Устройство для формирования кодов радиально-круговой развертки
Изобретение относится к вычислительной технике и радиоте.хнике и .может быть использовано при построении индикаторов кругового обзора навигационных РЛС па телевизионных либо газоразрядных индикаторах . Цель изобретения - повышение точ27 Вкод синхрониэации ности отображения устройства. Устройство содержит датчик 1 кода угла, первый 2 и второй 3 блоки управляемых инверторов, первый 4 и второй 5 блоки постоянной памяти , первый 6 и второй 7 умножители, блок 8 синхронизации, первый 9 и второй 10 счетчики , дешифратор знака 11, первый 12, второй 16 и третий 20 эле.мепты НЕ, первый 13, второй 14 и третий 15 элементы ИЛИ, триггер 17, блок 18 формирования импульсов коррекции, содержащий третий счетчик 19, первый 21 и второй 22 элементы И с соответствующими связями. Точность отображения повышается за счет выработки импульсов коррекции, обеспечивающих размещение некратных дискретности растра отсчетов и прилегающих к осевым значениям координат . 2 ил. (Л со О5 Од со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СО!!ИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1413663 A 1 (5ц 4 G 09 G l 08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4179418/24-24 (22) 08.01.87 (46) 30.07.88. Бюл. ¹ 28 (72) В. А. Шайда (53) 681.327.11 (088. 8) (56) Патент Японии ¹ 57-44150, кл. G 01 S 7/26, опублик. 1982.
Авторское свидетельство СССР № 1030751, кл. G 01 S 7/12, 1982. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ КОДОВ РАДИ АЛ ЬНО- КРУГОВОЙ
РАЗВЕРТКИ (57) Изобретение относится к вычислительной технике и радиотехнике и может быть использовано ири построении индикаторов кругового обзора навигационных РЛС на телевизионных либо газоразрядных индикаторах. Цель изобретения — повышение точности отображения устройства. Устройство содержит датчик 1 кода угла, первый 2 и второй 3 блоки управляемых инверторов, первый 4 и второй 5 блоки постоянной памяти, первый 6 и второй 7 умножители, блок
8 синхронизации, первый 9 и второй 10 счетчики, дешифратор знака 11, первый 12, второй 16 и третий 20 элементы НЕ, первый 13, второй 14 и третий 15 элементы ИЛИ, триггер 17, блок 18 формирования импульсов коррекции, содержащий третий счетчик 19, первый 21 и второй 22 элементы И с соответствующими связями. Точность отображения повышается за счет выработки импульсов коррекции, обеспечивающих размещение некратных дискретности растра отсчетов и прилегающих к осевым значениям координат. 2 ил.
1413663
Изобретение относится к вычислительной технике и радиотехнике и может быть использовано при построении индикаторов кругового обзора навигационных РЛС на телевизионных либо газоразрядных индикаторах.
Цель изобретения — повышение точности отображения устройства.
На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — структура блока управляемых инверторов.
Устройство для формирования кодов радиально-круговой развертки содержит датчик кода угла поворота антенны, первый 2 и второй 3 блоки инверторов, первый 4 и второй 5 блоки постоянной памяти, первый 6 и второй 7 умножители, блок 8 синхронизации, первый 9 и второй 10 счетчики., дешифратор 11, первый элемент НЕ 12, первый 13, второй 14 и третий 15 элементы ИЛИ, второй элемент НЕ 16, триггер 17, блок 18 формирования импульсов коррекции, содержащий третий счетчик 19, третий элемент
НЕ 20, первый 21, второй 22 элементы И.
Выходами устройства являются выходы кодов радиально-круговой развертки по координатам Х и Y 23, 24 и выходы 25 знаков синуса и 26 косинуса угла поворота антенны, входом устройства является вход
27 синхронизации, блоки 2, 3 инверторов содержат элементы 28 разнозначности и сумматор 29.
Выходы разрядов датчика 1 кода угла поворота с первого по (п — 2)-й соединены с информационными входами первого 2 и второго 3 блоков управляемых инверторов.
Выход (и — 1)-го разряда датчика 1 кода угла поворота связан с первым входом дешифратора 11, управляющим входом первого блока 2 управляемых инверторов и через первый элемент НЕ 12 — с управляющим входом второго блока 33 управляемых инверторов. Выход и-ro разряда датчика 1 кода угла поворота антенны соединен с вторым входом дешифратора 11 знака косинуса угла и является выходом 25 знака синуса формирователя. Вход блока 8 синхронизируюгцих импульсов является входом 27 синхронизации устройства. Выход дешифратора 11 является выходом 26 знака косинуса формирователя.
Устройство работает следующим образом.
Датчик 1 кода угла поворота формирует и-разрядные коды угла 9, определяющие направление антенны относительно фиксированного направления.
Блоки 2, 3 управляемых инверторов в зависимости от сигнала на управляющих входах инвертируют либо пропускают без изменения коды угла с разрядностью (и — 2), поступающие на их входы.
1О !
В блоках 4, 5 постоянной памяти содержатся коды синуса либо косинуса угла, которые появляются на их выходах по коду угла на их входе.
Число-импульсные умножители 6, 7 производят умножение текущей дальности г, задаваемой в количестве импульсов, на код синуса либо косинуса угла. На выходе умножителей 6, 7 генерируется число импульсов, количество которых с момента начала развертки пропорционально rcos 8 либо гз!пб
Счетчики 9, 10 подсчитывают количество импульсов, поступающих на их счетные входы с момента окончания импульса обнуления на их входах обнуления. На выходах
23, 24 счетчиков формируются коды радиально-круговой развертки по координате Х и Y в пределах одного квадранта. Дешифратор 1! знака косинуса по значениям и-го и (п — 1) -ro разряда кода угла формирует сигнал знака косинуса угла. Поскольку косинус отрицателен во втором и третьем квадрантах, то дешифратор 11 реализует функцию совпадения — при совпадении значений и-го и (и — 1)-го разряда формируется нуль, при несовпадении — единица.
Блок 8 синхронизации работает под управлением внешних синхроим пульсов и вырабатывает импульсы начала развертки и тактовые импульсы. Период последHHx равен требуемому периоду формирования значений кодов составляющих по Х и Y радиально-круговой развертки.
Дешифратор 11 знака коси нуса образует из сигналов п-го и (п — 1)-го разрядов сигнал, соответствующий знаку косинуса.
Триггер 17 выделяет периоды тактовых импульсов, в которых на выходах умножителей 6, 7. отсутствуют импульсы.
С приходом импульса начала развертки на вход 27 синхронизации блока 8 синхронизации на его первом выходе формируется потенциал, разрешающий работу умножителей 6, 7 и счетчиков 9, 10, 19. Одновременно на втором выходе блока 8 синхронизации начинают формироваться тактовые импульсы, поступающие на счетные входы умножителей 6, 7 и второй вход триггера 17, являющийся входом импульсов записи.
После выдачи с блока 8 синхронизации числа им пульсов, равного м аксим альному числу элементов дальности, в радиальнокруговой развертке на первом выходе блока
8 синхронизации формируется потенциал, обнуляющий счетчики 9, 10, 19 и умножители 6, 7, чем завершается формирование отдельной развертки. Одновременно прекращается выдача тактовых импульсов до прихода следующего импульса начала развертки.
Коды угла положения антенны с 1-го по (и-2) -й разряды через блоки 2, 3 управляющих инверторов поступают на входы
I 113()()3 блоков 4, 5 постояш!ой пачяти. 16>.ll>l «1-Г<> по (и-2)-)< разряды представляют «скн)й коды угла в одном из четырех квы(рынтов.
Номер квадранта задается п-м и (п-! ) -ч разрядами кода угла. Блоки 4, 5 постоянной памяти полностью идентичны и содержат значения кода синуса (либо косинуса) от 0 до
90 .
Значения синуса угла в диапазонах
0 — 90, 180 †2 на выходе первого блока 4 постоянной памяти и косинуса в диапазонах 90 в 180, 270 †3 на выходе второго блока 5 постоянной памяти получаются при подаче на вход соответствующего блока 4,5 постоянной памяти неинвертированного кода угла. Поскольку sf!I (90 — (Э) =cos 8, то для получения кода косинуса угла в диапазонах 0 †!80 †2 на выходе блока 5 постоянной памяти либо синуса в диапазонах
90 в 180, 270 †-360 ila выходе блока 4 постоянной памяти достаточно подать на вход соответствующего угла блока 4, 5 постоянной памяти инвертированный код угла.
УllpdBëÿåò инвертированием (п — 1) -й разряд кода угла для первого блока 2 и управiIlexfbfx инверторов и инверсное значение (n — 1) -го разряда с выхода первого элемента Hf: 12 для второго блока 3 управляемых инверторов.
Таким образом, на выходе первого блока
4 управляющих инверторов будут образовываться коды синуса угла sllle, а на выходе второго блока 5 управляемых инверторов— коды косинуса угла cose положения антенны. Эти коды поступают на информационные входы число-импульсных умножителей
6, 7 пропорционально коду sif) e, cos g на входе умножителей 6, 7. При этом импульсы равномерно распределены в интервале формирования развертки. Поскольку каждому периоду тактовых Импульсов соответствует отсчет видеосигнала, то появление единицы на выходе одного либо обоих умножителей 6, 7, означает изменение кода адреса «о сравнению с адресом для предыдущего отсчета. Если в каком-либо периоде тактовых импульсов не появится импульс на выходе одного из множителей 6, 7, это означает, что пришедший отсчет видеосигнала адресует я в ту же ячейку, куда уже был адресован отсчет в предыдущем периоде повторения тактовых импульсов.
Развертка для любого кода угла формируется их трех типов элементарных ffepexoдов: а) следу)ощий отсчет смещен относительно предыдущего в направлении оси Х (импульс только на выходе умножителя 7); б) следующий отсчет смещен относительно пре1ыдущего в направлении оси ) (импульс только на Bblxo.(е учножителя 6): в) положение отсчета смеot(но <)и носы! тельно преды;1ущего H и!«п>налшп>ч ii, i 55 ленни (импульс и;< и00»x x)III<)s.»><лей 6, 7). С каждым г;!!.г(>ill>lч ичп)ль«оч форчиРУется новый «.11)с с <;III ll«! o I«f)«.tff(>f (> () I счета видео«игн !«!!!. Скоро«!! формировын и Я ли н и и P«;tII «, 11>f1<> !(Р>> ГОВ() и 1) с):<в P Гl(lt ПОСТОЯ Н Н а .1 1 Я, I IO (>() ГО Ч Г. I с! Н с! К, I C) I I;l Р с! 3 вертки и равны cLT„.„,T, где Тт >,т период тактовых импульсoB, а а — дискретн<)«гь рас положения отсчетов по осям Х и В силу конечной разрядности адресы записи отсчеты видеосигнала, отсчеты могут адресоваться лишь в ближайшие к точному положению ячейки матричной памяти. Однако на развертке под углом 45 ячейки сле.1уют через расстояниеУ2а.. Поэтому для некоторых отсчетов адрес ячейки матричной памяти будет тот же, что и для предыдуп(I() отсчета — lва отсчета последовательно дрх Г зы другом адресхется в одн) и Г) ж« ячейку матричной памяти индик«торов. Один и тот же адрес ны Hl>lx() 1с KooplH!tBT, то п-й и (п+1)-й отсчеть! Не чогут адресоваться в одну ячейку, так как расстояние между ячейками с (и — 1) -ч и п-м отсчетами в этом случае в точности равно а и увеличения остатка. !Ге происходит. Поскольку диагональному пс р«хо.1у в и-м периоде соответствует ноявлеflffc ичпуль«()H одновременно на выходах обоих учff(>H(ff Г«лей 6, 7, То из выц!ескызынно!.О ««!«.1хс 1, и!о если (и — 1)-й и п-й отсчеты адр««ук>т«Я и <).1ну и ту же ячейку, то в (п=-1) -ч пс f>li(>,ц ПОЯВЛЯЮТСЯ И. >! П >.!ЬСЫ 0;1Н()ВР(. )1(Пн() П;< Hi><хо.1«x oooHx x xf f f8 форчирования импульсов hoppchiiiiii. (1><> ) чпр()}1«н!)с If ill< ль«(>в к()1)р hit!!I! про <, ) с I! < > 1;! Х I l()HT() f)<. II!I è I I!«1 < > 14!3663 Формула изобретения вых импульсов, в которых на выходах одновременно обоих умножителей 6, 7 отсутству.ют импульсы (что приводит к неизменности кода адреса в данном периоде по сравнению с предыдущим периодом). Периоды повторения тактовых импульсов, в которых на выходах обоих умножителей 6, 7 отсутствуют импульсы, выделяются с помощью последовательно включенных третьего элемента ИЛИ 15, второго элемента НЕ 16, триггера 17, на вход импульсов записи которого поступают тактовые импульсы. На выходе третьего элемента ИЛИ 15, будут присутствовать во всех периодах тактовые импульсы, в которых они появляются на выходе хотя бы одного умножителя 6, 7. На выходе второго элемента HE 16 логическая «1» будет только в тех периодах тактовых импульсов, в которых отсутствуют импульсы kl3 выходе третьего элемента ИЛИ 15 Эта логическая «1» поступает íà D-вход триггера 17 и записывается в него тактовыми импульсами. Поскольку в следующем за . логической «1» периоде тактовых импульсов в момент прихода очередного импульса на первом входе триггера !7 окажется логический «О», он запишется в триггер 17. Таким образом, на выходе триггера 17 появляются импульсы длительностью, равной периоду повторения тактовых импульсов, и моменты их появления соответствуют периодам: повторения тактовых импульсов, в которых отсутствуют импульсы на выходе умножителей 6, 7. Блок 18 формирования импульсов коррекции равномерно распределяет импульсы, поступающие на его вход, между первым и вторым выходами. Блок 18 формирования импульсов коррекции начинает работать с момента поступления на его второй вход разрешающего потенциала от блока 8 синхронизации. На выходах блока 18 формирователя импульсов коррекции вырабатываются импульсы, сформированные из последовательности в одных импульсов. На первом выходе вырабатываются нечетные импульсы, а на втором выходе — четные импульсы из входной последовательности. Эти импульсы поступают на вторые входы первого 13 и второго 14 элементов ИЛИ, где они смешиваются с импульсами с соответствующих число-импульсных умножителей 6, 7. Импульс, поступивший на второй вход одного из элементов ИЛИ 14, 13, при сложении занимает положение от начала одного тактового импульса до начала второго. С выхода элементов ИЛИ 13, 14 импульсы поступают на счетные входы счетчиков 9, 10, на выходах 23, 24 которых формируются коды адреса по координатам Y и Х. Каждому импульсу на счетном входе счетчика 9, ! 0 соответствует приращение кода на вы20 55 ходе счетчика 9, 10 на единицу младшего разряда. Воздействие импульсов коррекции заключается в перемещении прирашения на единицу младшего разряда по одной из координат из периода повторения чистовых импульсов, где эти прирашения произошли по обеим координатам, в период повторения, где вообще не происходит прирашение. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности отображения координаты дальности полезного сигнала по экрану. При этом средняя точность определения координаты дальности в любом направлении приближается к точности определения координаты дальности в направлении осей координат. Устройство для формирования кодов радиально-круговой развертки, содержащее датчик кода угла поворота антенны, первый и второй блоки инверторов, первый и второй блоки постоянной памяти, первый и второй умножители, блок синхронизации, первый и второй счетчики, дешифратор и первый элемент НЕ, выход которого подключен к управляющему входу второго блока инверторов, выход которого соединен с адресным входом второго блока постоянной памяти, выход которого подключен к информационному входу второго умножителя, управляюшие входы первого и второго умножителей и входы сброса первого и второго счетчиков соединены с первым выходом блока синхронизации, второй выход которого подключен к тактовым входам первого и второго умножителей, выходы группы датчика кода угла поворота антенны подключены к информационным входам второго и первого блоков инверторов, первый выход датчика кода угла поворота антенны годключен к входу первого элемента НЕ, первому информационному входу дешифратора и к управляюшему входу первого блока инверторов, выход которого соединен с адресным входом первого блока постоянной памяти, выход которого подключен к информационному входу первого умножителя, второй выход датчика кода угла поворота антенны подключен к второму информационному входу дешифратора и является выходом знака синуса угла поворота антенны устройства, выходом знака косинуса угла поворота которого является выход дешифратора, выходы первого и второго счетчиков являются соответственно выходами кодов радиально-круговой развертки по координатам Х и Y устройства, входом синхронизации которого является вход блока синхронизации, отличаюи!ееся тем, что. с целью повышения точности устройства, оно содержит первый, второй и третий эле1413663 ф > Î УпраФлжоща &cd Составитель О. Цапко Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко Заказ 3789/53 Тираж 459 Г!одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 7 менты ИЛИ, второй элемент НЕ, триггер и блок формирования импульсов коррекции, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, вход сброса блока формирования импульсов коррекции подключен к первому выходу блока синхронизации, управляющий вход блока формирования импульсов коррекции соединен с выходом триггера, а информационный вход подключен к выходу второго элемента НЕ, вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, первый вход которого и второй вход первого элемента ИЛИ подключены к выходу первого умножител я, вы ход второго ум нож и тел я соединен с вторыми входами второго и третьего элементов "ЛИ, выход первого эле1 мента ИЛ И подключен к счетному входу первого счетчика, а выход второго элемента ИЛИ подключен к счетному Bxo1v второго счетчика.
