Датчик к устройствам сигнализации и автоматического вождения пропашных сельскохозяйственных агрегатов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6 I ) Дополнительное к авт. свищ-ву (22) Заявлено 29 04. 80 (21) 2918033/30-15 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.82. бюллетень 1те 24

Союз Советски к

Соцнапнстнчвсинк

Рес уб >938??5 (51)М. Кл.

А О1 В 41/06 еееуааретеепве кенктет

СССР ав делен изобретение и етерытнй

Р ) MK 631 3 I6 °. 45 (088. 8) Дата опубликования описания 30 .06 .82.Н.Н. Малышев, В.И. Скоропад, А. и H.À. Хрущов (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель

Украинский научно-исследователь сельскохозяйственного маш (54) ДАТЧИК К УСТРОЙСТВАМ СИГНАЛИЗАЦИИ И АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВОЖДЕНИЯ ПРОПАШНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ

Изобретение относится к сельско- хозяйственному машиностроению, а именно к устройствам сигнализации и автоматического вождения пропашных сельскохозяйственных агрегатов.

Известны электроконтактные щупы для автоматического вождения сельско. хозяйственных агрегатов, выполненные в виде оголенных в месте контакта с растениями металлических стержней, изолированных от корпуса машины и установленных параллельно направлению движения с двух сторон от рядка растений (1).

Однако при работе электроконтактных щупов возникают ложные срабатывания рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов, вследствие их незащищенности с наружной относительно рядка растений стороны.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является датчик к устройствам сигнализации и автоматичес кого вождения сельскохозяйствснных агрегатов, содержащий изолированные от корпуса агрегата и закрепленные на раме агрегата контактные элементы и листьеподъемники 12).

Недостатком известного изобретения является недостаточная надежность копирования рядка растений.

Цель изобретения - повышение надежности работы датчика.

Цель достигается тем, что листьеподъемники выполнены в виде поворот" ных в плоскости перемещения сельскохозяйственного агрегата пластин из электроизоляционного материала, причем контактные элементы установлены на смежных сторонах пластин.

Кроме.-того, листьеподъемники выполнены с возможностью горизонтального и вертикального перемещения.

На чертеже изображен датчик к устройствам сигнализации и автомати" ческого вождения пропашных сельскохозяйственных агрегатов.

938775 зом.

При правильном движении агрегата относительно срабатываемых рядков контактные элементы 1 датчика не ф5 касаются растений и сигналы не подаются на исполнительную схему устройства :игнализации или управления агрегатом.

При смещении агрегата относитель50 но рядков листьеподъемники 2 приподнимают листья растений, которые по скошенной передней кромке поднимаются на верхнюю кромку изоляторов 3 и проходят над контактными элементами 1, обеспечивая касание ими растений ближе к центру, т.е. происходит копирование действительной траектории рядка и на исполнительную схему

Датчик содержит два контактных элемента 1 с местами подключениякабелей исполнительной схемы и два листьеподъемника 2, боковые поверхности которых, обращенные в сторону копируемого рядка, выполнены из изоляционного материала, например, в виде плоских изоляторов 3 со скошенной передней кромкой. На этих изоляторах, прикрепленных к листье- 30 подъемникам, установлены упомянутые контактные элементы на некотором расотоянии от передней и нижней кромок.

Это расстояние определяется макси" мальными размерами комков почвы в защитной зоне рядка, допускаемыми требованиями агротехники.

Листьеподъемники 2 с помощью держателей 4 и планок 5 прикреплены через промежуточный изолятор б к пласт тине 7, которая шарнирно присоединена к направляющей 8 при помощи пальца 9. На пальце 9 установлена возврат ная пружина 10. Направляющая 8 снабжена продольным пазом для регулиров- у5 ки высоты контактных элементов над поверхностью и жестко закреплена на раме машины при помощи кронштейна 11. Пластина 7 также снабжена пазами для регулировки расстояния между контактными элементами 1.

Для предотвращения поломок элементов датчика при наезде на препятствие и зарывания листьеподъемников

2 с контактными элементами 1 в почву

35 листьеподъемники 2 установлены сзади относительно оси шарнира, при помощи которого пластина 7 присоединена к направляющей 8, например посредством дугообразных держателей

Датчик работает следующим обрапоступает сигнал для соответствующей корректировки направления движения агрегата.

Если датчик случайно каснется поверхности почвы, сигналы от него На исполнительную схему не поступят, благодаря наличию изоляционного промежутка между почвой и контактными элементами 1.

При встрече датчика с препятствием (камни и др. предметы) листьеподъемники 2 отклоняются назад, поворачиваясь на оси шарнира, и поднимаются над препятствием. После прохождения препятствия листьеподъемники 2 под действием пружины 10 возвращаются в исходное положение.

Применение датчиков, имеющих листьеподъемники, боковые поверхности которых выполнены из изоляционного материала, на которых размещены контактные элементы с промежуткам от передней и нижней кромак, в сравнении с известными устройствами обеспечивает более высокую точность вождения пропашных агрегатов. При этом улучшается качество выполняемых технологических процессов.

Формула изобретения

1. Датчик к устройствам сигнализации и автоматического вождения пропашных сельскохозяйственных агрегатов, содержащий изолированные от корпуса агрегата и закрепленные на раме агрегата контактные элементы и листьеподъемники, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы, листьеподъемники выполнены в виде поворотных в плоскости перемещения агрегата пластин из электроизоляционного материала, причем контактные элементы установлены на смежных сторонах пластин.

3. Датчик по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что листьеподъемники выполнены с возможностью горизонтального и вертикального перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 181414, кл. А 01 В 69/08, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

N 445387, кл.- А 01 В 41/06, 1972 прототип) .

938775. Составитель С. Иартынов

Техред.И, Тепер Корректор И. Демчик

Редактор M.,ßíîâè÷

Заказ 4508/1

Тираж 699 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Рэушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4