Преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения точности преобразователя путем выведения системы следящего уравновешивания из состояния ложного нуля в преобразователь перемещения в код, содержащий синусно-косинусный датчик угла (СКД) 1, блок 2 формирования кода, блок 3 памяти, : распределитель 4 импульсов, введен реверсивный счетчик 5. СКД 1 совместно с блоком 2 образует систему следящего уравновешивания между углом d. и кодом N. В условиях, когда внутренние флюктуации системы меньше дискретности изменения кода N, возможна потеря самосинхронизации системы и установка ее в состояние ложного нуля. Для выведения системы из состояния ложного нуля в распределителе 4 при опросе преобразователя формируются последовательно три импульса управления. При этом предыдущий код реверсивного счетчика 5 запоминается в блоке 3 памяти. При многократном опросе преобразователя его показания сравниваются. 1 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 272 А1 (59 4 . Н 03 М 1/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4070871/24-24 (22) 11.04.86 (46) 15.07.88. Бюл. Р 26 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им. А.И.Целикова (72) В.З.Митрофанов, А.В.Топаллер и Я.А.Лившиц (53) 681. 325 (088. 8) (56) Электромеханические преобразователи угла с электрической редукцией /

Под ред. А.А.Ахметжанова, N.: Энергия, 1978, с. 206, рис. 7.1.

Авторское свидетельство СССР

У 991468, .кл. Н 03 М 1/48, 1981. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В

КОД (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

С целью повышения точности преобразователя путем выведения системы следящего уравновешивания из состояния ложного нуля в преобразователь перемещения в код, содержащий синусно-косинусный датчик угла (СКД) 1, блок 2 формирования кода, блок 3 памяти, распределитель 4 импульсов, введен реверсивный счетчик 5. СКД 1 совместно с блоком 2 образует систему следящего уравновешивания между углом Ы и кодом N. В условиях, когда внутренние флюктуации системы меньше дискретности изменения кода N возможна потеря самосинхронизации системы и установка ее в состояние ложного нуля. Для выведения системы из состояния ложного нуля в распределителе 4 при опросе преобразователя формируются последовательно три импульса управления.

При этом предыдущий код реверсивного счетчика 5 запоминается в блоке 3 памяти. При многократном опросе преобразователя его показания сравниваются. 1 ил.

1410272

Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике и может ! быть использовано для связи аналоговых . источников информации с цифровым вы5 числительным устройством.

Целью изобретения является повыше ние точности преобразователя путем выведения системы следящего уравнове шивания из состояния ложного нуля. !

На чертеже представлена структур1 ная схема преобразователя.

Преобразователь перемещения в код содержит синусно-косинусный датчик (СКД) 1, блок 2 формирования кода, блок 3 памяти, распределитель 4 импульсов, реверсивный счетчик 5. Блок

2 формирования кода содержит усилитель 6, фазочувствительный выпрямитель 7, блок 8 преобразования нап- 20 ряжения в частоту, элементы 9 И, 10

И, реверсивный счетчик 11, блок 12 функционального преобразования кода в напряжение. (Преобразователь работает следую- 25 щим образом.

На выходах блока 12, подключенных к входам СКД 1, формируются напряжения переменного тока, амплитуды которых пропорциональны синусу и косину- 30 су кода N реверсивного счетчика 11.

На выходе СКД 1 формируется напряжение, сдвинутое по фазе относительно несущей входных сигналов СКД 1, пропорциональное перемещению a(, Выходное напряжение СКД 1 сравнивается по фазе на фазочувствительном выпрямителе 7 с напряжением несущей с выхода блока 12. Блок 8 вырабатывает импульсы, частота которых пропорцио- 40 нальна выходноиу напряжению фазочувствительного выпрямителя 7. Выходные импульсы блока 8 через элементы 9 И или 10 И в зависимости от знака рассогласования между c(и И поступают соответственно на входы сложения или вычитания реверсивных счетчиков 11 и 5, уменьшая величину рассогласования между с(и М.

В результате на выходах счетчика

11 формируется код N соответствующий углу Ы внутри полюсного деленйя

СКД 1, Когда флюктуация показаний преобразователя в результате воздействия асинхронных наводок меньше дис55 кретности, возможна ситуация, когда преобразователь, находясь в состоянии ложного нуля, не будет самосинхронизироваться, Для исключения В03можной ошибки преобразователь необходимо вывести из состояния равновесия. Для этого при опросе преобразователя в распределителе 4 формируют три импульса. Передним фронтом первого импульса содержимое реверсивного счетчика переписывается в блок

3 памяти, вторым импульсом обнуляются реверсивные счетчики 5 и 11, третьим импульсом вводится дополнительное рассогласование в блок 8. По окончании третьего импульса преобразователь устанавливается в состояние равновесия между (и N, а по заднему фронту первого импульса в реверсивный счетчик 5 переписывается информация из блока 3 памяти. При многократном опросе преобразователя отклоне1 ния его показаний друг от друга не должны превышать определенной величины.

Реверсивный счетчик 5 предназначен для Аормирования кода при перемещении более чем на величину полюсного деления СКД 1 от любого положения, принятого условно за нулевое, путем обнуления реверсивного счетчи" ка 5 без перезаписи его содержимого в блок 3 памяти. После такого обнуления реверсивный счетчик 5 в дальнейшем работает в режиме накопления входных импульсов.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий синусно-косинусный датчик, выход которого подключен к аналоговому входу блока формирования кода, блок памяти, распределитель импульсов, первый выход которого подключен к управляющему входу блока памяти, второй выход " к первому управляющему входу блока формирования кодов, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повьппения точности преобразователя, в него введен реверсивный счетчик, входы сложения и вычитания которого подключены к первому и второму выходам блока Аормирования кодов, установочные входы и выходы реверсивного счетчика соединены соответственно с выходами и инАормационными входами блока памяти, третий выход распределителя импульса подключен к входу сброса реверсивного счетчика и к второму управляющему входу блока формирования кода, третий выход которого подключен к входу синусно-косинусного датчика.