Устройство для возведения анкерной крепи

 

Изобретение относится к горному делу и м.б. использовано при сооружении гидротехнических и транспортных туннелей. Цель - повыгаение эксплуатационной надежности устройства. Каркас состоит из поворотной и неподвижной частей. На поворотной части на одинаковом радиусе от оси поворота установлены буровой ампулоподающий и анкероподающий механизмы. На неподвижной части установлены привод поворота , податчик и механизм надвига. Привод выполнен в. виде гидродвигателя с лопастью (Л) 18, установленной в его корпусе 17, и имеет подпружиненный шариковый клапан-фиксатор (КФ) 19, для которого в лопасти 18 выполнен радиальный паз, длинная сторона которого параллельна оси поворота . В стенках корпуса 17 выполнены для штуцера 15 промежуточное отверстие в виде гнезда для КФ 19 и крайние отверстия для штуцеров 14 и 16. По окончании бурения к штуцеру со %МЦИЦ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК () г1 Е 21 D 20/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4172615/22-03 (22) 28. 11.86 (46) 23.07. 88. Бюл. К - 27 (71) Среднеазиатский научно — исследовательский институт геологии и минерального сырья (72) М.С.Борочин, P.Ì.ÃàëèåB, Я.А.Бартмесер и А.И.Мусаев (53) 622.284.7(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1102970, кл. Е 2! D 20/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

У 1073468, кл. Е 21 D 20/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНКЕРНОЙ КРЕПИ (57) Изобретение относится к горному делу и м.б. использовано нри сооруже— нии гидротехнических и транспортных туннелей. Цель — повышение эксплуатацнонной надежности устройства. Êàðкас состоит из поворотной н неподвижной частей. На поворотной части на одинаковом радиусе от оси поворота установлены буровой ампулоподающий и анкероподаюший механизмы. На неподвижной части установлены привод поворота, податчик и механизм надвига.

Привод выполнен в виде гидродвигателя с лопастью (П) 18, установленной в его корпусе 17, и имеет подпружн" ненный шариковый клапан-фиксатор (КФ) 19, для которого в лопасти 18 выполнен радиальный паз, длинная сторона которого параллельна оси поворота. В стенках корпуса 17 выполнены для штуцера 15 промежуточное отверстие в виде гнезда для КФ 19 и крайние отверстия для штуцеров 14 и

16. По окончании бурения к штуцеру

1411500

14 подают рабочую жидкость и Л 18 поворачивается с поворотной частью каркаса, подводя к податчику ампулоподающий механизм. За счет частично—

ro входа КФ 19 в гнездо отнерстия штуцера 15 жестко фиксируется Л 18.

Податчиком вводят ампулы н шпур. ВыИзобретение относится к горному делу, а именно к средствам механизации возведения анкерной крепи н под земных выработках и может быть исЭ

5 пользовано при сооружении гидротехнических и транспортных туннелей. (Целью. изобретения является повышение эксплуатационной надежности устройства. 10

На фиг.l изображено устройство для возведения анкерной крепи перед бурением .шпура, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.l; на фиг.3 — сече ние Б-Б на фиг.l; на фиг.4 — сечение 15 В-В на фиг.3.

Устройство для возведения анкерной крепи состоит иэ стреловидного

1 манипулятора 1, на который навешена неподвижная часть каркаса 2 со смон- 20 ( тированными на ней механизмом 3 надвига, податчиком 4 и приводом 5 поворота, представляющим собой неполноповоротный гидродвигатель. На верхней пластине неподвижной части каркаса

2 укреплен упор 6. Поворотная часть . каркаса 7 несет на себе .буровой 8, ампулоподающий 9 и анкероподающий 10 механизмы (фиг.2). Золотники 11-13 управления поворотом соединены трубо- 30 проводами со штуцерами 14-16 (фиг.3) гидродвигателя, которые установлены .в его корпусе 17 в специальных отверстиях в его стенке. В крайних отверстиях размещены штуцера 14 и 16, 35 а в промежуточном — штуцер 15. Установленная н корпусе 17 лопасть 18 имеет радиальный паз продолговатого профиля (фиг.4), длинная сторона которого параллельна оси поворота. В паз лопасти 18 вставлен подпружиненный шариковый клапан-фиксатор 19.

Промежуточное отверстие для штуцера

15 является гнездом для шарикового

I тесняемая иэ ненапорной полости гидроднигателя, подаваемая к штуцеру 14 рабочая жидкость поступает в слинную магистраль через штуцер 16, и Л 18 перемещается до совмещения оси анкероподающего механизма с осью шпура.

Податчиком вводят анкер н шпур. 4 ил. клапана, шарик которого размещен н пазу. с возможностью фиксирования лопасти путем частичного входа н гнездо отверстия при позиционировании ампулоподающего механизма.

Устройство для возведения анкерной крепи работает слецующим образом.

С помощью манипулятора устройство размещают на участке установки анкера и упирают н поверхность горной выработки упором 6 с помощью механизма 3 надвига. Лопасть 18 гидродвигателя привода поворота находится н положении, показанном на фиг.3 сплошными линиями, что соответствует режиму бурения. Включают буровой механизм 8 и податчик 4 и бурят шпур, после окончания бурения реверсирова-. нием податчика возвращают буровой механизм н исходное положение. Затем, включив золотник 11, подают рабочую жидкость к штуцеру 14 гидродвигателя.

Лопасть 18 гидродвигателя поворачивается, соответственно поворачивается и жестко связанная с ней поворотная часть каркаса 7, подводя к податчику

4 ампулоподающий механизм 9. Во время движения лопасти 18 жидкость из ненапорной полости гидродвигателя вытесняется через штуцер 15 и сливной канал золотника 11 в слинную магистраль. При подходе лопасти 18 к промежуточному сливному отверстию в корпусе 17, в которое ввернут штуцер

l5, шариковый клапан-фиксатор 19 под действием пружины перекрывает вышеупомянутое отверстие. Лопасть 18 жестко фиксируется в данном положении за счет частичного нхода шарика шарикового клапана-фиксатора 19 в гнездо отверстия штуцера 15. Продол- говатая форма паза в лопасти 18 (фиг.4) гарантирует попадание шарико3 14 ного клапана-фиксатора 19 н гнездо даже при некоторых неточностях изготовленияия и сборки механизма. Боковое снерление в лопасти 18 (фиг.4) позволяет перетекать вытесняемой жидкости из ненапорной полости в сливную магистраль после перекрытия промежуточного сливного отверстия кромкой лопасти и гарантирует доводку лопасти до момента фиксации. Таким образом, лопасть 18, повернувшись строго на заданный угол, обеспечивает совпадение осей пробуренного шпура и ампулоподающего механизма 9 . Затем включают податчик 4 и вводят ампулы в шпур известными средствами, например сжатым воздухом, механическим толкателем и др.

После ввода ампул механизм 9 реверсированием податчика 4 возвращают в исходное положение. Затем, включив золотник 12, подают рабочую жидкость к штуцеру 14, при этом вытесняемая из ненапорной полости гидродвигателя жидкость поступает в слинную магистраль через штуцер 16; Лопасть 18 перемещается в крайнее правое положение до упора, что соответствует совмещению оси анкероподающего механизма 10 с осью шпура. Включив податчик

4, вводят в шпур металлический анкер.

Реверсированием податчика возвращают анкероподающий механизм 10 в исходное положение. После этого, включив золотник 13, подают рабочую жидкость к штуцеру 16, лопасть 18 занимает

1 первоначальное положение, показанное

11500 4 на фиг. 3 сплошными линиями, при этом рабочая жидкость вытесняется в слив через штуцер 14. Повернув лопасть 18 в исходное положение, выводят на ра5 бочую позицию буровой механизм. Устройство готово к следующему циклу.

Фо р мул а и з о б р е т е ни я

Устройство для возведения анкер— ной крепи, включающее каркас, состоящю из поворотной и неподвижной час— тей, буроной, ампулоподающий и анке1 роподающий механизмы, установленные на поворотной части каркаса на одинаконом радиусе от оси поворота, привод поворота, поцатчнк и механизм надвига, установленные на неподвижной

2о части каркаса, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности устройства, привод понорота выполнен в виде гидродвигателя с лопастью, которая

25 снабжена подпружиненным шариковым клапаном-фиксатором и установлена н корпусе, имеющем промежуточное и крайние отверстия- в erc стенках для штуцеров, при этом для клапана н лоЗп пасти выполнен радиальный паэ, длинная сторона которого параллельна оси поворота, а промежуточное отверстие н корпусе — н виде гнезда для шарикового клапана, причем подпружиненный

З5 шарик клапана размещен в пазу с возможностью фиксирования лопасти путем частичного входа н гнездо отверстия при позиционировании ампулоподающего механизма.!

41 1500

Составитель Б. Усан-Подгорнов

Редактор В. Бугренкова Техред М. Ходанич

Корр ек тор Л. Пили пенк о

Подписное

Заказ 3636/32 Тираж 459

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4