Система управления токарным станком
Изобретение относится к станкостроению и может применяться при изготовлении деталей, ограниченных некруглыми и круглыми цилиндрическими поверхностями. Целью изобретения является расширение технологических . возможностей токарного станка при обработке по программе путем расширения типоразмеров обрабатываемых деталей . В сумматоре 15 складываются сигналы блоков 14 и J6, результирующий сигнал подается в блок управления 7, который через приводы 5 и 6 обеспечивает заданное угловое положение обоймы 3 и шпинделя 4, 1 ил. Ш сл
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН д11 4 В 23 Я 15/00
ЯЦЕК, „, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ц1
cab ."д®,.;.„
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 4046855/31-08 (22) 31.03.86 (46) 23.06.88. Бюл. Ф 23 (71) Новополоцкий политехнический институт им. Ленинского комсомола
Белоруссии (72) В.А.Данилов (53) 621.941.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1172644, кл. В 23 В 5/44, 1982.
Головенков С,Н,, Сироткин С.В.
Основы автоматики и автоматического регулирования станков с программным управлением. — M.: Машиностроение, 1980, с. 54, рис. 36.
„„SU„„1404269 А 1 (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ T0KAPHbIM
СТАНКОМ (57) Изобретение относится к станкостроению и может применяться при из" готовленин деталей, ограниченных некруглыми и круглыми цилиндрическими поверхностями. Целью изобретения является расширение технологических возможностей токарного станка при обработке по программе путем расширения типоразмеров обрабатываемых деталей, В сумматоре 15 складываются сигналы блоков 14 и )6, результирующий сигнал подается в блок управления 7, который через приводы 5 и 6 обеспечивает заданное угловое положе" ние обоймы 3 и шпинделя 4 ° 1 ил.
С:
4ь
Ю
4ь
Ю
CO
ЯР
1404269
Изобретение относится к станкостроению и найдет применение в маши" настроении при изготовлении деталей, ограниченных некруглыми и круглыми цилиндрическими поверхностями.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей станка при обработке по программе путем расширения типоразмеров обрабатываемых деталей.
На чертеже изображена структурная схема токарного станка с системой его управления.
В корпусе 1 с воэможностью враще5 ния вокруг аси 2 смонтирована обойма 3, несущая шпиндель 4 с эксцентриситетом, расположенный относительно оси 2. Обойма 3 снабжена устройством для регулирования эксцентриситета — расстояния между осью 2 и осью вращения шпинделя 4. Для сообщения обойме и шпинделю вращения
1 предназначены приводы 5 и 6, которые связаны с блоком 7 программного управления. Станок оснащен продольным
8,è поперечным 9 суппортами, приводы !
О и ll которых связаны с блоками 7
Управления.
Обоима и шпиндель снабжены датчи
Йами 12 и 13 их углового положения, которые соединены с блоком 14 сравнения их сигналов, который подключен к сумматору 15, соединенному с блоком 16 задания относительного углово35 го положения обоймы 3 и шпинделя 4„
Выход сумматора подключен к блоку 7, а последний связан с блоком 16. Станок оснащен также программно управляемыми фиксатором обоймы 3 относи- 4О тельно корпуса 1 и фиксатором шпинделя 4 относительно обоймы (фиксаторы не показаны)., Для закрепления длинных заготовок используется задняя бабка 17, во вращающейся втулке
18 которой смонтирован механизм регулиронки эксцентриситета между центром 19 и осью вращения втулки 18, которая снабжена принодом 20, связанным с блоком 7 и обеспечивающим
50 синхронное нращение обоймы 3 и втулки 18.
При обработке некруглых цилиндрических поверхностей обойма 3 и шпиндель 4 расторможены и получают враше«55 ние, В результате шпиндель с заготовкой получают планетарное движение, благодаря которому формируется некруГлый профиль, При обработке круглых цилиндрических поверхностей привод 5 отключается, обойма 3 фиксируется относительно корпуса 1 и заготовке сообщается вращение вокруг своей оси от привода 6.
При обработке эксцентричных цилиндрических понерхнастей шпиндель
4 фиксируется отнасительыо обоймы 3, которой сообщается вращение от привода 5 при отключенном приводе 6.
Продольный суппорт 8 получает движение подачи для формообразования поверхности по длине от блока 7 управления.
При обработке конических некруглых и круглых поверхностей, а также фасанных поверхностей с непрямолинейнай образующей резцу одновременно сообщаются поперечная и продольная подачи ат приводов !О и 11.
Синхронизация относительного углового положения обоймы 3 и шпинделя
4 при обработке некруглых поверхностей постоянно обеспечивается благодаря наличию датчиков 12 и 13, сигналы с которых поступают в блок 14 сравнения. При рассогласовании положения сигналы датчиков различны и блок 14 вырабатывает сигнал, который через сумматор 15 подается в блок 7 управления, который, регулируя скорости вращения приводов 5 и 6 обеспечивает синхронизацию относительнога положения шпинделя и обоймы, .что необходимо, например, для восстановления их положения, имевшего место при обработке некруглой поверхности после окончания обработки круглой поверхности.
При переходе от обработки одной некруглой поверхности к обработке другой, повернутой относительно первой, в сумматор 15 па команде от блока. 7 подается сигнал с блока 16 задания относительного углового положения обоймы 3 и шпинделя 4, информация в этот блок а требуемом относительном положении обоймы и шпинделя вводится при настройке станка.
В сумматоре 15 складываются сигна" лы блоков 14 и 16, результирующий сигнал подается в блок 7, который через приводы 5 и 6 обеспечивает заданное программой угловое положение обоймы 3 и шпинделя 4.
-1404269
Составитель В.Семенов
Техред Л.Сердюкова
Корректор В.Бутяга
Редактор В.Данко
Заказ 3033/14
Тираж 921 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Формула и зоб ретения
Система управления токарным станком, содержащая блок программного управления проводами исполнительных ор- 5 ганов станка, датчики их углового положения и систему обратной связи с блоком сравнения, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей 10 станка при обработке по программе, она оснащена сумматором и подключенным к нему блоком задания относительного углового положения исполнительных органов, который соединен с блоком программного управления, причем сумматор введен в систему обратной связи между блоком программного управления и блоком сравнения, к которому подключены датчики углового положения исполнительных органов станка.