Устройство для передачи деталей

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к комплексам, обеспечиваюш,им передачу деталей между технологическим оборудованием с промежуточньш накоплением. Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства за счет размеш.ения механизма передачи деталей, выполненного в виде трех захватов и наклонной плош,адки 3, под цепным змееобразным транспортером 1. При этом первый захват установлен на параллелограммном механизме 4, второй и третий - на дополнительно введенной стойке 9. Первый и третий захваты выполнены в виде подпружиненных двуплечих рычагов 6, 11 с упорами 7, 12, установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а второй захват выполнен в виде призмы 8, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. Двуплечий рычаг 6 выполнен с возможностью взаимодействия с копирной направляющей 13, дополнительно закрепленной под призмой 8. При поступлении детали со схвата 15 робота на первый захват последний с помощью привода 5 перемещается к наклонной площадке 3, через которую деталь передается на третий захват, откуда забирается схватом 16 робота. При необходимости промежуточного накопления деталь с третьего захвата не забирается, при этом за счет поворота под (С (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„, 1407760 А 1 (5п 4 В 23 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

БКЬЛМг :!Ж. ..

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4183304/25-08 (22) !9.01.87 (46) 07.07.88. Бюл. № 25 (71) Филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения в г. Ровно (72) Г. К. Латайчук, В. В, Мазурец, Б. Л. Даничкин, P. В. Крупко и А. П. Иванов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Владзиевский А. П. Автоматические линии в машиностроении. Кн. 1.— М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы. 1958, с. 134, фиг. 3.13. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к комплексам, обеспечивающим передачу деталей между технологическим оборудованием с промежуточным накоплением. Цель изобретения — уменьшение габаритов устройства за счет размещения механизма передачи деталей, выполненного в виде трех захватов и наклонной площадки 3, под цепным змееобразным транспортером 1. При этом первый захват установлен на параллелограммном механизме 4, второй и третий — на дополнительно введенной стойке 9. Первый и третий захваты выполнены в виде подпружиненных двуплечих рычагов 6, 11 с упорами 7, 12, установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а второй захват выполнен в виде призмы 8, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. Двуплечий рычаг 6 выполнен с возможностью взаимодействия с копирной направляющей 13, дополнительно закрепленной под призмой 8.

При поступлении детали со схвата 15 робота на первый захват последний с помощью привода 5 перемещается к наклонной площадке 3, через которую деталь передается на третий захват, откуда забирается схватом 16 робота. При необходимости промежуточного накопления деталь с третьего захвата не забирается, при этом за счет поворота под

1407760

10 !

20

45 д йствием силы тяжести детали двуплечего р 1чага 1 последний исключает скатывание с наклонной площадки 3 вновь поступающих

Изобретение относится к машинострое ию, в частности к комплексам, обеспечиающим передачу деталей между технологиеским оборудованием с промежуточным акоплением.

Цель изобретения — уменьшение габаитов устройства за счет выполнения мехаизма передачи деталей с уменьшенными инейными размерами.

На фиг. 1 изображено устройство в исодном положении; на фиг. 2 — то же, в про A ежуточном положении.

Устройство содержит цепной змееобраз> ый транспортер 1 с приводом и захватами 2, акрепленными на цепи. Под цепным змееобазным транспортером 1 размещен механизм ередачи деталей, выполненный в виде трех з ахватов и наклонной пластины 3. Первый з ахват установлен на параллелограммном механизме 4, установленном с возможностью оворота в вертикальной плоскости, соедиенном с приводом 5, и содержит подпруиненный двуплечий рычаг 6, установленый с возможностью поворота в вертикальой плоскости, и упор 7. Второй захват, выолненный в виде призмы 8, установлен на ополнительно введенной стойке 9 с возможостью возвратно-поступательного переме ения в вертикальной плоскости от дополительно введенного привода 10. Третий ахват размещен на дополнительно введеной стойке 9 и содержит подпружиненный

«!вуплечий рычаг 11 с упором 12, установ«!енный с возможностью поворота в верти !альной плоскости. При этом первый и тре11ий захваты размещены с возможностью

<1опряжения с наклонной пластиной 3, а второй — с возможностью перемещения к за)1BBTBM 2 цепного змееобразного транспор1!ера 1. Подпружиненный двуплечий рычаг 6 первого захвата выполнен с возможностью

1 заимодействия с копирной направляющей

)3, закрепленной на втором захвате. Двуйлечий рычаг 11 со стороны, обращенной к наклонной пластине 3, содержит кромку 14.

К механизму передачи деталей со сторо ны первого и третьего захватов примыкают

<, хваты 15 и 16 роботов. Устройство содержит . акже систему управления.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройства схват

15 робота укладывает деталь в первый захват, после чего включается привод 5, который поворачивает параллелограммный механизм 4 в направлении схвата 16 робота и ! о достижении наклонной пластины 3 останавливается. При этом за счет взаимодейдеталей с первого захвата и они призмой 8 перемещаются в цепной змееобразный транспортер 1 на накопление. 2 ил. ствия с копирной направляющей 13 двуплечего рычага 6 первого захвата деталь поднимется выше упора 7 и под действием силы тяжести, перекатившись по наклонной пластине 3, поступает на двуплечий рычаг 11 третьего захвата, где у упора 12 останавливается, поворачивая при этом указанный двуплечий рычаг в вертикальной плоскости в точку захвата детали схватом 16 робота.

Если последний забирает деталь, цикл повторяется в описанной последовательности.

В противном случае поступившая со схвата 15 робота деталь первым захватом описанным способом перемещается до наклонной пластины 3, передается на нее и, упираясь в кромку 14, останавливается. По сигналу от соответствующего датчика (не показан) включается дополнительно введенный привод 10, в результате чего призмой 8 второго захвата деталь подхватывается с наклонной пластины 3 и подается к захватам 2 цепного змееобразного транспортера 1.

Последние захватывают деталь с призмы 8 и перемещают ее на накопление в цепной змееобразный транспортер 1.

За время работы второго захвата к наклонной пластине 3 может быть доставлена очередная деталь. В этом случае при обратном ходе второго захвата копирная направляющая !3 воздействует на двуплечий рычаг 6 первого захвата, в результате чего деталь с последнего поступает на наклонную пластину 3, где, в зависимости от ситуации либо останавливается, упираясь в кромку 14, и затем передается в цепной змееобразный транспортер 1, либо поступает на третий захват, откуда забирается схватом 16 робота.

При достаточном заполнении деталями цепного змееобразного транспортера 1 и прекращении поступления деталей со схвата 15 робота устройство начинает работать в режиме выгрузки. При работе в указанном режиме цепной змееобразный транспортер 1, перемещаясь в обратном направлении, передает детали на предварительно поднятый второй захват, который, опускаясь в нижнее положение, передает детали на третий захват, откуда они забираются схватом 16 робота.

При профилактических работах на оборудовании, сопряженном со схватом 16 робота, устройство работает в режиме загрузки.

При этом оставшаяся на третьем захвате деталь держит двуплечий рычаг 11 в поднятом положении и поступающие детали оста1407760

Формула изобретения

Составитель В. Беляков

Редактор Л. Зайцева Текред И. Верес Корректор ч. Обр> чар

Заказ 3255/18 Тираж 92! Подписное

ВНИИПИ Гос>дарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Рауьвская наб., д. 4,5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4 навливаются на наклонной пластине 3, откуда призмой 8 второго захвата подаются на цепной змееобразный транспортер 1.

Устройство для передачи деталей, содержащее цепной змееобразный транспортер с приводом и захватами, установленными на цепи, и механизм передачи деталей с приводом, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, механизм перемещения деталей выполнен в виде трех захватов, первый из которых установлен на параллелограммном механизме, размещенном с возможностью поворота в вертикальной плоскости, второй установлен на дополнительно введенной стойке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости от дополнительно введенного привода, третий установлен на упомянутой стойке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и наклонной пластины, закрепленной на указанной стойке, при этом первый и третий захваты выполнены в виде подпружиненных двуплечих рычагов с упорами, установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а второй — в виде призмы, причем первый и третий захваты размещены с возможностью сопряжения с наклонной пластиной, а второй — с возможностью перемещения к захватам цепного змееобразного транспортера, при этом двуплечий рычаг первого захвата выполнен с возможностью

15 взаимодействия с копирной направляющей, дополнительно закрепленной под призмой второго захвата.