Система автоматической корректировки положения рабочих органов машины для междурядной обработки всходов растений

 

Изобретение относится к сельско.хозяйствеипому машиностроению. Це, 1Ь изобретения -- новьинение точности корректировки положений рабочих органов относител1)ИО обрабатывае п 1х растений в зависимости от пройденного пути. Устройство содержит тяговый брус 1, на котором посредством шарнирного р1з1чажного механизма 3 закреи.теи ружения растении. ,Татчик Н обратно связи яв, яется и дaтчикo i и),1оже; ия Ui,i- вижного бруса 4. Сумматор 13 через усил11- тель 15 соединен с члсктро прав, 1яем1)1м ;;;|- .ютником 16. Золотник через заш-раюшс-е устройство 17соеди11 ен с гидроци,1индр()м Дозируюиип клапан 20 т1равляется ч.1сктр - ;1)ивод(п 21. Заиомина1ОН1ее ч стройствс 2ti ф11КС1 руст отк юнсние обнаруженно Ч) Piicn - ния от иреды;1ун1его. С це,) ,Ч):;а ния , ia, и}К)11Орииональн() C ii Ha,:. характериз ЮИ1ем ве,1ичин от к.; о MCI-;; я. формируется сигна, на TO) 1И);и-.;-.,.:чного бруса 4. Задатчик 43 11рогра :мы Oii--- мируст сигна, 1ы, х странякинис .южные ci ::- на,11)1 о на,1нч11и KiCTCHHii, и,-1и .. связанные с Г1е11еходны%1и HiioucccaMi-; в vXCN4-. Hii. iHiOTCH возбуднтеля 1-; . дмх хУ ч c|ni6; TbiBai-:iiii системы. 3 и,. ssat

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

АО(В41 06

L5D 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф<>«> 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1!86096

:,21) 38644!8/30-15 (22) 22.01.85 (46) 30.07.88. Бюл. № 28 (71) Башкирский сель(кокозяйствеtltitIH институт (72) Х. Х. Ax tepoti (53) 631.316.014.5 (088.8) (56) Авторское с ви тетельство СССР

¹ 1186096. кл. А 01 В 41706, !986. (54) СИСТ! .МА АВТОЧАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКТИРОВКИ КИ Г10.,1ОЖ ЕНИЯ РАЬОЧ ИХ

ОРГА1!ОВ МАШИ((Ы .(,.(Я,ЧЕЖ. 1УРЯ 1HOA ОБРАЬОТКИ ВСХО, (,ОВ РАСТЕ(1И!"1 (57) Изобретение <3 Гно t!Tc53 к сельско.,озяйс(!3е!!ному машиностроению. Цег!ь изобретения — повышение точности корректировки положений рабо«!Н); органов относительно обрабаты!)вееры); растений в зависимости от пройденного!Ix ги., )>стройст!30 содержит тягоВ Ы Й G p >, C 1, Н а KO (0 р 0 I I 0(: j) (;10 Ò !30 >! I t I ii pН Ир НОГО рьlч «3 Ж li«I 0 мс". а ни:3. >l i3 3 i it 5«p PI!. 1< kl

„„Я0„„1412612 А 2

I i 0, « I3 It )I< ) I I>I I t () p < O 4 . 1 1 «i O (к и И Я с;1 с >i О! i 1 И р О В alit l I)it()0«I1t(ОрГ«IНЫ 6 ll «1 >ад рЯдко >1;)«1,Т(«fi! II! м(Тtt II«13. 101i!>1 Itt>, !31>1 1 1 L«ITч Ика 1 «он Iрм ж(II и ii р «1стс н ll и .. 1 Нт!I!11 1 4 Обp «1 )пl «l! В>i

3 И 5! Н Г l Я Е Т С Я И Д а т П1 К 0 и О. 1 0 Ж с П И Я 13 (> И-!

3 Н ж п()ГО «р> са 4. С > >t xt i!T«p 3 ч(«рсз > « li. iliT(Г)ь 1;) с()(.,(И 13(Ii < >)53(«к Гр«мир«)в. IH(. >! ь()1 .!сгг((иком 16. Золот!3ик !ерсз зап)(р<)юп(с( устройство 17 соединен с t li;Lp«ill!л (и (р«м .. . 1 0.3 И 1) > tO I t L I f i! КГI «l I I «3 11 0 >«п р «1 В. 1 Я («Т (я, I (кт! >

:!Ниш)д«м 21. 3HIIO tit!3;lю!Ие(с(рой(.т(( ф!!КСИР (Т ОТ К;1 ОН(ii И(0() П 10>, Æ Ill!0! 0;> 1«Г< !

illÿ От llредь!дмп((. О. С IL(.! ьк) (1)0 .)и!! > b l l 0 I « (И i 1, а () «l l> (I) È Ç >, lO ill (>\ I) (, I I I 1 I > « т > . » I «. I

O Т <. Я с it I I I « 1 . 1 I i «i I 0 р «: 0 Ж t 3 l I < I « «, ) и « Г 0 () f) X O 4 . 3 «l (;1 Т I I I !x 4 3 I (l v ); j,„ 3 «1 ь! м и р > с o и Г! 1 а, 1 ы, м «т I) I i i я к) 1 (и (. 1 0 x!! >,c

1I«! 1l>I 0;3 «I 1li«III II Р.:П 3 («131111 11.1!I (li i П;1,3!>. !(.«<. l1(. Ре «Дн ы и и I! ()0 L>. (011м! i В,(< . и В. I 53 I« 53 !30 30 > l li 1 (. . и «И

С()«!()«!ТЫН 11!i! И (И«. Т(>t f>I. ) Ii, I

i T! 2(>1!

1;(6Р»1(. !II t ..!I >«и <с и к: (.il><. ) .035!I!I! с !< I l H I <:С I f) C)".!l H IO, I! :. с)<. "I I;)i

ri!>10>kc1! 3XI L,!51 I!0 (,,(С !HH

<>1! 60 1)! Р I ct I (>l3 I l f> H >1(ск. < > p H «HOil 06! <1 )01 кс

1 «x t), L(K: о; > « I t l l! I I l .

1!»,)l> H.)06() -Лс НН> rlOi3i>li!)с Ни»:<>tlllOC l!i

5 Ор(СКТlip01!Ки HO,!(>Ж iliiki j!i!6t) Iè (f)I riil(:!3 ! > 1 i I 0 < и I (.. i f > I < < < 6 Л с) 6 ct t>l !3 3 i <1 Ы (I> 3 с Т (. Н и 31 Б

I 3 I И <1 О c Г;! (! . !i )(!r! (» Ill<)i 0 II >"I Il.

) c! !1) kll . Н О К > и Н и I f> H ll ll H . с(, Ь

< >1 .> . )Iс"t (к(ы. tl,i (1>,I! ." j j) fjôHKI! 1)ОЛ ><0?l«!! I>I X ! I i I(»! (!! li i! i I Ы > !3 .::., (; I « l . .l " » Н () О Vl C H «<5! 0 t I H I > I X К < ) 0 j i, < И Н с) I;

< 1) È I 3, H i I 1 i! < О l k Kk ck i I i i f I 5i < l f ) и Л Л 5; IOI I (« ! ) i I c I f f > H rK H H 5l Н Р < Р и Л, 1 < I c l 1 >1 . )

I I ) . и X Р 3 «1 C l I! 1 !1

< . и «Г С <: c! I X . » (Г 110 Cр Е И Н 1>< Й 51<0 и ц < (6) p i i 1 с н сlбж«H нl )и « i.i I! .>l >i"I (OH Г I .<> Н I!!)31(!HlH H! f1ðtI I ðHOã<>;:öH,r HCirñ)ã0;iC X3:iH:33k. t 3 Hj>H

C 0t l Hi! 5li>! . rl t <(! «lili rK1f l>l H ОР <Л L,! (>C

<:. ll lI l>l1!,L," и l);.t. Ãii»t r! I H SI С (>К((с):I . j! c! )<; l H " i i .

О.! I ;.! <1;)<Я и (, Н, i„i и 06pii()0 i,!,1»!K (, Р» 11:!!

И I:I) ipt !Kit Áñ) I! tl!I Б(ХO.IOI3 j>ВСС с I<> .И. (Xc! rl,! 351

«(к((и 51 ) «1! Я.i i!!! il С !i <), i i!H rK it i>f " i 6 ()> C 0 1 I 1 H

I I ) 1.,I II ОИ I 1

И >1(» (10«r«Òil il rt Б,11 tt Б3 iO I!«ИС СЯ ICO, I C (с(.k !,,! 51 (.О!1 И j)О!33 « 1! Я <)», l i>(>(!) (j !3 (3C j) ГИ Ка. I >,li(>H ll«I :)i

) 0« I и;)н ор и(> — >! I!3 .,1!I l>lе ког)t <«c! ° 1!, (л 5::1;)! I .

БО (с:, I)!!()0<11< Ор("IНС>Б, ! 3> l1(. pt. LH <:,16< >Н):; Оj) I БОБ 6 и I . 1.(;) cl, ко(>1 0««« >!,И (т .,,IO;!Л(Нц Ilr., I;,, I .. c> I Il

1 Oc) i I 3 <), же. < H 1>с! < т< И I . <1, r <" >;) l>l!1 ktc < I

i:, i,О,! Ы;:I, t), ii, .... «00 ГВ(. 1 (.-(<(!I II „

H 3 :: 0 i 3 I i (> 6 t . (< И Б 1>1. ": о, ((I I I ) c C) 6 f ) il - 0 13; I1(ЛС(I < Ir II;!.10(3. 1<>(. 10 00 Нс)р> сксии 5(ка к Н, . либ(> i! I,, но >1 11 <)нс"(с ((ии 0cl . 001 в(, <"гвx к, II!0 >! l3<>IX(> L I 05i f3 5)<>T(ß !t l i0 L, (» f) ?I(k! l3c3 t. > «H

ii0 (05!Hll < "с I!О;р )Бl !о, сспм г()ет«г(3? !О):)!Сс .1;:

Н (3 Р и Ж С Н t t < <3 j j сl О 6) < 1((!!,3 1>(.", О, :,< < P c 0 i),) t 1 >0(3 31: !.()е .)На Бени» 1. !<,, ск)о с(3((j 13, к>.1(<>е н о

ftX:l), ll:13 И Ii< РЯ (к!ti .),!X I:OX<с р . Н Н<. Л)(3 1; (16н l .1: Биlхо I 3 < и) к> 1 > «)ildpi кения

1<. I i i « Н:I И f10,« . Г! К)

3<31<)ра (:3,:р I <)l< !3.;ОЯ ко горо: H, (с) lit ко >1 I I(l(! !(cc It и 51 н О (В и rK il <) I О 6 () > «а ,13!<(ико>1 t 1 с)б!)с)т <(!H с()язи! (!«..(.1 110(.1<.

l! kt H Р<. (H >!.H l ci l f) c!6 àòfrl 1!cl l. H >i I I !. Il I > r!<

Ж»iljir! «)РОНО ) !I< r IIO,)ОЖ(НИНО

i! 0 (Б И Ж Н (> 0 6 j, > «ci

13i i:.о,(<я,(аг(рс, 1 3 ".срел >«или < л(, (0<,(HH H « ЛС !С ГPO > Ра ()Л Я»(<1 >< tl 30,1<)!!I Н 1,0>1 . L), l! i!(r ll:1.3il c! < rl 3!>I)1 Д !51

РО>,1 ГЯ H i:.II H"I P3.(и .,3 Б,), к

Ниrl УС Г,! I!OB. I»il .(Гл))Руf01(l;ill <.,! 2(1,,ир 1!iлH» 1-.

Ва):)И>! К,lclHciH 2!) «ОС;151!.:,{Сс Ict 1«ГРБ. Н

ВЫ< OKOI C) . «313. IС ННЯ СО СЛ И БН(: И tlcl И(""j) I!>!0 ,< (,,<151 ()Ы 1»;< С Н Ис> с)О (y 15< С(. !03 <);, >,HO; i!!

3XkH. И ГТ,) +- 3с = — (, 1, БЫ.О,, С >, Xt. ;атора

13 соели:Icн с H .(Б»втором 23 (,.ио;(а(11! 2И 25. (!ОС I(> < 6>с(t j>X Ж(.13 Ия 00!! i!0

;l,,1 H 3 ñ1II 0 X1 H iI d f! I! 5< .3 1(сl <1<. : 1 . 0 Т К," О:1 С и И Я )6rlrIj) Л(ы 1 !Пс (О

i Н, l (! Ж С)! 3 .>, t 0 ."! < I;! 10 H,, <1. c, 0 . Р О И С Т ВО>1

L: 3.> j . < НС ;)>I (!Í H (>! >1 >r C :). I È1(»i C М 27, K, I 10(f><;1 . I k>C 0!3 1 ci

> 1)< Н 1 ., 13.,О, «)13 «, 1 >)с)ТO<)rc! 3(< II(333»TC IIO . I О rli! HOt. llr) 3,!Oi I<0 I! с! Н:)Я Ж»ll) (. <,,1()> ГОИ

О(: i ki iii Ii < 31>!, (r. .3 if l,(H(,(

Н>":,II !!0! 1<>г<. « I (,i >i»! L< Н И 5:. I.O, (<3 ИЖНО)О Ор > «и .! (0 ..:.: IIII! Iü 3, I ф! . не Iiо<,,>33 Io) сое;,и:;:i «и;)ici i < 3 ÷,)10ðсl 3() !(;I)} и L ()!.

1(L, i,i<> tt>< Н) i:.;,>0!3;-1!) iH (РО(OPI(HOHd, ) БНО

<(. 11 I!111(t c., . I! Н . I . < 1« :0 >ра <. ."5< ГО II (С () !1311 f) Я

:<«С 1)j,".Л и I О j> ci<>r<» I Са "-5

13 <>l > С>, СX .)си(О >)H! l c >О (i Г<) ",< Тj) OH(Ò ()с! 2!!,10;1) r)

",.(К: I»II IIII<с! ))с!1(,p r- i:. „ii() tr (<6

1 .!<>ж(iiи5! pсj(>() .х ы *,о—

< "" "!"""(>3 . - " "."" : ГОР

-!,, >; (I, О 3> .3З i,);! Бис I HSI. «HH.3 () Ij IH>I >t (1 (1.<1.3 c ..:1(,II> )6 t 3, !" a р(:I! ИБ<) (О>,1 21 ,,!рси\ <С i! <и i1(f)t. ii<. t ..-,НО. О,IO!H )>!Oit!t. ГO К,1321 <> < (;« tl (!Xl . . < H ;).1ОЖ !IHЯ 31. (ИК 3(!10,)ОЖС Н)!Я рс11 1. . 0 p i li H 0 !3 О О;.!с! !f . cl (1) о < О I H O.l 3 X

1рн. Г(р((x . 3„, л;;, сски х ),l< i>i(i: 3x !1 1!,!11

7.)

>(; Н L .. !3(«)>,(fl >H;:(If!!(>t< >ц*::) (:!(ИИ.«II, . 06 Ни j) ?КС .I H Я j> с! «Т > ti И И !. I (> .С Н : О:3

51 > («О(II :I III I !15! ВK IK .. C !II!и >I>IК,)(Оir !l. 5 1<о «> (1(),о(3 31? Б )с)13! (и ci(!i I it О. Ilr! i(!с

rr«i1I )и j!(i<)0 И с )p< r!IIO!3 C) И > Il()i i « 1, О<. Il .1, <(, !К t «. 3(!,1,, БЯ!!. )I!I>l t . !(,, (!!HrK. X :3 i: c! <1 С II И k .< 1><) 1< С < 1 н (>1 « к о О I > L H < 3 (J (p > 1 ) < j >« ) Á j) I I 5 I ) «, . «>! Н(!<)!L(«С()Б и <сlвl .С И 1(. С I .:! О..(i)OИ 1(ki, l и КО >1 >,3 . i < >< >I !> 3,<;>.!>I . I I) И ! 0 " i, 5 t с. rl !< О f3 К )< 311 3 I С -! < И И !.ООР I H! f <11 I: РО(Р 3 >1 >k I> ll (.<)I О .) )1 ОН с)Г)Б-! I0 «, <Г<)с) lt IIOH lit>«! И I i!i i 3 OT I.. I 0Ht H t H (><>;1;i j) rK(I I! IO! О Pc! OTC H rl > ii,(i! I I И! К

; > () (! Н и . I I I < > . I i : I 3 3 И I ((С . < . С, (! а

<) Б 51 к <л н и 51 tilt р » 3 и . т О р к, (с, jr . ... I c 0 ; - БКСО, ;-:::: „«ci Рl3c1 .(, 110 li>i ж !!1< °,>..I c

3 1;«,;< !3 I . 5: I ci!(.,<: 1«: 1131>:-.,1.1- ;.,: Б« <> .

>»„,,> < . !5> !< OP,1<1<;; К, 5! I: i;!1 H

j>c! 1> I t. . 1 l l р И >1(j >, !«(>Op . I> )с>" < f < ri !

3 < l > . X t .?, ..., < « 1 Р H 13(!> !, t ilj> i : :1 . — — :,< (1 р 1. (»с, I r3 > <(Н, « H > K . !I l =-,, 11, 3 1

< It<:,".:,(I i!0. <. : I I> Н ci С < О Бi, X<> i(Ii : I PH rf«0

QQ .t<, 1 t .,, 1. 1, ; . .!НН !!3t .I < i,! <Н cl :.. I i H Sl 00<); И На) Il(. РС XO,. k., i j«) i liPOII ) )Нг»«3 !<>НО > С.(«= - ., < 1, .... t, c "I .-- > Н 3 Б,)!I!3 <

< 11 I ! Iс . (3!>!X(! "«(> 33 3 О >1 И II I! К> !. С< О >,"I )О И С Ба

)() Н > 3 3Бki(i! 10<ЛГИ (П « " " 35! Н С)!: БОГ! <> )И Н Ц с>-, К,(О! 1 I3 > <,,— — I, 11,, > 1:(15 . Н<)С,)( 0j<:I l (НО О 13ВЕ;(ЕНИЯ 31) . X КОС Р." Hf i(31< !3 В .!ВИ !: 1 ) t " и : . r, ) (6! Л Е Н Н О Г О f I t, 1 и I > С,И « I » Xr C < l <<; !(Л, !

412612

55 матрены датчик 45 импульсов !!ути (1И!1), присоединенный к мерному колесу 46, и cчсгчик 47 прбйлег)ного пути. Послслний свои» счетным входом С связан с датчиком 46 и)1пульсов пути, лругие его входы (S и

R --. «Счет» и «Возврат в исхолное положение») соединены с фор»ирователем 29 и»пульсов, а выходы связаны с ключами К), К ... К, коммутатора 48 сигналов. Выход последнего связан с одним из входов элемента 49 сравнения, другой вход которого связан с общей точкой соединения диодов

24 и 25, а выход — с олни» из входов сумматора 30 напряжений.

Систе )а работает слелук))цим образом.

При движении машины lio рядкам растений в произвольный момент времени f)03,— вижный брус 4 с секциями 5 рабочих органов 6 и i занимает некоторое положение относительно рядка растений и поперечного тягового бруса 1. При этом латчик 14 обратной связи B»!.laer напряжение — L,, пропорциональное этому положению. Соприкосновение растения с каким-либо из шупов

1! датчика 12 обнаружения растений вызывает появление )Ia выходе соответствую)цего канала слинич !Ого напряжения, а на об)ЦЕ М I3 I>! X 0Ë С напряжения постоянного уровня L,i преобразованного пропорционально порялковому номеру и )33) ïà 11.

В сумматоре 13 напряжение 11„. датчика !

2 обнаружения растений суммируется с напряжением U латчика 14 обратной связи. Результирующее значение в виде разности +- 31;=L>i-- U положительного или отрицательного знака с выхола сумматора

13 через усилитель !5 подается в одну из обмоток электроуправляемого золотника 16. сообщая через запирающее устройство 17 соответствующие полости гилроцилиндра 18 с магистралью 19 высокого лавления и сливной магистралью 22. Происходит перемещение подвижного бруса 4 с секциями 5 рабочих органов 6 и 7, которое прололжает«я ло тех (ор, пока на выхоле сум»атора 13 напряжение нс становится малых!. вследствие изменения его значения l)B вых<)лс латчика !4 ооратной связи. Кofла значение

KL уменьшается лоО, рабочие органы 6 и 7 занимают соответствующие коорлинатам обнаруженного растения положения в поперечной плоскости, т. е. цепочка все время работает на компенсацию отклонений KL) обнаруженных растений от фактического положения рабочих органов 6 и 7.

При введенной цепи управления клапаном 20 в моменты соприкосновения щупа 11 с очередным растением одновременно при помощи инвертора 23 и диодов 24 и 25 из возможных значений +-AU выделяется только сигнал одной полярности (при указанных на фиг. положениях диодов 24 и 25 в сумматор 30 вводится напряжение со знаком +).

В моменты обнаружения очередного растения значение ЛЬ вволится в запоминающее

3 с т р 0 Й с т и 0 2 6 I l p l i 3 ) I >! ы а н и и I l и ) 3 3 >! 1>) к 3 ) i i) l ключа 28 о-, фор»ироиатсля 29 и))иу,!Исои (.и на:) «вьl.,о. 113 за и ох1)3 н а к))13« I 0 х «т()оиства 26 вволится в cx )Ixl !Top 30. г;1«ол щс«твляется суммирование " учетом знаков в«сх введенных значений напряжений. Вначале IIB выходе сумматора 30 напряжс нис 1, (0.

Такое значение U, соответствуе) закрыто»у состоянию перспускного лозирующего клапаHH 20 (х!аксих!альн).!1! раскол масла из магистрали 19 высокого лавления через золотник 16 H запираю)цее устройство 1 в HOлость гидроцилинлра 18). При этом осуществляются троганис I! разгон подвижно).о бруса 4 с рабочими органами 6 и 7.

В моменты обнаружения очерелного растения значение Л1 с выхода запоминающего устройства 26 !3)30л)!тся в залатчик 43 программы. Н(3 выхолс лелителей H;i рези«торах Ri, R,, R, задатчика 44 коор.()))3;Iт формиру)отся напряжения L: (f = 1, 2, ..., 1), пропорциональные 10 вели Iliil(. значснию Л11, введенному в запоминаюигс« ройство 26. В )омент обн1)рх же!) )и р;)с.г(—ния импульсами формирователя 29 ) 3)! уль сов счетчик 47 пройлеHíîã0 иут,! ))озвр,)цсается в исхолнос положение (сорос:IB «О» по вхол>> R) и зап>> «кается Hсl счсT II >Iп, ll>соВ, фор»ируе»ы. ла, !Иком 45 и»иу.!ь«ои пути, связанны;,! с мернь) колс«0» 46 11;)чинается измерение ллины интсрва,!д ()T обн;3руженного растения. 11ри это» сигifалы выхола счетчика 47 вводятся !3 кох) )уl ;)тор 48 сигналов и открывают после;(OB;Iтельно К!. К,, K 3Hач Hèÿ коорли))ИT ,с

U. Ио мере лвижсния ix!BIH)fHII (f.=(, 2, ..., ()

f3B0 lsIT(5l HOC lC l0B;3) (. . I l>l!0 !3 э. )(. ))с HТ 4!3 (р;3 И)><и)lия. 3 lccl> опрс.l«.lsi«TcH «)!)ибк;3 1. > (фиг. 2) . îTêëoHåíI!I! факти )сскиx знач«ний коор;инаг перс;о;ц )ог0 проне(Hei! от залаHHыx и рОгр а)1 хlои !11) 13 в, lс>)i li H (и 313;(а 1 ч !1к(44 коорлинат) и 13!3<) lf »!И)х в 3)3))и«И3!0(ти OT npou ленного пути.

ПО мер(,снижения HO.liii!5!.ио! 0 Ap) «;) на выxol««у»маторсl 13) з .а I< liи<

x»сньшастся. При этом х х!сн!.!1!)3«гcsl и з) аченис Л1 . ви)л(имое через инв pTOp 23 и,cuolBl 24 и 25 в сумм;)тор 30. В рсзхг)ьт;)гс иа вы." Олс (I 0 иаи!)яжс нис р i«T(. Ii «Till)0)31) I сЯ бог!ьиl(!>xля, т. «. 1,)О. )то )!аllрЯж(!I)!( ч срс 3 e l«»CHT 35 «p(3 B««!i!! s! >! x «Ifi) I)т с, l ь, 3(3

Hpoxoлит на элс!cтроприи),l 21 пс р«пу«кно) 0 лозирую)цегÎ клапана 20. 11;) Ili)if «) ся лс)зирOванный п«рсllуск i);3 )а I)B»;)ги(TpBëè 1>) высокого лавл«) 1!я 13 сл)IIÇH) )()»;) ги«тра.! I> 22

При лал)и!«йи)ем лвиж«н,и )10;Ii3)!H

-Ug

Составитель С Лыр1 (кий

Редактор И. Касараа Техреа И. Bc(;ci );оррсктор, i 1(ел ы:

Заказ 3679/! Тираж 661 (l,о,!и ив :ос (ЗГ(ИИП Гос1ларственного комитета СССР:, ы; с ни и и,,-кн:, 113035, Москвы, Ж -З5, Ра II!a .: н,н

Г(роизволственно иол! графи еское иректнр«и; . Х,.. о: ; 11; к;.

»о авт. св. ¹ (186096, orли-1ающаяг» тем, что, с целью повышения точности корректировки положений рабочих органов относи тельно обрабатываемых растений в зависимости от пройденного пути, она снабжена задатчиком программы, содержащим с вязанный с мерным колесом датчик импульсов пути, счетчик пройденного пути, коммутатор сигналов, датчик координат и дополнительный элемент сравнения, при 3ToM Входы коммутатора сигналов соединены соо I ветственно первый через залит (ик коор динат с Выходох1 замыкаюп1сго !, "i(1oÉi I В<1, и второй с датчиком их(их льс1н1 пути (с роз счетчик ирой;1енного пути, Второй Вход котo рого соединен с формирователеil их111óoüo;!6, причем выход коммутатора сигна 1013 сос tilu ll С ПЕРВЫМ ВХОДОМ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ЭЛс мента сравнения, второй Вхот которого с1кдинен с обп(ей точкой соединсниrl:дио.(он, 3 ВЫХОД - — С ОДНИХI ИЗ ВХОДОВ OХ М М111 Oji;I напряжений.