Многокоординатный шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электро технике и может быть использовано в устройствах автоматики. Целью является увеличение направлений перемеще НИИ на плоскости. Двигатель содержи7 ферромагнитное основание, два ферромагнитных полукольца 2 и 3, разделен X 15 А 6 (ра.1 ных немагнитными прокладками 4 и 5, .жестко с н ими соединенными. В полукольцах выполнены пазы, в.которых уложены обмотки управления 6-25, полукольца жестко соединены с электромагнитными фиксаторами, а внутри полуколец размещен якорь 285 в основа- НИИ которого размещен другой электромагнитный фиксатор. При подаче тока например, в обмотку 14 якорь притягивается к полз кольцу 2, зафиксированному своим фиксатором на ферромагнитном основании. Затем фиксируется якорь, а ток подается в .обмот.ку 24, и полукольцо 3 передвигается вслед . за якорем. Положительный эффект достигается обеспечением линейных перемещений на плоскости, количество которых определяется количеством установленных обмоток, управления 2 ил,. с S Ю 21 П гз 2 25

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

1 (l9) (111 (50 4 Н 02 К 41!03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н лвтоеском свидкткльствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4189648/24-07 (22) 29.12.86 (46) 15.07.88. Бюл. № 26 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М.И. Калинина (72) И.Г. Ефимов, И.А. Николаев, А.В. Соловьев и В.А. Сычев (53) 621.313.13 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1134993, кл. Н 02 К 41/02, 1983. .(54) МНОГОКООРДИНАТНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах автоматики. Целью является увеличение направлений перемещений на плоскости, Двигатель содержит ферромагнитное основание, два ферро магнитных полукольца 2 и 3, разделенных немагнитными прокладками 4 и 5, жестко с ними соединенными. В полукольцах выполнены пазы, в которых ° уложены обмотки управления 6-25, по» лукольца жестко соединены с электромагнитными фиксаторами, а внутри полуколец размещен якорь 28, в основании которого размещен другой электромагнитный фиксатор. При подаче тока например, в обмотку 14 якорь притягивается к полукольцу 2, зафиксиро ванному своим фиксатором на ферромагнитном основании. Затем фиксируется якорь, а ток подается в .обмотку 24, и полукольцо 3 передвигается вслед за якорем. Положительный эффект дос тигается обеспечением линейных перемещений на плоскости, количество которых определяется количеством установленных обмоток. управления. 2 ил, 1410219

И зобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах, где необходимо обеспечение линейных перемещений на плоскости по многим направлениям, в частности в системах электропривода мет1 ологических установок, в станках, в устройствах автоматики и т.д.

Целью изобретения является расшире fp ие функциональных возможностей путем величения направлений перемещения а плоскости.

На фиг. 1 показана схема электровигателя, разрез; на фиг. 2 — разез А-А на фиг. f

Электродвигатель содержит ферроагнитное основание 1 и электромаг" итный механизм перемещения, соСтояiий из двух полуколец 2 и 3 из ферро-20 агнитного материала, разделенных меж у собой немагнитными прокладками 4

М 5 и жестко соединенных с ними. В, трямоугольные пазы полукольца 2 уложены обмотки 6-15 управления, а в д рямоугольные пазы полукольца 3 улоены обмотки 16-25 управления. Полуольца жестко соединены с цилиндриеским электромагнитным фиксатором 26 обмоткой 27. Якорь 28 представлят собой цилиндр из ферромагнитного материала, расположенный между полуольцами 2 и 3, в основании котороо расположен электромагнитный фиксатор 29 с обмоткой.

ДвигатеЛь работает следующим образом.

В исходном состоянии фиксатор 26 включен, а фиксатор 29 отпущен, обмотми 6-15 и 16-25 управления обес40 то4Йны.

При необходимости движения по направлению Х (фиг. 1) подается ток в обмотку 14 управления. Поскольку по-, лукопьца 2 и 3 разделены немагнитны45 ми прокладками, магнитный поток, созданный обмоткой 14, может замкнуться только через ферромагнитный якорь 28, который будет притягиваться к зубцам полукольца 2, расположенным рядом с обмоткой 14. Затем отключается фиксатор 26 и включается фиксатор 29, отключается обмотка 14 и подается ток в обмотку 24.

При этом магнитный поток, созданный обмоткой 24, может замкнуться только через ферромагнитный якорь 28 и зубцы, расположенные рядом с обмоткой 24, будут притягиваться к неподвижному якорю 28,. так как фиксатор

29 включен и весь электромагнитный механизм перемещения переместится в направлении Х на один шаг, Далее цикл переключений повторяется. При необходимости движения в обратном направлении изменяется порядок включения фиксаторов 26 и 29.

Таким образом, двигатель может совершать шаговые линейные перемещения на плоскости по двадцати возможным направлениям, поскольку содержит двадцать обмоток управления. Если число обмоток увеличить, то на столько же увеличится и число возможных направлений.

Формула и з о б р е т е н и я

Многокоординатный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитное основание, на котором установлен электромагнитный механизм перемещения с обмотками управления, жестко соединенный с цилиндрическим электромагнитным фиксатором, внутри которого размещен якорь, жестко соединенный с другим электромагнитным фиксатором...

О т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем увеличения направлений перемещений, электромагнитный механизм перемещения выполнен в виде двух полуколец, разделенных между собой немагнитными прокладками, причем в полукольцах выполнены радиальные пазы, в которых размещены управляющие обмотки, а якорь выполнен круглого сечения, 1410219

1В р zu

@us.г

Составитель Т, Цынская

Техред М.Ходанич Корректор М.Шароши

Редактор Ю. Середа йвавев ав

Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3492/54

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4