Способ настройки вентильного электродвигателя

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при создании вентильны.х электроприводов. Целью изобретения является повышение энергетических показателей и быстродействия вентильного электродвигателя. При реализации способа подключают к источнику питания секции в одной из комбинаций, измеряют при угловых положениях л/4р и л/2р ротора относительно его установившегося положения значения электромагнитных моментов и затем перемещают чувствительные элементы датчика положения ротора на вычисленный угол, при котором на межкоммутационном интервале развивается максимальный электромагнитный момент. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

< ) 4 Н 02 К 29/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4181672/24-07 (22) 26.11.86 (46) 07.08.88. Бюл. ¹ 29 (72) A. А. Иванов, В. И. Катаев, H. А. Катаева и Ю. И. Кирьянов (53) 621.313.13.014.2:621.382 (088.8) (56) Адволоткин H. П. и др. Управляемые бесконтактные двигатели постоянного тока. Л.: Энергоатомиздат, 1984, с. 15.

Патент США № 4220879, кл. 310-68, 1978. (54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ВЕНТИЛЪНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при созда„„SU„„1415349 нии BE нтильныx электроприводов. Целью изобретения является повышение энергетических показателей и быстродействия вентильного электродвигателя. При реализации способа подключают к источнику питания секции в одной из комбинаций, измеряют при угловых положениях л/4р и л/2р ротора относительно его установившегося положения значения электромагнитных моментов и затем перемешают чувствительные элементы датчика положения ротора на вычисленный угол, при котором на межкоммутационном интервале развивается максимальный электромагнитный момент. 4 ил.

141 ), 34>(11 306рс 1(lift(<)1110(kl! сkl h «гl(к i ро I(>,I!1th( и )1 о +,(I 6 ь(Г ь !1<. II<>. 1 H.t 0 !3>< II(> II р и « ) S,(ir lfll Il

«, f(h l f>0ll f) lt 130,",0B « f3(ll I Il, ьны ч и Я, ILh I ро,(!(и1 1(, 131)1И, 13 1 О >! Ill(, I(< И Ра I(. (ЯС )1Ь! \ ). I< h lРОII f>II B0 (013 ! l(.!! IIHî()РсT()HIIß х в(,IIIh(1 (ат«,t«è и 6ыстро.((kf I ltiiH

С I

1(;I фи 1 и >к;13:IIIII «,!ек(ри (с(к;!я i "I l !

)(I1 I II,Ч I)II()I (> «, I(К I f> О (1311 Г lt I (Iл. оная tilfttti ичос ь « I(h.l р<>,1

if(III ! О «.! h!. РО (ltlll (ГС, IH ilf )ll

13 к. 1 Н ) !(II ltll r> (II 0 lf 11.3 h0 Xrt>lt fl)ll(lf И i (. h I(if !1 я ко j>ll 0 kl (6 м о (к и h I! i Г< ) 1 и;! 1, > ill! l i ill! )i ((>И! .,) <;! !ill(ИЛ(ОС 1, «, I«Ê I (><>Ì;If

3!(>3!(II I (1 (>1 > ГГI;1 И()13()Р(>1)1 РО fr>())(II()I! j>;i(>(> I<

I 3 < l l Г I I, I I) 1 I 0 I r > «, l (h I р о, ((3 и 1 ) i I <, 1 я 6 (3 н;!((роики II<> II!)t (,1;lt 1(f(>%IX (ио< 063 и Il 1>li

1<р(ис бр«.к(iliti, . -! j (. 131);i»L(иия. и;! фи(. -1

1(> )КС, «, I<. !0 )! II ИС(РОИКИ 110 II f)(. ; 1!Il ИС 30(1

СII(>(0(», I 1 f) I3;! kl >и((и(1(1! я сl!0<. 06;1 3;lh 1!оч;1(! с H (3 if 0 (h, I Í > « IIIIII h 11(I ()

1 (> III!I h <, I < >I()i II, I II H )1 II f) )3 Л",(lilt Я 31 h 0 f> lf 0 11 < ) 6ч о к и " It >, (l l 0 I l и 3 f i 6 0 I I I h h 0 NI () k t !ill(If kt с с кI(It i1 . 3 It -{ .

1 ) h0kt к<>ч6ии;lf, !< !(H0I1 I р((, fx

II И >II II< > 11 и НОР I :<) ll i >(> (> I К(H и, IH(. 1 и 110(., I<,. OI3iI I (. I I)H ()((0(LII II<. l l Il((f3 ), (i h lI II II I . РИ (О(, I l 1 I I (I < l 1 l l l 3 I () <. I (). I I ) I I I I h l l f > ; l С, I I ) I < > («< >(. lll! li H It(< >. Llr< >i! < i hl1I! Il (i1t, 11>) 1 fl <1 l 1< ll Ill)l i, 1«., >f3!11 (. I и и(> i (к (и я >1 .. ) 111 01 .(f>,i, lIl H r >(r(r L h, < Н )< > (3(;, 1 H <, Н II rt X и 1,1 !30 lr >13 H f) <>j) II< ) I о 6 м о 1 h kl

И(1<)ЯНИК) !Ill I !< (;(,(«113С HII0 kl, IИ и >ч >! И< . ) II f>((>6(>!130fi;!1«. IH fili I(>TI)l с 110(I (»I II Il0 (3!„ I f(> I(Ill! <) Il К(> l t >ll i, < i Ill(kl К. (Н) 1(И !

310fr,!H <)1!«(>hil(IIH 3,!h.

1< >! ° r, li;>< > I (ri, Н> И((I 0 I<) r!1 f)(>) I(>ktflilII il li ((h lilt II, (><) I l3(! i I 13 ) IК) 13 Hh0(>ii(><1 r >6 1» r)« lt Ilir <;!. I l)I!i)!if чо ) .r lr l II ) (к(1 алс к(I>() I Hl! I;> I(rk. (36(< 1;< lk!H)i(I «H ) i 1 <)II((>ill(i!H ! I;>(>l:! r> flit f)i! (l « Т fi il, li i! ) I I i! I < II I! H, .r I H I (ро ч, ) 11 I « ;i с I(I

II .!,Ih,ll IIr)i() !!рiil!1«llilH,II(> iчи ир(06р(1<0 f3)l I (I 3Я (1« i < ) l)1 > II (;i flit(It 31(II H0 «1 01 (>

I < > к;1 i lt H <)Ill< > (< (, I I < > 13, Ii H :! и (1><. ;i h 1 lt I! II 0 11 с о с i (< 13. I H Н > I I (< и -). 1 (fx 1 р < ) ч . I < I I I I I < > I < > 31 и <(с H I if

lI (><)Hl3,:Hr СH )1;!») И )1;(, Ii И<) II f> II i < «ht и(И(И, IЬ

I I (> i < ) «. 1 (h. " > < > (< 3 I I I (I r )f

Ф II h r. (I .111 31 t (1 <)!1 111130 I <> II< .1< >)! (fill Я j)(> 1 ор;1 I) ир<>ис;<) ) И I.,!!r >«, r <>h<>li 1;<ни я (го ко, I<—

6 и (и . Il!)1> i< >.L h. Il<><1(flit ll h ! .("1 о (ни к IIII I,I I:k! H ((f) !(II I . Hh<>(>1!<)kl 06чо гки. (..1(.(i l<>ll(!1(i>ll«(>HI(It tl 131)lrl<:, ill)IN) I(H 110

i . I(,L<)H)t I(,1! 110 и i <1,110 I;rн) I < !30()<)1(.

j>(> l <)(>;r I) «, I< h р<).lit! . . I (. (я < )и((о )! и

I I(), н >с< ) H /> II I (>. 1;1, 1/> r > ll) >< ll f (. 1!)Ilr >, < 1;!—

I! < >lilt f3 i l Ir I < )i H Ilr ),1()«L) (lI r! H (I!If II « I(к !— роч;(, llиl!Ir>I <»I<>м((II I ! .3;r I(ч р()I(>ð lf<>ьч>j> iI I1! I3 (Н > I I )I I О, 1 Л !/> < ) < У< I 11101311131)I(! < >СH

I1< .1<>«< (ии(! !r Il lil«(>HI<>; -). I роч(>1!IIII ill)1(1 ,lr>,1(II 1 .L 1 3 I)III(>,l 6 i сII(iIt H;t(I < H, II;.II(>It),l< f>, С ll<))I(>li!I Н ) (II II t XI<>ч) < f>;i.

I I0 ()(3>„!ьт;и;! ч II(>0H«л Ill!bi i и:(меРений о(!р веля((ся угог! и, H;i который ионорачинаегся (ни>йча 7 (у!3«т!3итег!ь!(ы)(«лечентс>в ! р(" к;<на 11)1101() л,3"!и;,> иос!ожения ротора . iI, l ((. (>() ill(«T l3, и(. < Я ({) и кса 11 И Я 000Й м и!

I3 «(ОЧ I!0.10æ«!fitÈ ЧС ),;(Н!(ЧС СКИМ СИОСОбОМ.

1 1.3 3)3 !3 И < и (>(ос и «. I(. ктро ",1;3 1! ktTH0(0 !)I0ч(нт;! Ири,(анной кочбинации сек!(ий от у(.!à !

И>р(Ii jí) !ор;1 { фи!. 2! ви,(но, что ), ÷ 3сток л ак(!(ч ч;! II(01!IIH, (ас < 06л,)сгью II(ит10 Р;<, 1(,И О И КО <1()1)) ТС> ((И И. { )()0.3 (1 ((è() Н ИЯ УГ.(ОВ л; liû,(ëH iëóчая iii:=3, р= — и ири работе веитильноп> вас hf f)0 (виг;пеля от лву(ио.lуI I(r >)tr >,l I!0 1 () I I f!r О(Ра.<013(> I (, I H )! !)< Li h! k! вней с(!(òi!1315

r Я Н) Ill(И rt<>) I«H I а, 13))i 3H;t 1(!fr! H Р С(и lit

И<> LH Ч<П I I)l() «, I< К < РИ<1««h0kt Ч;llllitlll)l I<0 ИРО. I (>, l l l i 0 k1 I I I 0 1 l (. f) r Ill (> I I О с Я М

С ) I ($ I ) Г lift(<. (1 f! « I (> I () И ири н;(с(ройкс тюри; <>.(kfò к -.очу, IT0»ffа ((ежКОМ )I >, I ;I HHH;it. I момеlfl, с<и>тнстсти, н) и(ни х ч;(с Гк ) !ся <и>,!ьifif (и,льса!(ии чоче!< ы! (>и!.,3(СIIII rh(ff ff(< р((rl(I 0 (! 0 < II " 1< II И H,) 1(Г р<. lrl<. и момс«(;! II0:tâ0ëÿ«!

1«f)(и I и к р;>6огс н;3 >, 1;r< I к«н —, . 11а «1ом

i ч;<с! кс (ол(с нты 3 (очк;ti <5 и, с0!311

И Р 1<3(Hi""< и<> (HIIÈIIIÑ !»СЯ В Вlf,(Å ,Ъ! =-Л(, =-/(t/hi!! ix — /(!/- к!!!2Я=

= — /сиi х---.с„„ /(, /- Hiи ) с--- н . >1(>., >!., 1 «личина алс ктроч(3! Иит!301< чочс ига в .о hffx <3 и, ;

/33 l0h, иротек((н)и(!(й но сек!(ия .

00 1))1 Vlt Яh0РЯ;

l I,н>fk 3Я,(ли 1 елbl10сTь ЧК и . тс р(,;)л;3, т «. инт«рвал;1 мс к

I I (1) с h, 1 I<

35

М 1 М.

<«. 2 (.;!оч<>и(ьн> г и! оном«! ричсски. Ир«(>6

40 f)ii 3013(II!If!! 1ожно 110,1 нить:

><

45 .П! Biff Ñ„„ /) 6(ъ/2

I . L(fi <1 И, I i! 3 >) f (1 f)«L3 hTkf I3 t!() f О ЧОЧ(Н I;I!, Мч.

У2.Ц ()л(и. (ит< 1;1 0(. н<)иной гарчо! ).:,1

50 >! < ) .i (I I 1; I (% (. ч н !<>м („„= —,(ля 06И(с о с,(, .;!я

55 >!,к(1! — -Л! !,),1!!л/ (((/)

Т>>ким o<>pl>1<)>I, р(ализация н1н длагасмого с но< o()

И ГОМ же 1ОКС. В КОНЕЧНОМ реэуЛ I HT< э ГО привод>п к новышеникэ энергетических Ноказателсй и быстродействию вс нтильного эЛСКтрОдВИГатЕЛя, а таКжЕ К уМЕНЬlll(НИК) пульсации электромагнитного момента

Фор.чу,> а иаобре ><. ни.<1

Способ настройки вентильного эл hT1)()двигателя, содержа<пего якорь с»1-секционной обмогкой и индуктор с числом II I1) но IK)сов Р, с возбуждением от постоянных магнитОВ, заключакццийся в том, что перемещают чувствительные элементы датчика ноложенин РотОР<1 Оl носи Г,IHHo klh()1)H()ll обмотки вснти,>ьного -)лсктро,<вигя, (1)иксируK)T взаимное l г IoHot. II() lorh< нll< lh НОВЫШСНИЯ ЭНСР> TII×O hlIX li()h,i <,1те <си и быстро.<систвия за снеT мвсличсния электромагнитного момсklTH, секции якори<н. обмотки подклк)чак>т к и ToHHIIhl <в<1<>ния в O I HOkl из p<. h<>lkoìi T()hi H kIh() )H<)II обмотке, фикс ируK)T уста нови вш(. сся llo I()жение ротора, нерсмсцц ние чувствитс.>ьных элементов датчика положения ротора вы>н>.lняк>т на угол, определяемый из oëoíè>I равенства мгновенных значений электромагнитного момента на грани<<ах мсжкоммут(1ционно<о интервала от>н>сительно установившегося положения ротора в сторонх Он(.рсжакнцей коммутации, и фиксирук>1 иh

H этом положении.

t.ttt < аHttTt lt . t. <.ант;<.к<н

I <,<,< л < о1 I I I t ttt и< и Т лр«и 1! Нерее Корректор В. Гирняк.<и ли .1МК< > I ttpа л <н55 Поииисное

l1II1I1llI1I I и, <ир t и ии и«лочи It I t < .< .< .Р Il(t «а ttil иаоб1и tåttèй и открытий! I

I I<и ll <н .«<и till(lt ) lit р,tltttt tt слое и<и;и<риятие, и. Ул<оро,<, < 11роектная, 4