Устройство управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству . Целью изобретения является повышение производительности машины и равномерности полива. Устройство управления включает прибор стабилизации курса 1 с датчиками отклонения от направляюш,его троса, снабженными двумя штангами 3, установленными над направляющим тросом, основной напорный трубопровод 9 и электрогидравлические клапаны, установленные между трубопроводом питания 7 и гидроцилиндрами 8 приводов крайних тележек. Гидроцилиндры 8 снабжены датчиками 10 циклов их срабатывания, подключенными к блоку 5 формирования команд, к которому подключены также таймер 13 и задатчики 11 и 12 номинальной скорости движения крайних тележек и скорости движения при коррекции. Для повышения равномерности и урожайности устройство дополнительно снабжено измерителями 14 пройденного пути крайними тележка.ми и логически.м блоком 15, два входа которого соединены с измерителем пройденного пути и с выходом таймера, а два выхода подключены к блоку формирования команд. 2 ил. со (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1511 4 А 01 G 25/09

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CgCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4195831 30-15 (22) 04.01.87 (46) 23.07.88. Бюл. № 27 (71) Ленинградский сельскохозяйственный институт (72) В. С. Зарицкий, 3. Ш. Юлдашев, В. С. Поздникин и А. А. Юлдашев (53) 631.347.! (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1319802, кл. А 01 G 25/09, 1986. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МНОГООПОРНОЙ ФРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является повышение производительности машины и равномерности полива. Устройство управления включает прибор стабилизации курса 1 с датчиками отклонения от направляющего

„,SU» 1410917 А 1 троса, снабженными двумя штангами 3, установленными над направляющим тросом, основной напорный трубопровод 9 и электрогидравлические клапаны, установленные между трубопроводом питания 7 и гидроцилиндрами 8 приводов крайних тележек.

Гидроцилиндры 8 снабжены датчиками 10

° циклов их срабатывания, подключенными к блоку 5 формирования команд, к которому подключены также таймер 13 и задатчики

11 и 12 номинальной скорости движения крайних тележек и скорости движения при коррекции. Для повышения равномерности и урожайности устройство допол нительно снабжено измерителями 14 пройденного пути крайними тележками и логическим блоком 15, два входа которого соединены с измерителем пройденного пути и с выходом таймера, а два выхода подключены к блоку формирования команд. 2 ил.

14

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для автоматического управления движением широкозахватных дождевальных машин (ШДМ) фронтального действия с гидравлическим приводом опорных тележек.

Целью изобретения является повышение производительности м ашины и равномерности полива.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной; на фиг. 2— схема логического блока и блока формирования команд.

Устройство состоит из прибора 1 стабилизации курса (фиг. 1 и 2), который служит для управления скоростями движения крайних тележек 2 (левой и правой) при отклонении штанг 3 датчиков отклонения машины от направляющего троса 4. Датчики через прибор 1 стабилизации курса соединены с блоком 5 формирования команд, предназначенным для формирования команд на включение и отключение электрогидравлических клапанов 6 правого и левого крыла машины. Электрогидравлические клапаны 6 служат для открытия и закрытия трубопроводов 7 питания гидроцилиндров 8 привода крайних тележек 2 (правого и левого крыльев), соединенных с основным напорным труоопроводом 9 машины. На гидроцилиндрах 8 приводов крайних тележек 2 установлены датчики 10 циклов срабатывания гидроцилиндров (для правого и левого крыльев), каждый из которых представляет собой концевой выключатель, служащий для определения количества циклов, совершаемых гидроцилиндром 8 привода крайней тележки 2.

Каждый датчик 10 циклов срабатывания гидроцилиндра соединен с блоком 5 формирования команд. Задатчик 11 номинальной скорости движения крайних тележек предназначен для задания скорости движения крайних тележек 2, зависящей от нормы полива, и соединен с блоком 5 формирования команд. Задатчик 12 скорости движения крайних тележек при их коррекции предназначен для задания пониженной скорости движения одной из крайних тележек 2 (при ее забегании) в режиме коррекции и подсоединен к блоку 5 формирования команд.

Таймер 13 предназначен для формирования импульсов времени и подключен к блоку 5 формирования команд. Измерители 14 пройденного пути, установленные на правом и левом крыльях, служат для измерения пройденного пути крайними тележками 2 (левой и правой) и соединены с логическим блоком

15, связанным с таймером 13 и блоком 5 формирования команд.

Логический блок 15 состоит из триггера

16, выполненного двухканальным, первого элемента И 17, мультивибратора 18, счетчика !9 дешифратора, инвертора 20, элемента

55 ратором счетчика 19 по сигналам прибора 1 стабилизации курса.

Устройство управления многоопорной фронтальной дождевальной машины работает следующим образом

При движении ШМД без сигналов коррекции от измерителей 14 пройденного пути на логический блок 15 поступают электрические импульсы, количество которых соответствует пройденным путям крайних тележек (левой и правой). Если из-за проскальзывания колес или каких-либо других причин истинная скорость какой-либо из крайних тележек изменилась (например, уменьшилась), количество импульсов от этой тележки меньше, чем количество импульсов другого крыла дождевальной машины. Логический блок 15 вырабатывает как бы «ложную» коррекцию того крыла, которое проходит больший путь. При «ложной» коррекции выбежавшая крайняя тележка 2 снижает свою скорость движения, и когда пути, пройденные тележками обоих крыльев (левого и правого), станут меньше допустимого, «ложный» сигнал коррекции снимается. Эта коррекция происходит тогда, когда нет бокового отклонения дождевальной машины. В случае, если формируется боковое отклонение, логический блок 15 как бы не включается в работу. Это поясняется принципом действия логического блока 15.

Сигнал от измерителей 14 пройденного пути поступает на два триггера 16, соответственно на их входы S. С выхода триггеров 16 сигнал поступает на логический элемент И 17. Одновременно на вторые входы логических элементов И 17 поступает сигнал от мультивибратора 18. Выходные сигналы мультивибратора 18 по двум его выходам сдвинуты друг относительно друга таким образом, чтобы оба сигнала никогда не появляются одновременно. С выходов элементов

И 17 сигналы поступают на входы счетчика

19. Например, сигналы с левого крыла дождевальной машины поступают на вычитающий вход — 1, а сигналы правого крыла— на суммирующий вход +1 счетчика 19. Выходной сигнал элементов И 17 инвертируется с помощью инверторов 20 и подается на сбросной вход R триггеров 16. Мультивибратор 18 запускается от таймера 13. На сбросной вход R счетчика 19 поступает сигнал через элемент ИЛИ 21, от прибора 1 стабилизации курса (от обеих коррекций) 10917

ИЛИ 21, второго элемента И 22, элемента

ИЛИ 23 и выключателей 24. Инвертор 20 (логическая схема НЕ) служит для инвертирования сигнала коррекции, вырабатываемого прибором 1 стабилизации курса по сигналам датчиков отклонения от направляющего троса. Вход инвертора 20 соединен с выходом первого элемента И 17. На входы вторых логических элементов И 22 поступает сигнал коррекции, вырабатываемый дешиф14

3 для обнуления показания счетчика 19 при коррекции. На вход элемента ИЛИ 21 также поступает импульс, который вырабатывает RC-цепочка при ручной подаче питания в схему пуска машины.

На выходе счетчика 19 устанавливаются два элемента И 22, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ 23, которые установлены в цепи прибора 1 стабилизации курса и блока 5 формирования команд. Выходы счетчика 19 с элементами И 22 соединены при помощи выключателей 24, образую щих совместно со схемами И 22 дешифратор записанного в счетчик числа, соответствующего величине опережения (или отставания) правого (или левого) крыла. При достижении показаний счетчика 19, например, некоторого установленного значения, допустим 5, на выходе первого элемента И 22 появляется сигнал логической «1». При показании счетчика 19 цифры — 5 на выходе другого элемента И 22 появляется логическая

«1». Таким образом, при выбеге одного крыла относительно другого, например, на 5 импульсов (при условии, что измеритель 14 пройденного пути вырабатывает 1 импульс при прохождении 0,5 м пути) вырабатывается «ложный» сигнал коррекции. При дальнейшем движении выбежавшего крыла с пониженной скоростью уменьшаются показания счетчика 19, и, следовательно, когда по-. казания счетчика меньше +5 или больше — 5, сигнал «ложной» коррекции снимается.

Если наступает коррекция вследствие бокового отклонения, счетчик 19 обнуляется сигналом с прибора 1 стабилизации курса через схему ИЛИ 21 и протекает коррекция крыла. Когда боковое отклонение дождеваль ной машины меньше допустимого, сигнал коррекции снимается. С этого момента счетчик

19 начинает подсчет поступающих импульсов от измерителя 14 пройденного пути.

10917

Использование изобретения позволяет повысить урожайность сельскохозяйственных культур за счет повышения равномерности полива и повысить производительность дождевальной машины за счет уменьшения числа коррекций, приводящих к снижению скорости движения машины.

Формула изобретения

Устройство управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной, включающее задатчики номинальной скорости движения крайних тележек и скорости движения их при коррекции, подключенные к первому и второму входам блока формирования команд, третий вход которого соединен с таймером, четвертый и пятый входы через прибор стабилизации курса соединены с выходами датчиков отклонения машины от направляющего троса, а шестой и седьмой подключены к выходам датчиков циклов работы гидроцилиндров привода крайних тележек, гидравлически связанных с трубопроводом машины через электрогидравлические клапаны, подключенные к выходам блока

25 формирования команд, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности машины и равномерности полива, устройство снабжено измерителями пройденного крайними тележками пути и подключенным к ним логическим блоком, выполненным 0 двухканальным в виде последовательно включенных в каждом канале триггера и схемы И, подключенных к суммирующему и вычитающему входам счетчика с дешифратором, выходы которого подключены к двум дополнительным входам блока формирования команд, причем вторые входы схем И подключены через мультивибратор к таймеру, а обнуляющие входы триггеров — к выходам схем И через инверторы в каждом канале.

1410917

Прабое

Составитель Г. Параев

Редактор О. Головач Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 3509/3 Тираж 66! Пописное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35. Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4