Устройство для счета деталей

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроительной, радиоэлектронной и других отраслях промьшшенности и может быть использовано для дозированной , подачи деталей в форме колпачков , дисков, таблеток, изготовленных из непрозрачного материала. Целью изобретения является повышение производительности и достоверности счета. Устройство содержит вибробункер 1, наклонный выходной Лоток 2,, формирователь 3 потоков детали, счетную линейку 4, фотодатчики 5,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (511 4 G 06 И 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 4083478/24-24 (22) 02.07 ° 86 (46) 15.07.88. Бюл. Р 26 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством

Института физики АН ЛатвССР (72) А.В.Фолифоров, M.Â.Äåìèäoâ, В.Н.Лебедев, В.А.Румянцев и А.С.Канаев (53) 621.374.32(()88.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 955 136, кл. G 06 M 7/02, 1974.

Авторское свидетельство СССР

Р 240347, кл. G 06 M 7/02, 1968. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроительной, радиозлектронной и других отраслях промышленности и может быть использовано для дозированной. подачи деталей в форме кол" пачков, дисков, таблеток, изготовленных из непрозрачного материала.

Целью изобретения является повышение производительности и достоверности счета. Устройство содержит вибробункер 1, наклонный выходной лоток 2,, формирователь 3 потоков детали, счетную линейку 4, фотодатчики 5, 1410077 верхние 6 и нижние 7 отсекатели, направляющие, установленные на основании . и образующие ручьи для перемещения (, деталей. Формирователь 3 потоков де талей и счетная линейка 4, вибробункер 1 и выводной лоток 2 установлены каждый на своем корпусе, Во всех ручьях верхние 6 и нижние 7 отсекатели

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроительной, электротехнической и других отраслях промышленности и может быть использовано для дози- 5 рованной подачи деталей в форме колпачков, дисков и таблеток, изготов ленных из оптически непрозрачных ма териаловв. (Цель изобретения — повышение про, изводительности и достоверности счета в многоручьевых потоках деталей.

На фиг, 1 изображено устройство для счета деталей, вид сверху; на фиг. 2 - формирователь потоков и счетная линейка, вид сверху; на фиг. 3 схема формирования потоков на горизонтальном (а) и наклонном (б) участках формирователя; .на фиг. 4 — взаим- 20 ное расположение фотодатчиков и отсекаталей относительно пары соседних деталей при уже сформированном потоке (а) и положение оси светового канала фотодатчика (точка M).относительно 25 двух соприкасающихся деталей (б) в процессе заполнения каждого ручья; на . фиг. 5 — ; на фиг. 6 — функциональная схема блока управления, на фиг, 7 — устройство 30 для счета деталей, вид сбоку.

Устройство для счета деталей содержит механизм подачи, выполненный в виде вибробункера 1, наклонный выводной лоток 2, формирователь 3 пото" ков деталей, счетную линейку 4, фотодатчики 5, верхний 6 и нижний 7 от; секатели, выводные ручьи 8 для перемещения деталей, зону 9 накопления и направляющие 10 и 11. 40

Каждый из фотодатчиков 5 состоит из источника света, например светодиода 12 и фотодиода 13, сквозного установлены на расстоянии, кратном длине деталей. Фотодатчики размещены параллельно направлению движения де; талей в ручьях, Применение в устройстве многоручьевого формирователя потоков деталей и счетной линейки повышает возможность достоверного счета деталей. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

2 канала 14, заполненного оптическим волокном 15, и линз 16.

Блок управления содержит формирователи 17 сигналов, и-входовый элемент И 18 первый одновибратор 19, элемент И 20, второй одновибратор 21, ключ 22 и источник 23 питания.

Устройство содержит также счетчик .24 и исполнительный блок 25.

Выводной лоток 2, формирователь потоков деталей и счетная линейка прикреплены к корпусу 26. Направлякщие 10 и 11 формирователя 3 потока деталей и счетной линейки 4 закреплены на основании 27. Для отвода лишних деталей формирователь 3 потоков деталей имеет окно 28, через которое детали возвращаются в вибробункер 1, Вибробункер 1, выводной лоток 2, формирователь 3 потоков деталей и счетная линейка 4 установлены каждый на своем корпусе 26 и состыкованы друг с другом, причем оси ручьев формирователя потоков и ручьев счетной линейки совмещаются (в предлагаемой конструкции выполнено десять ручьев).

Формирователь 3 потоков предназначен для упорядоченного формирования потока деталей в .каждом ручье 8 и предотвращения образования сводов из деталей в верхней части формирователя 3. Формирователь снабжен собственным виброприводом (не показан) и состоит из входной части, представляющей емкость для накопления деталей и направляющих, между которыми образованы ручьи для транспортировки деталей, причем ближе к входу формирователя расположены те направляющие

10, у которых торцовая поверхность расположена горизонтально, а дальше отстоят те направляющие 11, у кото1410077 рых торцовая поверхность наклонена.

Такое расположение направляющих 10 и 11 обеспечивает на удаленном от входа участке формирователя потоков .а 5 большу:с скорость движения деталей перед поступлением их в каждый из ручьев.

Счетная линейка 4 предназначена для накопления определенного и одинакового в каждом ручье количества деталей и состоит из основания 27 и вертикальных направляющих 10 и 11, между которыми образуются ручьи 8.

Длина JIHHpHKH> кратная длине детали, и количество ручьев в ней позволяют четко формировать заданную партию (порцию) деталей на счетной позиции, т.е. на участке счетной линейки между верхними б и нижними 7 отсекателями, и предварительно накапливать на участке линейки между фотодатчиками 5 и верхними отсекателями 6 гарантированный запас деталей на образование трех-четырех партий (в дан- 25 ном случае. 300-400 шт. деталей) для заполнения возможных пауз в работе вибробункера 1.

Фотодатчики 5 предназначены для контроля степени заполнения ручьев счетной линейки деталями. Каждый фотодатчик (оптронная пара) состоит из светодиода 12 и фотодиода 13 и обслуживает один ручей линейки. Все фотодатчики образуют матрицу, котсрая выполнена в виде двух планок

35 (не показаны): одна содержит все светодиоды и установлена над счетной линейкой, другая — все фотодиоды и установлена под счетной линейкой.

Для оптической связи между свето- и фотодиодами в. основании линейки и в дне обеих планок выполнен сквозной канал 14, заполненный оптическим волокном 15. Так как световые каналы (диаметр чувствительной зоны) у существующих серийных оптронных пар составляет не менее 3-4 мм, а транспортируемые цилиндрические детали могут иметь значительно меньший диаметр, то для фокусировки светового потока до этого размера на концах каждого волокна 15 методом расплавления .и формирования образованы линзы

16. Расстояние между осью каждого нижнего отсекателя 7 и центром свето55 вого канала каждого фотодатчика 5 выбрано таким, что при упоре детали в этот отсекатель остальные детали в ручье надежно перекрывают световые каналы соответствующих датчиков, Чтобы при перемещении деталей в ручье сплошной цепочкой (без просветов) датчик реагировал на свободные зоны между соседними деталями в цепочке, ось датчика смещена в сторону от оси деталей (на фиг. 4 это соответствует точке 29, определяемой на пересечении медиан треугольника). Верхний отсекатель б предназначен для удержания резервных партий деталей в период, когда со счетной позиции выдается партия деталей.

Нижний отсекатель 7 предназначен для удержания потоков деталей в период заполнения ручьев до уровня датчиков, Конструктивно отсекатели выполнены в виде гребенок (не показаны), в которые между зубьями западают детали.

Устройство для счета деталей работает следующим образом .

В исходном положении чаша вибробункера 1 заполнена деталями, нижний отсекатель 7 закрыт, верхний отсекатель 6 закрыт. При включении привода вибробункера 1 и вибропривода формирователя 3 потоков детали поступают по лотку вибробункера 1 и наклонному лотку 2 (в один слой) на вход формирователя 3 и заполняют емкость 9. На каждую деталь действует сила тяжести (a направлении ручьев) и сила вибрации (в направле— нии, перпендикулярном оси ручьев), при э т ом пр сисх одит . пер ер ас пр ед ел ение массы деталей по различным участкам емкости 9 для более равномерного распределения потоков деталей по ручьям 8 (фиг. 2 и 3). Заклинивание деталей устраняется их большой скоростью, создаваемой на наклонных направляющих 11. В процессе заполнения ручьев вначале заполняются ручьи, разделяемые направляющими 10 с горизонтальной торцовой частью, затем под действием вибрации детали перекатываются в зону ручьев с направляющими 11 (наклонными торцовыми частями) ° Все это обеспечивает быстрый вывод деталей из зоны 9 накопления и формирователя 3. При заклинивании деталей в ручьях 8 и переполнении формирователя потоков деталями из— быток деталей отводится через боковое окно 28 формирователя 3 в внбробункер 1.

1410077

При перемещении деталей по ручьям

8 счетной. линейки 4 детали проходят мимо фотодатчиков 5, прерывая их световой током во всех ручьях, Модуляция потока преобра уется формиро, вателями 17 в логический уровень ,сигналов, которые поступают на входы

;элемента И 18. При заполнении всех ,ручьев 8 срабатывают все фотодатчики

:5, на входы элемента И 18 подаются логические " 1". На выходе элемента

И 20 возникает сигнал через время задержки, определяемое первым одновибратором 19. При этом срабатывает второй одновибратор 21 и через ключ

22 с источника 23 питания подается напряжение на приводы исполнительного блока 25, которое приводит к срабатыванию отсекателей 6 и 7, Счетная партия (в данном случае

100 шт. деталей) отделяется от основного потока и выдается, например, на упаковку. Одновременно на .счетчик 4, записывается счетная единица, соот1 ветствующая одной партии деталей.

Длительность импульса одновибратора

| 21 выбирается исходя из условия свободного выхода всей счетной партии

i со счетной линейки 4 в технологическую линию. Длительность импульса одновибратора 19 соответствует време ни задержки и обеспечивает помехоустойчивость устройства в случае, если,, движущиеся детали перекроют все фото датчики 5, при этом сигнал на вход одновибратора 21 не пройдет и ложного срабатывания отсекателей 6 и 7 не произойдет (т.е. неукомплектованная до конца счетная партия выдана не будет} . При нормальном заполнении ручьев 8 задержка в срабатывании от . секателей не приведет к снижению произ водительности, так как время задержки не менее времени пролета одной детали мимо датчика (время пролета очень небольшое). Затем процесс повторяется.

Фо р мула и з об р е т е ни я

Устройство для счета деталей, содержащее вибробункер, соединенный с наклонным выводным лотком, фотодатчик блок управления, первый выход

l которого подключен к входу исполнительного блока, и счетчик, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и достоверности счета в многоручьевых потоках деталей, в него введены закреп10 ленные на своем корпусе, установлен-.. ные наклонно и состыкованные между собой счетная линейка и формирователь потоков деталей, который выполнен в виде емкости для однослойного накоп" ления деталей, основание выходной части, формирователи деталей и счетной линейки разделены вертикальными направляющими на соосные параллельные ручьи, на счетной линейке в каж20 дом ручье подвижно размещены верхний и нижний отсекатели, между которыми установлен фотодатчик, во всех ручьях верхние и нижние отсекатели установлены на расстоянии, кратном

25 длине деталей, фотодатчики размещены параллельно между собой и перпендиt кулярно направлению движения деталей в ручьях, выходы фотодатчиков всех ручьев подключены к входам блока

30 управления, второй выход которого соединен с входом счетчика, выходы исполнительного блока кинематически соединены с верхними и нижними отсекателями.

2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит формирователи импульсов, элементы И, одновибраторы,:- источник питания и ключ, выход кото40 рого является вторым выходом блока управления, входы формирователей импульсов являются входами блока управления, выходы формирователей импульсов через первый элемент И под45 ключены непосредственно и через первый одновибратор к входам второго элемента И, выход которого соединен с входом второго одновибратора, выход которого является первым выходом

50 блока управления и подключен к первому входу ключа, второй вход которого соединен с источником питания, 14 10077 о о

1410077

1410077

Составитель Н. Ваганова

Техред А. Кравчук Корректор В Гирняк

Редактор А. Лежнина

Заказ 3483/47 Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,