Автоматизированное устройство для содержания пчелосемей

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - расширение функциональных возможяостей. При использовании устройства ульи 1 необходимо доработать. На плечико рамок с одной стороны прибивают нержавеющз луженую жестьj к которой подцреднняют проволоку вощинодержателя« На местах подвешивайия рамок в ульях также набивают шину из нержавеющего металла. В ульи 1, в которые подсаживают маток, помещают клетки 2, имеющие дверки с электромагнитным приводом. Для прослушивания пчелиных семей в ульи помещают микрофоны 41. С помо1цьк коммутатора 6 поочередно микрофоны ульев подключаются через усилитель низкой частоты 8 к частотным фильтрам 22, 23, 24 для выявления роения и отношения пчел к вводимой в улей новой пчелиной матке. По выявленной роившейся пчелосемье первый компаратор 29 устанавливается в положение уровень низкий нулевой. Первое запоминающее устройство 20 запоминает роившуюся пчелосемью. D-триггер 9, программируемые таймеры 15 и 17 определяют время подачи импульсного электромагнитного поля в ульи 1 с устройства вьфаботки переменного син соидального электрического напряжения 4. Роевой инстинкт подавляется. Если пчелиная матка принимается , второй компаратор 33 вьщает информацию во второе запоминающе устройство ЗА, которое затем обеспечивает подачу напряжения на срабатывание электромагнитных приводов дверок клеток 2 для выпуска маток. Второй программируемый таймер 17 позволяет автоматически подавать стимулирующее электромагнитное поле по ранее заданной программе. Третье запоминающее устройство 38 запоминает роившиеся семьи, и эта информация выводится на блок индикации 39. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. л1 i (Л 4 tsD О5 00 О)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„SU 1412 (51)4 А 01 К 57 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4225177/30-15 (22) 12.03.87 (46) 30.07.88. Бюл. Р 28 (71) Курское производственное объединение "Счетмаш" (72) А.Ф.Рыбочкин и С.А.Кочетов (53) 638.145.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И> 1021447, кл. А 01 К 57/00, 1982.. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ СОДЕРЖАНИЯ ПЧЕЛОСЕМЕЙ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения— расширение функциональных возможностей. При использовании устройства ульи 1 необходимо доработать. На плечико рамок с одной стороны прибивают нержавеющую луженую жесть, к которой поддоединяют проволоку вощинодержателя. На местах подвешивания рамок в ульях также набивают шину из нержавеющего металла. В ульи 1, в которые подсаживают маток,. помещают клетки 2, имеющие дверки с электромагнитным приводом. Для прослушивания пчелиных семей в ульи помещают микрофоны 41.

С помощью коммутатора 6 поочередно микрофоны ульев подключаются через .усилитель низкой частоты 8 к частот-. ным фильтрам 22, 23, 24 для выявления роения и отношения пчел к вводимой в улей новой пчелиной матке ° По выявленной роившейся пчелосемье первый компаратор 29 устанавливается в положение "уровень низкий нулевой".

Первое запоминающее устройство 20 запоминает роившуюся пчелосемью.

D-триггер 9, программируемые таймеры

15 и 17 определяют время подачи импульсного электромагнитного поля в ульи 1 с устройства выработки переменного синусоидального электрического напряжения 4. Роевой инстинкт подавляется. Если пчелиная матка принимается, второй компаратор 33 выдает информацию во второе запоминающее устройство 34, которое затем обеспечивает подачу напряжения на срабатывание электромагнитных приводов дверок клеток 2 для выпуска маток.

Второй программируемый таймер 17 позволяет автоматически подавать стимулирующее электромагнитное поле по ра" нее заданной программе. Третье запоминающее устройство 38 запоминает роившиеся семьи, и эта информация выводится на блок индикации 39.

2 з.п. ф-лы, 1 ил.

1412686! Изобретение относится к пчело водству и может быть использовано при содержании пчелиных семей (в активный период — с кратковременным

5 участием пчеловодства, а в остальное время слежение за состоянием пчелиных семей осуществляет автоматичес- кое устройство).

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства. ,На чертеже приведена структурная схема автоматизированного устройства для содержания пчелосемей. 15

1, Устройство содержит ульи 1, кажцый. из которых включает клетки 2 подсадки маток с дверками, имеющими электро-. магнитный привод, времяраспредели- 20 тельное устройство 3, устройство 4 ! выработки синусоидального электричес кого переменного напряжения в импульсном режиме, источник 5 питания, коммутатор б, элемент 7 задержки, уси- 25 литель 8 низкой частоты, D-триггер 9, с первого по пятый элементы И 10-14, первый программируемый таймер 15, saдающий интервал продолжительностью

10-15 мин, тактовый генератор 16, 30 второй программируемый таймер 17, задающий интервал длительностью 1-6 дней, (N+1)-й аналоговый ключ 18, многовходовый элемент И 19, первое запоминающее устройство 20, дешифратор 21, первый 22, второй 23 и третий 24 частотные фильтры, первую группу 25 N элементов И (по числу ульев), первый 26, второй 27 и третий

28 детекторы, первый компаратор 29, 40 источник 30 опорного напряжения, делитель 31 напряжения, N аналоговых ключей 32 по числу ульев, второй

° компаратор 33, второе запоминающее устройство 34, элемент HE 35, N-силовых ключей 36 (по числу ульев), вторую группу 37 N элементов И, третье запоминающее устройство 38, блок

39 индикации,. кнопку "Сброс" 40 и микрофоны 41, установленные в ульях 1.

Запоминающие устройства 20, 34 и

38 построены по одной и той же схеме. Они представляют собой D-триггеры, количество которых зависит от количества ульев, объединенные D-входы Э-триггеров являются информацион55 ным входом запоминающего устройства, а С-входы D-триггеров — управляющими входами.

Устройство работает следующим образом.

По нажатию кнопки "Сброс" первый программируемый таймер (10- 15 мин) 15, второй программируемый таймер (1-6 дней) 17, третье запоминающее устройство 38 устанавливаются в исходное начальное состояние, блок 39 индикации сбрасывает свои показания, лампочки не горят, D-триггер устанавливается в высокое единичное состояние. Времяраспределительное устройство 3 последовательно выдает коды адресов для коммутатора 6 и дешифратора 21. На входы коммутатора 6 поступают низкочастотные сигналы с микрофонов 41, устанавливают в ульях

1, Коммутатор последовательно подает эти сигналы на вход усилителя 8 низкой частоты. С выхода усилителя 8 усиленные низкочастотные сигналы поступают на входы первого 22, второго

23 и третьего 24 частотных фильтров.

Первый частотный фильтр 22 рассчитан. на полосу частот, определяющих роевое состояние пчел. Второй частотный фильтр 23 рассчитан на полосу частот

210-240 Гц, третий частотный фильтр

24 — на полосу 265-325 Гц. Второй 23 и третий 24 частотные фильтры позволяют определить отношение пчел к вводимой в улей матке. Если матка не -; принимается, то интенсивность частотных составляющих в диапазоне 265325 Гц (примерно 6 дб) выше интен сивности составляющих в области частот 210-240 Гц, Если матка принимается, то интенсивность составляющих в диапазоне частот 210-240 Гц превышает интенсивность составляющих 265325 Гц. Первый 26, второй 27 и третий 28 детекторы необходимы для выделения постоянной составляющей сигнала. С выхода первого детектора 26 этот сигнал поступает на вход первого компаратора 29, где сравнивается с напряжением источника 30 опорного напряжения. Напряжение источника 30 опорного напряжения устанавливается в процессе отладки автоматизированного устройства для содержания пчелосемей. Если пчелосемья приходит в роевое состояние, через коммутатор 6 поступает частотный сигнал, первый частотный фильтр 22 выделяет роевое состояние. На управляющем входе первого компаратора 29 уровень постоян". ной составляющей превышает порог

3 14126 срабатывания данного компаратора. На выходе первого компаратора ?9 устанавливается низкий нулевой уровень, который поступает на информационные входы первого 20 и третьего 38 запоминающих устройств. Через некоторое время, определяемое элементами 7 задержки, на выходе дешифратора 21 появляется управляющий сигнал, который записывает низкий нулевой уровень в соответствующие D-триггеры первого 20 и третьего 38 запоминающих устройств. Коммутатор 6 поочередно подключает микрофоны 41 ульев. На выходе первого компаратора 29 информация меняется в зависимости от того, роятся пчелосемьи или нет Третье запоминающее устройство 38 накапливает информацию о роившихся пчелосемьях в ульях 1. На выходе элемента НЕ 35 устанавливается высокий единичный уровень, это позволяет пропускать через N элементов И группы

37 и третье запоминающее устройство 25

38 управляющие сигналы с дешифратора

21. В блоке 39 индикации засвечиваются лампочки, соответствующие номерам

N роившихся ульев. Если на выходе первого компаратора 29 устанавлива- 30 ется высокий единичный уровень, третье запоминающее устройство 38 информацию не записывает. На выходе элемента НЕ 35 устанавливается низкий нулевой уровень, управляющие входы третьего запоминающего устройства 38 заблокированы. В первом запоминающем устройстве 20 записывается информация как о роившихся, так и о нероившихся.

Низкий нулевой уровень соответствует 40 роившейся пчелосемье. Высокий единичный уровень соответствует пчелосемье нероившейся. Эта информация устанав-. ливается на выходах первого запоминающего устройства 20 в количестве, 45 не соответствующем числу ульев sanoминающего устройства 20. Низкие нулевые уровни поступают на вторые входы N элементов И группы 25 и на входы многоходового элемента И 19.

На выходе элемента И 19 устанавливается низкий нулевой уровень при наличии хотя бы одного низкого нулевого уровня на выходах первого запоминающего устройства 20 Низкий нулевой уровень с выхода элемента И 19

55 поступает на D-вход D-триггера 9. . Как только коммутатор 6 и дешифратор 21 последовательно переберут йсе

86 ульи пасеки, на последнем выходе дешифратора появляется управляющий сигнал, который поступает через второй элемент И 11 на С-вход D-трнггера. Ha втором входе элемента И !1 6 исходном состоянии установлен высокий единичный уровень. D-триггер

9 переписывает низкий нулевой уровень с D-входа на выход. Это происходит в случае, если роилась хотя бы одна пчелосемья. На инверсном вьжоде D-триггера 9 устанавливается высокий единичный уровень. Через третий элемент И 12 начинают поступать тактовые импульсы на счетный вход первого программируемого таймера 15 (10-15 мин). Время работы первого программируемого таймера 15 заранее устанавливается и выбирается в процессе отладки автоматизированного устройства для содержания пчелосемей. В исходном состоянии на выходе первого программируемого таймера 15 установлен высокий единичный уровень. Как только первый программируемый таймер 15 просчитает время

10-15 мин, íà его выходе устанавливается низкий нулевой уровень, который поступает через четвертый элемент И 13 íà S-вход D-триггера 9.

На вьжоде D-триггера 9 усганавливается высокий единичный уровень. Низкий нулевой уровень на выходе D-триггера 9 сохраняется в течение времени работы таймера 15. Чтобы информация на выходе D-триггера в процессе работы таймера 15 не менялась, управляющий С-вход D-триггера 9 заблокирован с помощью второго элемента

И 1 1, так как времяраспределительное устройство 3 выдает адреса опроса ульев с повышенной частотой и за

10-15 мин времени работы таймера может опросить ульи несколько раз. Частота времяраспределительного устройства 3 определяется быстродействием работы коммутатора б, частотньж фильтров 22-24, компаратора 33. Низкий нулевой уровень устанавленный на выходе D-триггера 9 с длительностью

10-15 мин поступает через первый элемент И 10 на управляющий вход (N+1)-ro аналогового ключа 18, который разрешает пропускать электрическое переменное напряжение с устройства 4 выработки сннусоидального электрического напряжения в импульсном режиме.

1412686

Электрическое переменное напряжение поступает на входы N аналоговых ключей 32. С N аналоговых ключей 32,. на. управляющих входах которых установлены низкие нулевые уровни, пере5 менное электрическое напряжение пос-! тупает через разъемы в ульи 1 роившихся пчелосемей. В ульях незначительно проводят доработки. На местах, где подвешиваются рамки, прибивается нержавеющая металлическая лента (луженая жесть) во всех кор" пусах ульев. На местах стыка корпусов надставок ульев также прибивается металлическая лента. К ней припаивается лента, на которой подвешиваются рамки. Электрической проводимости между противоположными сторонами, где подвешиваются рамки, нет. 2О ,, Связь между прибитыми металлическими лентами осуществляется с помощью проводов. На дне улья с наружной стороны устанавливаются розетки. Рамки ульев также дорабатываются . С одной стороны рамок на плечико прибивается нержавеющая метатщическая полоска, которая соединяется с проволокой во-! ! щинодержателя. Рамки устанавливаются в ульи так, чтобы контакт вощинодер жателя был с одной стороны и с другой в шахматном порядке через один,, тогда при подаче в улей электрическо го переменного напряжения между соседними рамками возникает переменное электромагнитное поле. Кроме того, с рамками пчеловоду удобно работать, соединение с шинами напряжения происходит автоматически. Если эти места будут запрополюсовываться, то при установке новых рамко места контакта очищаются Время подачи электромагнитного поля соответствует

10-15 мин. Как только на выходе пер1 . вого программируемого таймера 15 установится нулевой уровень, D-триггер

9 устанавливается в высокое единичное состояние и на инверсном выходе

D-триггера устанавливается низкий нулевой уровень, прекращающий работу таймера 15. Высокий единичный уровень5О закрывает (N+1)-й аналоговый ключ 18.

Подача электрического переменного напряжения прекращается. Переменное электромагнитное поле подается однократно, как только выявляется роевое состояние. Если после воздействия электромагнитного поля пчелосемья не подавила роевой инстинкт, на выходах первого запоминающего устройства 2Й сохраняется информация о роении.йторой программируемый таймер 17 по второму выходу через пятый элемент И

14 подает сигнал установки таймера

15. Сигнал подается вечером и утром, когда собираются все пчелы. Первый программируемый таймер 15 опять однократно отработает 15 мин. Такие однократные воздействия проводятся до тех пор, пока роевой инстинкт пчелосемьи не будет подавлен. Второй программируемый таймер 17 также позволяет выдавать самостоятельно 15-минутные сигналы низкого нулевого уровня от 1 до 6 дней в зависимости от программ. Сигналы выдаются в вечернее время. При подаче низкого нулевого уровня аналоговые ключи 18 и 32 приводятся в рабочее состояние и переменное электрическое напряжение поступает в виде стимулирующего электромагнитного поля. Делитель 31 напряжения несколько уменьшает напряжение на выходе детектора 27, коэффициент деления выбирается в процессе отладки. Если пчелиная матка принимается пчелами, то при равенстве входных напряжений второй компаратор 33 уста.". навливается в низкое "нулевое" состояние. Второе запоминающее устройство 34 запоминает ульи, в которых подсажены матки и клетки 2 надо открывать. Низкий нулевой уровень с выхода запоминающего устройства 34 поступает на управляющие входы N силовых ключей 36. Напряжение с источника 5 питания поступает на электромагнитные приводы дверок клеток 2.

Клетки 2 открываются, и матки самостоятельно покидают клетки.

Таким образом, устройство позволяет автоматизировать содержание пчелосемей, что исключает потери роев за время отсутствия пчеловода, дает воэможность проводить автоматизированную электромагнитную стимуляцию, автоматизированную подсадку маток.

Формула изобретения

1. Автоматизированное устройство для содержания пчелосемей, содержащее коммутатор, усилитель низкой частоты, первый частотный фильтр, первый детектор, N аналоговых ключей, блок индикации, источник питания, времяраспределительное устрой1412686 ство, первый выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, N информационных входов коммутатора соединены через разъемы с выходами микрофонов, установленных в ульях, а.выход коммутатора соединен с входом усилителя низкой частоты, выход которого связан с входом первого частотного фильтра, при этом выход частотного фильтра соединен с входом детектора, выходы N аналоговых ключей подключены через разъе мы к шинам подачи электромагнитного поля в ульях, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены элемент задержки, (N+1)-й аналоговый ключ, дешифратор, кнопка "Сброс, три запоминающих устройства,.второй и третий частотные фильтры, второй и третий детекторы, делитель напряжения, два компаратора, элемент НЕ, первая и вторая группы Н элементов И, устройство выработки синусоидального переменного напряжения в импульсном режиме, два программируемых таймера, тактовый генератор, пять элементов И, D-триггер, К силовых ключей, клеточки подсадки маток с дверками, снабженными электромагнитными приводами, входы которых подключены к выходам N силовых ключей, информационные входы последних соединены с выходом источника питания, при этом выход первого детектора связан с первым входом первого компаратора, второ@ вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход первого компаратора присоединен к первому входу третьего запоминающего устройства, управляющие. входы Б силовых ключей соединены с выходами второго запоминающего устройства, информационный вход которого связан с выходом второго компаратора, а первый вход второго компаратора соединен с выходом делителя напряжения, выход которого соединен с выходом второго детектора, при этом вход последнего связан с выходом второго частотного фильтра, а вход второго частотного фильтра соединен с входом первого частотного фильтра,- при этом выход третьего частотного фильтра соединен с входом третьего детектора, выход которого связан с вторым входом второго компаратора, кроме того, N выходов дешифратора соединены с управляющими входами первого и второго запоминающих устройств и с первыми входами второй группы элементов И, вторые, входы которых объединены н связаны с выходом элемента HE вход элемента AF„ соединен с информационным входом первого запоминающего устройства, выходы второй группы элементов И соединены с управлянхцими входами третьего запоминающего устройства, выходы которого

10 емого таймера соединен с первым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с S-входом D-триггера, второй выход второго програм55 мируемого таймера соединен с первым входом пятого элемента И, выход которого связан с установочным входом соединены с блоком индикации, управляющий вход дешифратора соединен с первым выходом времяраспределительно-. го устройства, вход элемента задержки связан с вторым выходом времярас Э пределительного устройства, выход элемента задержки соединен со стро2О бирующим входом дешифратора, выход устройства выработки синусоидального переменного электрического напряжения в импульсном режиме соединен с информационным входом (Я+1)-ro аналогового

25 .ключа, управляющий вход которого соединен с выходом первого элемента И, первый вход первого элемента И соединен с первым выходом второго прог раммируемого таймера с объединенными первыми входами первой группы И элементов И, второй вход первого элемента И соединен с выходом D-триггера и первым входом второго элемента И, вы" ход которого связан с С-выходом D35 триггера второй вход второго элеменВ та И соединен с й-выходом дешифрато ра, D-вход D-триггера соединен с выходом многоходового элемента И, N входов которого присоединены к выхо

> дам первого запоминающего устройства, и с вторыми входами первой группы N элементов И, выходы первой группы N элементов И соединены с управляющими входами N аналоговых ключей, инверс45 ный выход D-триггера соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого связан с входом первого программируемого таймера, при этом вто» рой вход третьего элемента И соединен с выходом тактового генератора и входом второго программируемого таймера, а третий выход первого программиру".

1412686

Составитель Л.Пантелеева

Техред Л.Олийнык

Редактор А.Огар

Заказ Зб84/5

Корректор С.Черни

Подписное

Тираж 519

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 первого программируемого таймера, установочный вход второго программируемого таймера, вторые входы чет-. вертого и пятого элементов И- устаЭ

5 новочный вход третьего запоминающего устройства объединены и подсоединены к первому входу кнопки "Сброс", второй вход которой заземлен .

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью . упрощения устройства за счет сокращения количества проводов для подвода электрического напряжений к рамкам, в местах подвески рамок с двух сторон корпуса улья укреплены оголенные токопроводники, соединенные .с разными клеммами источника питания, Ф а с одной стороны каждой рамки в месте ее контакта с корпусом также закреплены оголенные проводники, причем рамки в корпусе установлены так, что соседние рамки электрически соединены с разными сторонами zopllycac

3 . Устройстно IIo IIII 1 B 2, л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения подвода электрического напряжения к остальным кор-пусам улья, в местах их стыка на каждом корпусе укреплены оголенные токопровЬдники, которые на каждой стороне корпуса соединены между собой и с токопроводником в месте подвешивания рамок.