Стенд для испытания гидронавесной системы трактора
Изобретение относится к сельско.хозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности испытаний и эксплуатационной надежности. Стенд для испытания гидронавесной системы трактора содержит механизм навески 5 с рамкой 6. Рамка 6 связана через датчик 21 тягового усилия со штоком загрузочного гидроцилиндра 13. Штоковая полость гидроцилиндра 13 сообш.ена с его подпоршневой полостью через регулируемый дроссель 15 и имеюший торцовые полости сервозолотник 18. Одна из торцовы.х полостей сервозолотника 18 сообщена с магистралью 14, а другая торцовая его полость - с магистралью , сообщающей дроссель 15 с сервозолотником 18. Штоковая полость гидравлически связана с регулируемым клапаном 16 через регулируемый клапан 12. При подаче давления в штоковую полость гидроцилиндра 13 его поршень перемещается , имитируя тяговое усилие, действующее И на ме.ханизм навески 5. 1 з. п. ф-лы, 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
<511 4 А 01 В 63/10
ВСЕСОИ ИЯ
П. 13,, 13 !
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4178468/30-15 (22) 12.01.87 (46) 30.07.88. Бюл. № 28 (71) Одесский филиал Научно-производственного объединения по тракторостроению «НАТИ» (72) В. И. Маслов (53) 631.3.072.3-83 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 812207, кл. А 01 В 63/10, 1979.
Авторское свидетельство СССР № 1168117, кл. А 01 В 63/10, 1983. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРОНАВЕСНОЙ СИСТЕМЫ ТРАКТОРА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение точности испытаний и эксплуатационной надежности. Стенд для
» SU 1412619 А 1 испытания гидронавесной системы трактора содержит механизм навески 5 с рамкой 6, Рамка 6 связана через датчик 21 тягового усилия со штоком загрузочного гидроцилиндра 13. Штоковая полость гидроцилиндра 13 сообщена с его подпоршневой полостью через регулируемый дроссель 15 и имеющий торцовые полости сервозолотник 18. Одна из торцовых полостей сервозолотника 18 сообщена с магистралью 14, а другая торцовая его полость — с магистралью, сообщающей дроссель 15 с сервозолотником 18. Штоковая полость гидравлически связана с регулируемым клапаном 16 через регулируемый клапан 12.
При подаче давления в штоковую полость гидроцилиндра 13 его поршень перемещается, имитируя тяговое усилие, действующее на механизм навески 5. з. п. ф-лы, 1 ил.
1412619
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стенд м для испытания гидронавесной системы трактора.
Цель изобретения — повышение точност испытаний и эксплуатационной надежности.
На чертеже изображена схема стенда для испытания гидронавесной системы тракт )р а.
Стенд для испытаний гидронавесной сист мы трактора содержит установленные на о тове испытываемого трактора бак 1, нас с 2, сообщенный через гидрораспределитель 3 с исполнительным гидроцилиндом 4, который кинематически соединен с меанизмом навески 5, рамку 6, груз 7, датик усилия 8, установленный на мехаизме навески 5 и связанный с гидроаспределителем 3.
С баком сообщен гидронасос 10, котоый через гидрораспределитель 11, дополительный регулируемый клапан 12 сообщен о штоковой полостью загрузочного гидроилиндра 13, которая посредством магистали 14 через регулируемый дроссель 15, сновной регулируемый клапан 16, регуляор температуры рабочей жидкости 17 и ливной магистрали сообщен с баком 9. Регулируемый дроссель 15 через имеющий торцовые полости сервозолотник 18 сообщен с одпоршневой полостью гидроцилиндра 13, оторая гидравлически связана через другой дополнительный регулируемый клапан 19 и дроссель 20 с гидрораспределителем 11.
Одна из торцовых полостей сервозолотниКа 18 сообщена с магистралью 14, а другая торцевая полость — магистралью, соединяющей регулируемый дроссель 15 с сервозолотником 18. В штоке гидроцилиндра 13 установлен датчик тягового усилия 21. Сое,динение штока гидроцилиндра 13 с рамкой 6 выполнено разъемным в виде двух захватов с выступами. Золотник дросселя 15 взаимодействует с подпружиненным клином 22, который снабжен штангой 23 для взаимодействия с рамкой 6. Датчик перемещения 24 закреплен на опорной поверхности стенда, его подвижный элемент взаимодействует с рамкой 6.
Стенд работает следующим образом.
В исходном положении механизм навески 5 находится в крайнем верхнем положении. При этом клин 22 под действием пружины находится в крайнем верхнем положении и регулируемый дроссель 15 полностью открыт. При включении гидронасоса
10 и нейтральном положении гидрораспределителя 11 рабочая жидкость через регулятор 17 сливается в бак 9. При включении гидрораспределителя 11 рабочая жидкость подается через клапан 12 в штоковую полость гидроцилиндра 13 и затем по магистрали 14 через дроссель 15 и сервозолотник 18 в подпоршневую полость
2 гидроцилиндра 13. После этого, открывая клапан 19, рабочая жидкость через гидрораспределитель 11 и регулятор 17 сливается в бак 9. Вследствие разности площадей подпоршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 13 его поршень перемещается в крайнее левое положение (по чертежу) до упора в переднюю крышку. Клапан 19 отрегулирован на минимальное деление, необходимое для перемещения поршня гидроцилиндра 13.
При включении насоса 2 при нейтральном положении гидрораспределителя 3 рабочая жидкость сливается в бак 1. При подаче на вход гидрораспределителя 3 задающего электрического сигнала, соответствующего некоторой величине тяговой нагрузки датчика 8 и включении гидрораспределителя 3 в плавающее положение под действием силы тяжести груза 7, имитирующего все орудия, механизм навески 5 с рамкой
6 опускается в рабочее положение. При этом рамка 6 воздействует на штангу 23 и перемещает клин 22 вниз, а выступ захвата рамки 6 опускается на один уровень с выступом захвата штока гидроцилиндра 13.
Дроссель 15 закрывается, давление в магистрали 14 увеличивается и сервозолотник
18, перемещаясь, перекрывает поток рабочей жидкости в подпоршневую полость гидроцилиндра 13. Поток рабочей жидкости открывает клапан 16 и через регулятор 17 сливается в бак 9.
Одновременно с этим поршень гидроцилиндра 13 перемещается вправо до взаимодействия выступов захватов рамки 6 и гидроцилиндра 13. При дальнейшем опускании механизма навески 5 с рамкой 6 дроссель 15 продолжает закрываться, увеличивая давление в штоковой полости гидроцилиндра 13, который увеличивает тяговую нагрузку на механизм навески 5 через рамку 6. При увеличении тяговой нагрузки до величины, равной задающему электрическому сигналу, поданному на гидрораспределитель 3, происходит перевоз гидрораспределителя 3 в нейтральное положение и фиксирование механизма навески 5 в положении, соответствующем заданному электрическим сигналом тяговому сопротивлению.
При этом дроссель 20 обеспечивает слив рабочей жидкости через гидрораспределитель 11 в бак 9 всех утечек, поступающих в подпоршневую полость гидроцилиндра 13.
Имитация изменения тягового усилия почвообрабатывающего орудия обеспечивается изменением настройки клапана 16, который до начала испытания регулируется на давление, которое соответствует величине уменьшения тягового усилия в процессе испытания.
Имитация изменения плотности почвы обеспечивается изменением настройки клапана 12.
1412619
Формула изобретения
Составитель Е. Юдин
Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор В. Гирняк
Заказ 3679/1 Тираж 661 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
При проходе через дроссель 15 увеличенного расхода рабочей жидкости и ри опускании клина 22 на одинаковую высоту давления перед дросселем возрастает больше, и соответственно возрастает тяговое усилие, создающее гидроцилиндром 13.
Величина тягового усилия, создаваемая последним, определяется суммой усилий от действия перепада давлений на дросселе 15 и клапане 16.
Изменяя настройку клапана 16, изменяют тяговое усилие гидроцилиндра 13 без изменения характеристик, имитирующих установленную плотность почвы. Изменяя настройку клапана 12, изменяют тяговое усилие гидроцилиндра 13 с одновременным изменением характеристик, имитирующих изменение плотности почвы. Изменяя настройку клапана 12 и соответствующим образом настройку клапана 16, изменяют характеристики, имитирующие изменение плотности почвы без изменения тягового усилия гидроцилиндра 13.
При увеличении тягового усилия от гидроцилиндра 13 на механизм навески 5 с датчика 8 поступает электрический сигнал, который переводит гидрораспределитель в положение «Подъем». Механизм навески 5 поднимается гидроцилиндром 4, при этом поднимается клин 22, дроссель 15 открывается, уменьшая давление в штоковой полости гидроцилиндра 13 и соответственно тяговое усилие последнего.
Величина задаваемого тягового усилия фиксируется датчиком 21 в зависимости от высоты перемещения рамки 6 механизма навески 5, которая фиксируется датчиком 24.
Температура рабочей жидкости поддерживается в узком диапазоне регулятором 17.
При подъеме механизма навески 5 в транспортное положение гидрораспределитель 3 переводят в положение «Подъем».
Гидроцилиндр 4 поднимает механизм навески 5 с рамкой 6 и грузом 7. Клин 22 перемещается вверх и открывает дроссель 15, давление в магистрали 14 уменьшается и сер. возолотник 18 возвращается в исходное положение, направляя поток рабочей жидкости в подпоршневую полость гидроцилиндра 13. Клапан 19 открывается и поршень гидроцилиндра 13 перемещается в левое положение (по чертежу), при этом происходит отсоединение рамки 6 от гидроцилиндра 3. После подъема механизма навески 5 гидрораспределитель 3 переводят в нейтральное положение, запирая подъемную полость гидроцилиндра 4 и удерживая механизм навески 5 в транспортном положении.
1. Стенд для испытания гидронавесной системы трактора, содержащий механизм навески с рамкой, которая кинематически через датчик тягового усилия связана с штоком загрузочного гидроцилиндра, при этом
20 подпоршневая полость последнего через гидрораспределитель сообщена с гидронасосом, а штоковая полость гидроцилиндра через регулируемый клапан — со сливной магистралью, отличающийся тем, что, с целью повышения точности испытаний и эксплуатационной надежности, штоковая полость загрузочного гидроцилиндра гидравлически связана с его подпоршневой полостью через регулируемый дроссель и имеющий торцовые полости сервозолотник, одна из
3Q торцовых полостей которого сообщена с магистралью, связывающей штоковун> полость загрузочного гидроцилиндра с регул ирусмым дросселем, а другая тор цоI)«>I полость сервозолотника — с мап1стр;),)ьк>, сообщающей регулируемый дросссль c сс рио35 золотником, при этом штоковая II(). ос и, гидроцилиндра гидравлически связана i рсрулируемым клапаном через один !()иолнительный регулируемый клапан.
2. Стенд по и. 1, отличан>ишь .и гсм, что подпоршневая полость ги;!р<)1!ил IIII;l,р,l
СООбщЕНа С ГИдрараСПрЕдЕЛИтЕЛСМ с! I.Ë ц> гой дополнительный регулируемый кл;)и;)и
