Магазинное загрузочное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматической подачи заготовок типа диск к промьшшенным роботам. Целью изобретения является удобство загрузки и выгрузки заготовок за счет обеспечения установки и съема заготовок в перифериу ной зоне поворотного стола. На поворотном столе 2 равномерно по его поверхности установлены вертикальные кассеты В и 9, через одну выполненные многорядными, а зона нх загрузки обрл дена к периферии сто-, лл 2. При усгтновке стола 2 в зоне выдачи заготовки 24 поступают через выходное окно 12,. которое открьтаетс:я при П11дъеме sacJioiKH 13 посредством штифта 19, Зат отовки 24 попадают на 20, ч затем поштучно Biдаются в зону приема их роботом . После пыгрузки всех заготовок 24 из cooTBeTCTnywuiert кассеты 8 или 9 дается команда на поворот стола 2 д:1я установки к выгрузке след рТощей кассеты. 3 ил. 5 сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН с1) g В 23 С 7/10

Чi A Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВЪ

1 I

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НСМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4161311/25-08 (22) 15..1 2 ° 86 (46) 07.08.88. Бюл. У 29 (71) Николаевское головчое специальное конструкторско-технологическод бюро смазочно-фильтрующего оборудования с опытно-экспериментальным производством (?2) В.A Найдорф (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1296367, кл. B 23 Ц, 7/!О, 198 . (54) МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙ-СТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматической подачи заготовок типа диск к iipoMbliUJIpH ным роботам. Целью изобретения является удобство загрузки и выгруз„„SU„„1414560 А1 ки заготовок за счет обеспечения установки и съема заготовок в периферийной зоне поворотного стола, На пояс ротном столе 2 равномерно по еiг поверхности .становлены вертикальные кассеты 8 и 9, через одну вь.tioJIHeííûo мнс горядными, а зона их загрузки обр",.öåíà к периферии сто-, ла ". При ус.ановке стола 2 в зоне выдачи заготовки 24 поступают через выходное окно 1?,. которое открываетгя при п.дъеме 91cJ(o)iKH 13 посредством штифта 19. 3зготовки 24 попа= дают на ка. тку 20. а затем поштучно выдаютсл в зону приема их роботом. После гыгрузкн всех заготовок

24 из соответстR юшей кассеты 8 или 9 дается команда на поворот стола 2 д:m устаногки к вьп руэке следующей кассеты. 3 ил.

14 4 э<э0

Иэ<эбретение отнс сится к млшиностроению н может быть использовано дчя автоматической подачи заготовок типа "диск" к пр<мь<шленньм роботам. ! (елью изобретения является удобство загрузки и Быгру ки заготовок зл счет обе спе .еrr!iR уста н<энки и cúeмя заготовок н периферийной зоне поворотного стола.

На фиг. показано устройство, общий нид; на фиг. 2 — нид Л на фиг. I на фиг. 3 — вид Б нл фиг.

Устройство содержит основание 1, поворотнь<й стол 2, на валу 3 котор-го элкреплеH диск 4 с выступами

5 и электропривод 6, Наг<ротив выс гуг он 5 установлен конечнь<й выключатель 7. Пл поверхности столл 2 радилльно расположены нертикальные 20 кассеты, поочеред::о од орядные 8 и двухрядные 9. Числ< выступов 5 соотнетстнует общему числу кассет 8 и 9, 10

Однорядная кассета 8 содержит отв<;дящий лоток 10, нлклонное дно 11, выходное окно 12 и установленную перед окном на оси злслснку 13.

Двухрядная кассета 9 также содержит отводящий .,ноток 10, наклонное дно 11, выходное окно 12 и заслонку 13.

Кроме того, двухрядная кассета 9 содержит наклонные лотки 14, которые

>тделень< от отводящего лотка 10 шторками 15, устанонленкими с нозможHocTbro качания на оси, !лкл-»и дна

11 выполнен наружу стола 2. Нл уровне стола 2 установлен промежуто rrrbrA 40 лоток 16. на котором закреплены друг напротив другл сил ной цилиндр 17 и конечный ньхлюч:.: <ьль 18. Кроме того, нл стенке лотка 16 неподвижно злкрепле ш гнфт 19, несколько ниже оси качания заслонки 13. Последняя установлена ьа осп с возможностью качания из положения 1 н положение 2.

За потком 16 расположена каретка

20, устлновленн«я rrл штоке силового

50 цилиндра 21. Нл :.лретке 20 закреплена планка 22. Плпротив планки 22 неподвижно .<лкрепгrе<на планка 23. Дно каретки ° 0 имеет уклон в сторону ппа нк и 23.

Ус.тройство работает следующим об55 разом.

3 л готовки 24 ггипа "диск" эагружлюгся. н кассеты 8 н 9 "ня ребро". В

<1дн<эр«лную кассету 8 они загружаются сверху непосредс гвенно н отводящий лоток 10. В двухрядной кассете 9 загрузкл производится через лотки 14 снаружи стола 2 до заполнения отводящего лоткя 10, затем заготовки устанлнлннлются непосредственно на лотки 14.

С пульта управления (не гоказан) приводу 6 дается команда на поворот стола 2. Стол поворачивается на валу

3, при этом поворачивается и закрепленнь<й нл этом валу диск 4, который своим выступом 5 наезжает на конечный выключатель 7. Последний выключлег привод 6. Стол останавливается.

При этом одна из кассет 8 или 9 останавливается напротив промежуточного лотка 16. Злслонка 13, наезжая нл штифт 19, поворачивается на оси из пол. 1 в пол. 2, огкрывая при згом выходное окно 12. Заготовки через окно 12 по дну ll скатываются в промежуточный лоток 16 на каретку

20 до упора н планку 23. Включается цилиндр 21, который поднимает одну заготовку 24 на каретке 20 вверх.

Пллнка 22, двигаясь вверх вместе с кареткой, препятствует скатыванию остальных заготовок, а планка 23 скатыванию поднимаемой заготовки ° В

<ерхнем положении каретка становится вровень с верхом планки 23, и заготовка 24, перекатившись через нее, далее по лотку (не показан) поступает к схвату робота ° Затем цилиндр

21 опускает каретку в исходное положение. Цилиндр 27 выдвигает свой шток, В случае, если на лотке 16 находится заготовка 24, то она препятствует доступу штока к конечному выключателю 18, а цилиндр 21 с кареткой 20 выдают нанерх следующую заготовку (по сигналу обслуживаемого оборудования или робота ) .

В случае опорожнения кассеты 8 или 9 на лотке 16 не оказывается заготовки. Шток цилиндра !7 нажимает конечный выключатель 18. Последний включает привод 6, который поворачивает стол 2 с установленными на нем клссетлми, à такжe диск 4. Поворот происходит до тех пор, пока очередной выступ 5 на диске 4 не нажмет конечный выключатель 7, который выклк.чает привод 6 и останавливает вращение стола 2. При повороте очередная

1414560 кассета становится напротив лотка с равномерно расположенными по его

l6, ее заслонка 13 поворачивается, поверхности вертикальньпчи кассетами открывая окно 12, заготовки скатыва- с выходными окнами и привод повороются в лоток 1б, каретку 20, н цикл та последнего, с т л и ч а в щ е евыдачи заготовок повторяется до пол- с я тем, что, с целью удобства заного опорожнения за-руэочного уст- груэки и выдачи заготовок, кассеты ройства. через одну вылсгнены многорядными, Выбор количества рядов в кассетах зона загрузки которых обращена к пеобъясняется стремлением к уменьше- 10 рнферни стола, а каждая кассета снабнию габаритов устройства. 11р.. увели- жена шарнирно установленной заслончении диаметра поворотного стола воз- кой, расположенной перед выходным можно расположение на нем трех- и окном, выполненным в нижней части более рядных кассет поочередно с од- кор. уса кассеты со стороны периферии но- и двухрядными. 15 стола, причем заслонки смонтироваФормул ны с воэможностью взаимодействия с о р м у л а и з о б р е т е н и я допслнительно введенным штифтом, Магазинное загрузочное устройство, закрепленным на основании в зоне высодержащее основание, повороти .ьй стол д;чи заготовок. дуга

ПОЛ.

Составитель В. Комаров

Техред .П.Сердюкова Корректор A. Тяско

Редактор С. Патрушева

Заказ 3819/12 Тираж 922

В11ИИПИ Гссудврственногс комитета СССР пс делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауп|ская наб., д. 4/5

П подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,