Автоматический прореживателькультурных растений

 

t ai) 822777

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советск их

Социалистические

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.08.79 (21) 2811991/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

А 01 В 41/06

Гееудврствеиимй квмитет

СССР

Опубликовано 23.04.81. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 28.04,81 ао делам иэебретеиий и еткрмтий (53) УДК 631.316..45 (088.8) (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРОРЕЖИВАТЕЛЬ КУЛЬТУРНЫХ

РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к автоматическим устройствам для прореживания культурных растений.

Известны автоматические прореживатели растений, содержащие датчик обнаружения растений, усилитель сигналов и программное устройство, управляющее через электромагнитный .исполнительный механизм рабочим органом (1).

Недостатком известных прореживателей является то, что при изменении поступательной скорости эти машины не обеспечивают желаемую точность прореживания и допускают ложное срабатывание рабочих органов от поврежденных, но не удаленных из зоны вырезов растений.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является прореживатель, включающий электрический щуп, дат чик обнаружения растений, связанный с усилителем-формирователем сигналов, триггер, электронное программное устройство, электромагнитный исполнительный механизм с рабочим органом, выполненным в виде ножа, и элемент. регулируемой задержки.

Недостаток прореживателя — низкая точность и надежность прореживания.

Цель изобретения — повышение точности и надежности прореживания.

Поставленная цель достигается тем, что электронное программное устройство выполнено в виде тахометра измерения скорости движения прореживателя с интегратором напряжения; на выход которого параллельно подключены два компаратора, при этом выход первого компаратора связан с электромагнитным исполнительным механизмом рабочего органа, а выход второго компаратора — с одним из входов триггера, на другой вход которого подключен усилитель— формирователь сигналов, причем выход триггера связан с интегратором напряжения и, кроме того, рабочий орган выполнен либо в виде электроуправляемого крана — распылителя жидких гербицидов, либо в виде двух электродов, один из которых заземлен, а другой подключен на высокое напря20 жение.

На чертеже представлена блок-схема автоматического прореживателя культурных растений.

820777

4 цепи датчика 2 обнаружения растений дает возможность устанавливать электрический щуп 1 датчика растений 2 на значительное расстояние от рабочего органа 10.

При рабочем органе 10, выполненном в виде электроуправляемого крана-распылителя жидких гебрицидов, на участки рядка предполагаемых вырезов длиной t опрыскиваются жидкие гербициды.

При рабочем органе 10, выполненном в виде управляемого электрического рабочего органа, на участки рядка предполагаемых вырезов длиной t для уничтожения растений подается высокое электрическое напряжение.

Формула изобретения

Прореживатель состоит из электрического щупа 1, датчика 2 обнаружения растений, усилителя 3 формирователя сигналов триггера 4, интегратора 5, тахометра 6 двух компараторов 7 и 8, предназначенных для сравнения напряжения U интегратора 5 с заданными постоянными значениями Uc и Uc+ BHåøíèõ источников (на чертеже не показаны) равных в масштабе величине защитной зоны С сохраненного растения и сумме ее величины и длины выреза t, электромагнитного исполнительного механизма

9 и рабочего органа 10, элемента 11 регулируемой задержки.

Автоматический прореживатель работает следующим образом.

При движении прореживателя вдоль ряд- 15 ка электрический щуп 1 взаимодействует с растением. Сигнал с выхода датчика 2 растений проходит через усилитель-формирователь сигналов 3, триггер 4 и включает интегратор 5 в работу на интегрирование напряжения Ug тахометра 6. На выходе ин- 20 тегратора 5 вырабатывается напряжение Ua, равное в масштабе пройденному пути от растения, вызвавшего включение интегратора 5.

Это растение сохраняется. При этом пока напряжение Ь в меньше, чем заданное его значение на входах компараторов 7 Uc u

8 Uc+, на выходах компараторов 7 и 8 напряжения не будет.

При достижении неравенства U > U на выходе компаратора 7 напряжение скачкообразно изменяется и через электромагнит- зв ный исполнительный механизм 9 включает рабочий орган 10 в работу. Происходит срезание участка рядка, которое продлится до тех пор, пока значение Ut на выходе интегратора 5 не станет больше значения Uc, .

При этом на выходе компаратора 8 скачкообразно появляется напряжение, которое переключает триггер 4 в другое устойчивое положение и возвращает интегратор 5 в исходное состояние.

Компаратор 7 через электромагнитный 4 исполнительный механизм 9 выключает рабочий орган 10, а на выходе компаратора 8 напряжение становится равным нулю. Это состояние прореживателя продолжается до обнаружения электрическим щупом 1 следующего растения. При этом описанный 45 процесс повторяется.

Наличие элемента 11 регулируемой задержки в цепи управления электромагнитным исполнительным механизмом 9 или в

1. Автоматический прореживатель культурных растений, включающий электрический щуп, датчик обнаружения растений, связанный с усилителем-формирователем сигналов, триггер, электронное программное устройство, электромагнитный исполнительный механизм с рабочим органом, выполненным в виде ножа, и элемент регулируемой задержки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности прореживания, электронное программное устройство выполнено в виде тахометра измерения скорости движения прореживателя с интегратором напряжения, на выход которого параллельно подлючены два компаратора, при этом выход первого компаратора связан с.электромагнитным исполнительным механизмом рабочего органа, в выход второго компаратора — с одним из входов триггера, на другой вход которого подключен усилитель-формирователь сигналов, причем выход триггера связан с интегратором напряжения.

2. Прореживатель по п. 1, отличающийся тем, что его рабочий орган выполнен в виде электроуправляемого крана-распылителя жидких гербицидов.

3. Прореживатель по п. 1, отличающийся тем, что его рабочий орган выполнен в виде двух электродов, один из которых заземлен, а другой подключен на высокое напряжение.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ № 1782Pc32, кл. А 01 В 41/00, 1976.

822777

Составитель С. Мартынов

Редактор В. Иванова Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Заказ 1923/1 Тираж 700 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4