Устройство для загрузки стержневых деталей с головкой

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для загрузки стержневых деталей с головкой или с буртиком в автоматическое технологическое оборудование . Цель изобретения - повьппение надежности поштучной выдачи деталей в схват питателя за счет обеспечения

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 23 7/04

ВСЕСМ ЗН А%

l3,,",,13

ЯВЛНОТЕКА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ (21) 4198431/25-08 (22) 23.02.87 (46) 07.08.88. Бюл. У 29 (71) Барнаульский аппаратурно-механический завод (72) К.Н. Крючков и В.А. Кирдякин (53) 62-229.6(088.8) (56) Малов А.Н. Механизация и автоматизация универсальных металлорежуп(их станков.-М.: Машигиз, 1961, с. 249-252, фиг. 156. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ СТЕРЖНЕВЫХ ДЕТАЛЕЙ С ГОЛОВКОЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для загрузки стержневых деталей с головкой или с буртиком в автоматическое технологическое оборудование. Цель изобретения — повышение надежности поштучной выдачи деталей в схват питателя за счет обеспечения, 1414557 возможности принудительной подачи деталей на позицию их захвата. Детали !3 иэ вибробункера в ориентированном положении головкой вверх поступают в щелевой лоток-накопитель имеющий прямолинейный участок 2 и перпенцикулярно состыкованный с ним рлдиускый участок 3, и транспор— тнруются по прямолинейному участку до упорл в стенку радиусного участка 3. При рабочем ходе питателя 8 его толкатель 14 воздействует на упор отсекателя 5, установленного на оси

4 с возможлостью поворота в щели р, диусного участка 3. Огсекатель 5, г . рлчиваясь, упирается своей раГ:.чей частью и первую из деталей и, Изобрет"..íèå относится к машиностроениюю и может бить использовано

;ля загрузки ст ожневых деталей с

;"i,ловкой «ли с оуртиком в автомлтич«ñêoå технологическое оборудование.

1!ель изобрет ния — повышение над«жности поятучной вь!дачи деталей в схват питателя эл счет обеспечения воэможности принудительной подачи де- 1р галей на позицию и;, захвата., На фиг. l представлено устройство, :;бшнй вид, на фиг, 2 — то же„ вид и плане; на фиг, 3 — сечение А-А на фиг. 1, 15

Ус "ройство с здержит щслевой лотокнакопитель 1, имеющий прямолинейный

2 и ради7сжй 3 участки, который смонтирован перпендикулярно прямолинейному участку 2. На стенке радиусного участка лотка-накопителя закреплена ось 4, на которой установлен с воэможностью поворота и щели данного участка лотка-накопителя отсекатель 5, снабженный упором 6 и подпружиненный относительно лотка-накопителя спиральной пружиной 7. При этом упор 6 расположен с внешней стороны стенки раднусного участка 30 лотка-накопителя. Под лотком-накопителем 1 в вертикальной плоскости симметрии его радиусного участка 3 смонтирован питатепь 8 со схватом 9. отсекая ее от основного потока деталей, находящихся на прямолинейном участке, проталкивает ее по щели в ложемент 12. В процессе этого движения деталь поднимается к радиусньпч рабочим поверхностям лотка-накопителя плоской пружиной. Питатель

8 и отсекатель 5 возвращаются в исходное положение.При следующем рабочем ходе губки 10 схвата 9 питателя 8 зажимают находящуюся в ложементе

l2 деталь и она транспортируется в рабочую зону технологической машины. Одновременно С этим отсекатель

5 проталкивает по радиусному участку 3 в ложемент 12 следующую деталь.

Далее цикл повторяется. 3 ил .

В нижней части стенок радиусного участка лотка-накопителя для обеспечения возможности захода губок 10 схвата 9 выполнены прямоугольные вырезы 11. Под выходной частью радиусного участка 2 лотка-накопителя соответственно вырезам 11 установлен ложемент 12 для загружаемых деталей

l3, ширина которого меньше диаметра (или ширины) стержня детали. Поэтому, чтобы деталь 13 не теряла на ложементе 12 ориентированного положения, длина вырезов ll меньше длины стержня детали 13 Питатель 8 снабжен регулируемым толкателем 14, установленным на нем посредством кронштейна

15 с возможностью взаимодействия с упором 6 отсекателя 5. Над радиусным участком 3 лотка-накопителя 1 параллельно его рабочим поверхностям консольно закреплена плоская пружина 16.

Устройство работает следующим образом.

Детали 13 из вибробункера (не показан) в ориентированном положении головкой вверх поступают на прямолчнейный участок 2 лотка-накопителя

1 и, опираясь головкой на его рабочие поверхности, в вертикальном положении транспортируются по era щели цо упора в стенку радиусного участ1414557 ка 3. При первом рабочем ходе пита теля 8 (по фиг. 1 влево), его толкатель 14 воздействует на упор 6 отсекателя 5 и, преодолевая усилие сопро5 тивления пружины 7, поворачивает его относительно оси 4. Отсекатель 5 при данном повороте упирается своей рабочей частью в первую из находящихся на прямолинейном участке 2 лотка- 10 накопителя 1 деталь 13 и, отсекая ее от основного потока, проталкивает по щели радиусного участка 3. В процессе движения по данному участку лотканакопителя деталь кантуется на 90 1Б и в горизонтальном положении поступает в ложемент 12. При этом благодаря воздействию на головку детали пружины 16 ось детали при ее нахождении в любой точке радиусного участ- 20 ка 3 лотка-накопителя всегда направлена к центру вращения отсекателя

5, что предотвращает потерю ориентации и заклинивание детали. При обратном ходе питателя 8 губки 10

его схвата 9 раскрыты и беспрепятственно заходят за головку детали, находящуюся на ложементе 12. Отсекатель 5 возвращается в исходное положение пружиной 7. При втором рабо- 30 чем ходе питателя 8 по сигналу управления губки 10 его схвата 9 зажимают находящуюся на ложементе деталь и она подается им в рабочую зону техлогической машины. Одновременно с этим аналогично описанному отсекатель

5 проталкивает по радиусу лотка-накопителя в ложементе 12 следующую деталь. Далее цикл повторяется.

Формула и э о б р е т е н и я

Устройство для загрузки стержневых деталей с головкой, содержащее щелевой лоток-накопитель, имеющий прямолинейный и радиусный участки, отсекатель и питатель со схватом, о т л и ч а ю щ е е с л тем, что, с целью повышения надежности поштучной выдачи деталей в схват питателя, радиусный участок лотка-накопителя смонтирован по отношению к его прямолинейному участку перпендикулярно, а отсекатель установлен с возможностью поворота в щели радиусного участка лотка-накопителя, при этом питатель снабжен толкателем, установленным на нем с воэможностью взаимодействия с отсекателем.

1414557

Составитель В. Мелехин

Техред Л.Сердюкова

Корректор Л. Пилипенко

Редактор С. Патрушева

Заказ 3819/12

Тираж 922 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Произв дственнс -полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для загрузки стержневых деталей с головкой Устройство для загрузки стержневых деталей с головкой Устройство для загрузки стержневых деталей с головкой Устройство для загрузки стержневых деталей с головкой 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для укладки валов в тару в роботизированных комплексах с помощью манипулятора

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для загрузки-разгрузки технологического оборудования

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам , предназначенным для подъема и транспортирования изделий при загрузке технологического оборудования а именно к манипуляторам

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации процессов загрузки-разгрузки металлообрабатьгоающего оборудования

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и предназначается для разгрузки и загрузки металлорежущих станков

Изобретение относится к конструкции автооператоров и манипуляторов для захвата , транспортировки и укладки в пакеты деталей преимущественно желобчатой формы

Изобретение относится к загрузочным устройствам, используемым в станках-автоматах , обрабатывающих одиночные малогабаритные круглые детали, например оптические детали

Изобретение относится к манипуляторам и роботам для автоматизации технологических процессов сварки и обработки полупроводниковых приборов , в частности стабилитронов

Изобретение относится к металлообработке и .может быть использовано для авто.матической загрузки .металлорежущих станков деталями типа фланцев и валов

Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройствам для передачи заготовок в робототехнических комплексах с накопителями заготовок

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к устройствам для подачи деталей с использованием систем вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к машиностроению, в частности к загрузочным устройствам для загрузки заготовок и удаления обработанных деталей типа тел вращения со станков

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации на металлорежущих станках технологических процессов загрузки и выгрузки изделий типа тел вращения

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при механической обработке плоских поверхностей тормозного диска для транспортных средств

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для автоматической загрузки деталей типа тел вращения на токарном станке с ЧПУ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным устройствам, предназначенным для загрузки заготовок и удаления обработанных деталей типа тел вращения со станков
Наверх