Устройство для укладки изделий в решетки

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при упаковке легкодеформируемых изделий в тару в виде решеток

COIO3 СОВЕ ТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК. SU„„1399069 (51)4 В 23 q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3984908/25-08 (22) 03.12.85 (46) 30.05.88. Бюл. к- 20 (72) Н.И.Балашов, А.И.Кузнецов, И.Т.Юдин и Г.И.Братченко (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 182240, кл. Н 01 L 2 1/00, 1965. (54) УСТРОЙСТВО УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В

РЕШЕТКИ (57) Изо6ретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применениее при упаков ке ле гкодеформируемых изделий в тару в виде решеток

1399069 с ячейками, имеющими пружинящие пластинки. Целью изобретения является увеличение производительности путем одновременного заполнения иэделиями всех ячеек поперечного ряда в решетке. Устройство содержит основание 1 и закрепленные на нем цепной шаговый конвейер 3 с подпружиненными носителями 4 изделий 5, механизм maгового перемещения решеток, механизм фиксации решеток, механизм переталкивания изделий с цепного шагового конвейера 3 в гнезда решеток, накопитель решеток беэ иэделий, накопитель решеток с изделиями, между которыми размещен цепной шаговый конвейер 3 и подпружиненную платформу 33. Цепной шаговый конвейер 3 с подпружиненными выталкивателями носителя иэделий 5 подходит в зону укладки иэде1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при упаковке легкодеформируемых изделий в тару в виде решеток с ячейками, 5 имеющими пружинящие пластинки.

Целью изобретения является увеличение производительности путем одновременного заполнения изделиями всех ячеек поперечного ряда в решетке. 10

На фиг.1 изображено устройство для укладки изделий в решетки, продольный разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — то же, в момент первичного перемещения решетки; на фиг.4 — 15 разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.5 — разрез

В-В на фиг.1, на фиг.6 — разрез Г-Г на фиг. 1 °

Устройство укладки изделий в решетки содержит основание 1, на котором закреплены направляющие 2 для цепного шагового конвейера 3 с подпружиненными носителями 4 изделий 5, огибающего натяжную звездочку 6 (фиг.2), на которой прикреплен флажок 7, взаимодействующий с бесконтактным датчиком 8, включающий привод ползунов. В контакте с кулачком 9 (фиг.1) привода полэунов установлен ролик 10 и подпружиненный рычаг 11 с бесконтактным датлий в решетки 5, эапружиненной планкой 21 и подпружиненными штырями 22 решетка фиксируется в момент перекладки иэделий 5 с цепного шагового конвейера 3 в гнезда решеток. В зону укладки решетки по одной подаются из накопителя, а затем посредством подпружиненных захватов переталкиваются в каждый цикл на один шаг и изделия 5 из носителей 4 цепного шагового конвейера переталкиваются ползуном 18 в гнезда решетки. По мере загрузки всех рядов ячеек решетка подается в зону накопителя 34, где подпружиненной платформой 33 решетка подается в накопитель воздействием ползуна 20 на подпружиненную платформу при этом подпружиненный упор убирается из-под подпружиненной платформы воздействием решетки. 5 ил, 2 чиком 12, подающий сигнал на отключение привода ползунов. Привод ползунов состоит иэ вала 13 и кулачков 916, воздействующих на вертикальные ползуны 17-20. Один иэ этих полэунов— полэун 19 (фиг.4) входит в механизм фиксации решетки, содержащий подпружиненную планку 21 с подпружиненными штырями 22, рычаг 23 и бесконтактный датчик 24.

Ползун 17 установлен с возможностью взаимодействия через подпружиненный рычаг 25 и пружину 26 с механизмом шагового перемещения решеток, выполненным в виде штоков 27, расположенных в горизонтальной плоскости с возможностью взаимодействия посредством закрепленных на них подпружиненных захватов 28 с боковыми сторонами решеток, и через рычаг 29 связан с приводом устройства, а первичное перемещение решоток обеспечивается настройкой закрепленного на рычаге 29 толкателя 30 и регулируемо го упора 31. Также на основании 1 установлен рычаг 32, фиксирующий положение вертикального ползуна 17.

Механизм переталкивания изделий из носителей цепного шагового конвейера 3 в решетки выполнен в виде

1399069

45 ползуна 18, который является толка-! телем для подпружиненных держателей

4 с изделиями 5 цепного шагового конвейера 3, расположенного под решеткой, Ползун 20 установлен с возможностью взаимодействия с подпружиненной относительно основания 1 платформой 33. Подпружиненная платформа

33 установлена с возможностью перемещения вдоль оси симметрии накопителя 34 для наполненных иэделиями решеток и взаимодействия с подпружиненным относительно основания упором 35.

Накопитель 34 для наполненных решеток выполнен сменным и размещен в гнезде 36.

Платформа 33 подпружинена относительно основания 1 пружиной 37, а упор 35 — пружиной 38.

Накопитель 34 крепится к основанию

1 подпружиненными защелками 39. Выполненный в основании 1 сменный накопитель 34 имеет корпус 40, под- 25 вижную крышку 41 со штоками 42 и пружинами 43, причем к корпусу 40 прикреплены держатели 44 с осями 45 и пружинами 46. Над накопителем 34 за" креплен рычаг 47 и микропереключатель 48, предназначенный для отключения устройства при заполнении накопителя 34 решетками с изделиями.

В основании 1 по другую сторону цеп— ного шагового конвейера выпблнено гнездо 49 под накопитель 50 (фиг.1) с пустыми решетками 5 1 и крышкойприжимом 52, под воздействием которой решетки прижимаются к направляющим 53 в зону укладки.

Устройство для укладки решеток работает следующим образом.

Цепной шаговый конвейер 3 (фиг.1), заполненный изделиями 5, совершая прерывистое движение, подходит в зону укладки изделий в решетку, Одновременно с цепным шаговым конвейером 3 совершает прерывистое вращение флажок 7, закрепленный на натяжной звездочке 6. Количество шагов поворота флажка 7 соответствует количеству изделий, подошедших в зону укладки, или количеству изделий в поперечном ряду ячеек решетки 51, под которой располагается цепной шаговый конвейер 3. На последнем перемещении флажок 7 перекрывает зону срабатывания бесконтактного датчика 8.

Этим самым подается команда на включение привода палзунов и передается вращение от главного привода к валу 13 с установленными в нем кулачками 9, 14-16. Вал с кулачками, совершая один оборот, что соответствует циклу 3,49 секунд, обеспечивает возвратно-поступательное движение вертикальных ползунов 17-20.

За один оборот привода эти ползуны обеспечивают подачу решетки 5 1 на шаг и ее транспортировку в зону укладки; управление работой механизма фиксации, выполненного в виде подпружиненной планки 21 с подпружиненными штырями 22, в момент укладки в решетку 51 изделий 5; перекладку изделий 5 из цепного шагового конвейера

3 в решетку 51; подъем решетки с изделиями в накопитель 34.

Во время работы устройства подача пустых решеток 51 осуществляется из накопителя 50 под действием крышкиприжима 52 в механизм шагового перемещения решеток с горизонтальными штоками 27, который приходит в движение от кулачка 9 и полэуна 17. По мере движения последних приходит в действие подпружиненный рычаг 25 и соединенные с ним горизонтальные штоки 27 (фиг.2), а также контактирующий с ползунами рычаг 29 первичного перемещения решеток. При этом толкатель 30 с регулируемым, в зависимости от величины перемещения решетки, упором 31 воздействует на решетку 51 только до вхождения в зону укладки изделий первого поперечного ряда ячеек. Как только решетка зашла в зону укладки, ее захватывают подпружиненные захваты 28 (фиг.3) горизонтальных штоков 27. По мере заполнения первого ряда ячеек подпружиненные захваты 28 вместе со штоками 27 под действием кулачка привода штоков сдвигают решетку на шаг до помещения в зону укладки последующего ряда ячеек.

В свое первоначальное положение полэуны возвращаются под воздействием. пружины 26 (фиг.1), при этом подпружиненные захваты 28 штоков 27 легко поворачиваются вокруг своей оси. Рычагом 32, который фиксирует полэун

17, осуществляется отмена подачи решетки.

По мере того, как решетка подошла в зону укладки, осуществляется перекладка изделий с цепного шагового конвейера 3 в решетку 51 при помоДля отключения привода полэунов необходимо, чтобы ролик 10 (фиг. 1) передал действие подпружиненному рычагу 11, а тот перекрыл зону срабатывания бесконтактного датчика 12.

После отключения привода ползунов начинает двигаться цепной шаговый конвейер 3 с изделиями и поворачиваться флажок 7 (фиг.2) до вхождения последнего в зону действия бесконтактного датчика 8, включающего привод полэунов. Далее цикл повторяется. формула и э о б р е т е н и я

Устройство для укладки изделий в решетки, содержащее основание и смонтированные на нем цепной шаговый конвейер с равномерно расположенными носителями изделий, накопитель для решеток без иэделий, накопитель для решеток с изделиями, механизм шагового перемещения решеток относительно цепного шагового конвейера, механизм фиксации решетки, механизм переталкивания изделий с цепного шагового конвеиера в гнезда решетки, причем упомянутые механизмы кинематически связаны с приводом устройства, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности устройства, оно снабжено подпружиненной относительно основания платформой, установленной под накопителем решеток с изделиями с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси симметрии вышеуказанного накопителя и взаимодействия с дополнительно введенным подпружиненным относительно основания упором, закрепленным на основании между накопителем для решеток с из— делиями и подпружиненной платформой, а механизм шагового перемещения решеток выполнен в виде штоков с подпружиненными захватами, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и взаимодействия с боковыми поверхностями решеток, и толкателя первичного перемещения решеток с регулируемым упором, установленным с возможностью взаимодействия с решеткой и штоками с подпружиненными захватами, причем механизм фиксации решеток размещен над цепным шаговым конвейером и выполнен в виде подпружиненной планки с подпружиненными относительно нее штыря1399069

6 щи вертикального ползуна 18 и кулачка 14.

Под воздействием ползуна 19 и кулачка 15 подпружиненный прижим 21 обеспечивает прижатие решетки 51 к направляющим 53 в момент перекладки, а подпружиненные штыри 22 (фиг. 4) обеспечивают фиксацию в зоне укладки. Контроль фиксации решетки осу10 ществляется с помощью бесконтактного датчика 24, в зону срабатывания которого входит подпружиненный рычаг

23, в случае несовпадения подпружиненных штырей 22 с фиксирующими от15 верстиями решетки, а также в случае, если решетка не переместится на шаг.

При срабатывании датчика 24 подается световой сигнал на пульте сигнализации с указанием номера позиции

20 и одновременно устройство останавливается.

По мере загружения всех рядов ячеек заполненная решетка сдвигается последующей эаполняющейся решеткой

25 . в зону укладки в накопитель 34. Подача решетки в зону укладки, в кас— сету, происходит до того момента, когда она воздействует на подпружиненный упор 35 который освобождает под9

30 пружиненную платформу 33 для подъема подошедшей решетки. Подпружиненная платформа 33 (фиг.1) связана с полэуном 20, который получает движение от кулачка 16. Таким образом, освободившаяся подпружиненная платформа

33 вместе с решеткой 51 поднимается и передает наполненную решетку в накопитель 34. При входе в накопитель

34 решетка своими стенками поворачивает держатели 44 (фиг.5) вокруг оси

45 и входит в корпус 40 накопителя.

Как только держатели освобождаются от воздействия решетки, под усилием пружин 46 они возвращаются в исходное положение и держат решетку в 45 корпусе накопителя. После этого подпружиненная платформа 33 действием пружины 37 возвращается в исходное положение и снова фиксируется годпружиненным упором 35. По мере за- 50 полнения накопителя 34 решетки поднимаются до верхнего уровня и первая решетка перемещает подвижную крьппку 41 до взаимодействия с рычагом 47 (фиг.5) микропереключателя 48. 55

Под действием рычага 47 срабатывает микропереключатель 48 и над кассетой загорается лампочка, сигнализирующая . о необходимости замены кассеты.

1399069

uz. 2 ми, при этом механизм переталкивания издс-лий с цепного шагового конвейера в гнезда решеток выполнен в виде полэуна, установленного с возможностью взаимодействия с рядом rtnp,— пружиненных выталкивателей, дополнительно размещенных в каждом носителе иэделий цепного шагового конвейера, количество которых в одном ряду равно количеству гнезд в одном

5 ряду решетки, кроме того, цепной шаговый конвейер расположен между накопителями, а накопитель для решеток с иэделиями выполнен съемным.

1399069

1399069

Составитель И.Щивьев

Редактор Н.Горват Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Заказ 2626/ 15 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4