команда на гидропривод 15. По достижении необходимой высоты подъема отливки подъем прекращается и одновременно включается пневмопривод 17 на выпуск опорной стойки 18, которая в момент захода в зацепление с зубчатой рейкой

20 останавливается, так как срабаты" вает концевой выключатель (не показан) 17 пневмопривода, фиксируя высоту поднятой отливки.

После фиксации высоты поднятой отливки рабочий производит ее зачистку.

При необходимости поворота отливки вокруг горизонтальной оси рабочий с помощью штурвала 22 через червяч" ный редуктор 21 поворачивает отливку на требуемый угол. Благодаря наличию четвячного редуктора 21 самопроизвольный разворот отливки .вокруг горизонтальной оси исключается, а усилие для разворота отливки незначительно благодаря наличию сферических поверхностей в месте контакта упоров 7 и 8.

После окончания зачистки включается.гидропривод 15 на подъем на высоту, необходимую для вывода из зацепления опорной стойки 18 из зубчатой рейки 20.

В момент вывода опорной стойки 18 из зацепления включается пневмопривод 17 на складывание опорной стойки

20 и одновременно отливка опускается на ударогасящий стол 23. Затем с пульта включается электропривод 14, под действием которого захваты 6 рас3 !4094 ходятся и освобождают отливку, при этом пружина 10 эажимного устройства возвращается в исходное положение.

Далее цикл повторяется.

При обрубке отливка устанавливается на ударогосящий стол 23. Захват, крепление, раэжим отливок осуществляется так же, как и при зачистке.

Использование предлагаемого манипулятора исключает опускание отливки на стол после каждого ее поворота, что позволяет повысить производительность и безопасность обслуживания за счет исключения самопроизвольного по- 5 ворота отливки.

Формула и э о б р е т е н и я

1. Манипулятор для зачистки и обрубки отливок, содержащий станину, направляющиЕ валы, стол для установки отливок, механизмы зажима с захватами, подъема и поворота отливок и их приводы, о т л и ч а ю щ и й.с я 25 тем, что, с целью повышения производительности эа счет исключения опускания отливки на стол после каждого

08

Д ее поворота и повышения безопасности обслуживания, он дополнительно снабжен механизмом пространственной фиксации отливок, выполненным в виде стойки и зубчатой рейки, регулятором усилия зажима, размещенным в одном из захватов механизма отливок, и упругими ударогасящими элементами в виде плит, стол установлен в приямке на дне, по периметру которого размещены ударогасящие элементы, а захваты механизма зажима отливок установлены подвижно на направляющих и связаны с приводом посредством червячной пары, при этом стойка механизма фиксации отливок установлена на валу с возможностью поворота, а зубчатая рейка закреплена на станине.

2. Манипулятор по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что регулятор усилия зажима выполнен в виде контактирующих упоров, контактные поверхности которых выполнены сферическими, и датчика сигнала остановки привода захватов, причем на свободном конце одного из упоров закреплен шток, взаимодействующий с датчиком.

1409408

Составитель Е.Хлудов

Техред Л. Сердюкова

Редактор Э. Слиган

Корректор В.Бутяга

Заказ 3433/14

Тираж 740 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4